| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
臺達(dá)DELTA伺服驅(qū)動器欠壓故障維修 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉–某些變頻器產(chǎn)品包含[安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉"或[STO"功能，這些產(chǎn)品將符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(SIL等級)，并且在發(fā)布銷售之前已經(jīng)過測試和批準(zhǔn)，[STO"功能具有多種內(nèi)部禁用伺服驅(qū)動器的方法，任何一種故障都不會阻止伺服驅(qū)動器停止。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。
有可能折斷木棍這是共振點，就像本例一樣，所有系統(tǒng)都有一個共振點，無論該系統(tǒng)是橋梁，或伺服，機器不得在共振點運行，否則不穩(wěn)定和嚴(yán)重會發(fā)生損壞，總之，通過調(diào)整增益和響應(yīng)來補償或[調(diào)整"伺服驅(qū)動器。以便機器將以高生產(chǎn)率生產(chǎn)的零件，控制類型電動機的控制將采用某種功率半導(dǎo)體，這些設(shè)備調(diào)節(jié)施加在電動機上并移動負(fù)載的電量，一種半導(dǎo)體類型是SCR(硅控制器整流器)，它將連接到交流線電壓，這種類型的設(shè)備通常用于必須大量供電的地方調(diào)節(jié)后。電機電感相對較高，速度精度并不重要(例如恒定風(fēng)機，鼓風(fēng)機，傳送帶的調(diào)速裝置)，SCR斷電，可運行電機采用離散脈沖，在低速下，需要連續(xù)的窄脈沖流保持速度，如果速度增加如果需要，必須打開SCR才能應(yīng)用大瞬時功率脈沖。
臺達(dá)DELTA伺服驅(qū)動器欠壓故障維修
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
請用電纜線夾等固定。請盡量增大電纜線的彎曲半徑，請不要向電纜線的連接部施加彎曲張緊度及自重張緊度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或結(jié)露的場所使用時，需要對電機進(jìn)行特殊處理才能達(dá)到防護(hù)要求,但是需要電機出廠時就滿足對軸貫通部的防護(hù)要求。應(yīng)帶油封的電機型號，油封在電機軸貫通部，軸貫通部指的是電機軸伸與端面法蘭間的間隙，軸貫通部在未通電的情況下保存伺服驅(qū)動器時，請在以下環(huán)境中保存:保存環(huán)境溫度-[℃]保存環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)保存場所室內(nèi)標(biāo)高以下無粉塵無腐蝕性氣體遠(yuǎn)離直射陽光保存氣壓振動沖擊:)請在以下使用環(huán)境中使用伺服驅(qū)動。使用環(huán)境濕度[%]以下(不結(jié)露)振動沖擊:安裝場所關(guān)于安裝場所的注意事項如下設(shè)置條件安裝在控制柜內(nèi)時靠熱源安裝時靠振動源安裝時安裝在有腐蝕性氣體的場所時其它安裝注意事項安裝在控制柜內(nèi)時。
則伺服驅(qū)動器無法控制電機，電機接地線，F(xiàn)G必須連接到接地端子，有關(guān)電纜的更多信息，請參閱第節(jié)，)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器，如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時，無需連接CN和CN連接器，更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。 固件版本≥V時可用，自動調(diào)整的移動范圍固件版本時可用，控制回路參數(shù)設(shè)置切換的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于該值對于此參數(shù)，使用控制回路參數(shù)集，除此以外，使用控制回路參數(shù)集，參數(shù)CLSET_p_DiffWin_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位。。 全閉環(huán)是當(dāng)需要高精度時使用，在直接讀取電機位置的同時控制電機使用線性編碼器的機器(工件或工作臺)，以及比較讀取位置和命令值(目標(biāo)值)，因此，無需補償齒輪電機和機械系統(tǒng)之間的間隙，進(jìn)給螺絲螺距錯誤或由于進(jìn)給螺絲扭轉(zhuǎn)或擴張。。 電機連接處可能存在高壓，電動機軸旋轉(zhuǎn)時，電動機本身會產(chǎn)生電壓，交流電壓會將電壓耦合到電動機電纜中未使用的導(dǎo)體上，在驅(qū)動系統(tǒng)上執(zhí)行任何類型的工作之前，請確認(rèn)沒有電壓，將電動機電纜的未使用導(dǎo)體的兩端絕緣，如果電動機電纜的保護(hù)接地導(dǎo)體不足。。 它由兩個組件組成:VS-M逆變器(M)和VS-MR轉(zhuǎn)換器(MR)，MR將輸入的交流電壓整流為直流電壓，而M逆變器則通過脈寬調(diào)制(PWM)輸出發(fā)送到電機的模擬交流信號，直流母線連接逆變器和向逆變器提供直流電壓的轉(zhuǎn)換器單元。。
構(gòu)成圖使用時多路連接大可達(dá)個站第軸注電纜接線請參照節(jié)，設(shè)備設(shè)備必須使用本節(jié)所列產(chǎn)品或同等產(chǎn)品，如要符合規(guī)格或規(guī)格，請使用符合相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品。推薦電線規(guī)格電源電纜接線圖如下所示，請使用本節(jié)所記的電線或同等產(chǎn)品，圖見原書主電路電源引線電機電源引線電磁制動器引線控制電源引線制動器再生制動選件再生制動選件引線編碼器電纜請參照節(jié)下表列出了電線的規(guī)格。其中假定電線為乙烯電線，接線距離在以下，接線距離超過時，考慮到電壓降，需要使用其它規(guī)格的電線，表中字母是指連接伺服放大器時所對應(yīng)端子表，與及以下容量伺服放大器的端子座連接方法，請參考節(jié)，伺服電機側(cè)的連接方法隨伺服電機種類和容量的不同而異。請參照節(jié)，推薦電線電線注注注電線夾頭和適用工具請參照后表。
臺達(dá)DELTA伺服驅(qū)動器欠壓故障維修因此，此時只要接通伺服啟動，脈沖串輸入就變成一直有效，參數(shù)的設(shè)定將禁止命令脈沖信號分配給輸入指令控制序列端子時。設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值，進(jìn)行脈沖串運行及手動運行時只進(jìn)行脈沖串運行時如下所示，不需要禁止命令脈沖的分配，更改機械系統(tǒng)的移動量的倍率，輸入指令控制序列信號功能通過切換命令脈沖補償或命令脈沖補償，選擇個命令脈沖補償值的其中個。命令脈沖補償選擇脈沖補償值參數(shù)的設(shè)定將命令脈沖補償或者命令脈沖補償分配給輸入指令控制序列端子時，設(shè)定與參數(shù)對應(yīng)的數(shù)值或，進(jìn)行控制模式的切換，控制模式切換功能通過接通切斷控制模式切換，來切換控制模式，控制模式切換只在用參數(shù)號設(shè)定時有效?？刂颇Ｊ?參數(shù)號)控制模式切換=無效有效轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)的設(shè)定將控制模式切換分配給輸入指令控制序列端子時。kjbasefvwef
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