| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ESR伺服驅(qū)動器維修三十年技術(shù) b，對于帶制動器的伺服電機(jī)，請務(wù)必打開制動器，C，如果速度電路增益設(shè)置太大，d，如果速度電路的積分時間常數(shù)設(shè)置得太大，如果條件運(yùn)行期間只發(fā)生:一，如果位置電路增益設(shè)置太大，b，如果定位完成幅度設(shè)置得太小。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
一般都能解決問題，剛性就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大P11(P11不可太大，一般可加到200450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。加減速當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),*大可加到30000，一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用，噪音當(dāng)電機(jī)靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大。保持在400以下)，在運(yùn)行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題，抖動與嘯叫在電機(jī)靜止或運(yùn)動時電機(jī)抖動。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
TPO將當(dāng)位置誤差相等時激活低于P-的設(shè)定值，TQL全部-電機(jī)已達(dá)到扭矩極限由參數(shù)P-~P-設(shè)置，全部報(bào)當(dāng)伺服驅(qū)動器檢測到故障情況，(然而，當(dāng)反向極限誤差，正向極限誤差，緊急停止，串行通信錯誤，如果發(fā)生欠壓故障。。 安全完整性等級SIL是等級，給定應(yīng)用程序所需的安全完整性等級是根據(jù)危害和風(fēng)險分析產(chǎn)生的潛在危害來確定的，這用于確定相關(guān)功能鏈?zhǔn)欠駪?yīng)被視為與安全相關(guān)的功能鏈，以及它必須涵蓋的潛在危險，每小時危險故障的平均頻率(PFH)為了維持安全相關(guān)系統(tǒng)的功能。。 很難控制此空間系數(shù)，導(dǎo)致制造商制造圓形繞組或疊層，只有高性能的繞線機(jī)才能達(dá)到通過控制薄膜在纏繞過程中的機(jī)械張力，可實(shí)現(xiàn)良好的空間系數(shù)控制，的結(jié)果是由于電暈放電出現(xiàn)在電子上，導(dǎo)致電容快速下降，電極邊緣，即由于點(diǎn)效應(yīng)而使電場更加強(qiáng)烈的位置。。 各部分的操作員名稱和功能伺服伺服驅(qū)動器具有內(nèi)置的操作器，用于顯示各種狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置，操作命令和監(jiān)視，通過六個段LED顯示屏顯示各種內(nèi)容，提供所有按鍵操作功能，而無需單獨(dú)的外部操作員，下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動器上操作員的正面。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
如果找不到外部原因，請關(guān)閉電源，然后拆除相關(guān)的電動機(jī)連接，接通電源，如果現(xiàn)在，故障LED點(diǎn)亮。然后驅(qū)動器出現(xiàn)故障，應(yīng)該退回維修，可能有必要要求任一方向均可獲取故障，輸了增加的如果來自增量的信號編碼器不存在，如果出現(xiàn)以下情況，電機(jī)將失控未檢測到，如果以前的測試尚未將fauH，則替換驅(qū)動器應(yīng)使變窄下降到一個驅(qū)動器。然后可以將其送回維修，過熱LED開機(jī)指示燈該LED指示燈指示溫度過高，可能是驅(qū)動器故障，當(dāng)然可以通過替代來，11這個無法識別錯誤，則應(yīng)進(jìn)行檢查以確保所有單位時，環(huán)境溫度，自然溫度不超過°C在dnve附已達(dá)到其正常運(yùn)行溫度。如果需要高占空比，則可能需要冷卻風(fēng)扇如果LED在加電時亮起并且無法復(fù)位。
ESR伺服驅(qū)動器維修三十年技術(shù)一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)V的控制電壓，比如，山洋是設(shè)置V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為。如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為，接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線，以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線，使能信號線，伺服輸出的編碼器信號線，復(fù)查接線沒有錯誤后。電機(jī)和控制卡(以及PC)上電，此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線，用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的，通過控制卡打開伺服的使能信號。kjbasefvwef
蘇州艾斯迪克ESTIC伺服系統(tǒng)維修過載故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13498035.html
