| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鴻牛運(yùn)動(dòng)控制器指示燈一直閃維修誠(chéng)信推薦過(guò)負(fù)載產(chǎn)生原因電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)額定的轉(zhuǎn)矩時(shí)，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)間過(guò)久慣量比過(guò)大與加減速過(guò)頻繁動(dòng)力線與編碼器接線有誤伺服增益設(shè)定錯(cuò)誤。造成電機(jī)共振附剎車的電機(jī)，未將電機(jī)剎車放開而運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載比例與運(yùn)行時(shí)間曲線圖低慣量中慣量與中高慣量規(guī)格系列伺服驅(qū)動(dòng)器外型尺寸機(jī)構(gòu)尺寸單位為毫米英吋重量單位為公斤磅機(jī)構(gòu)尺寸及重量變更恕不另行通知機(jī)構(gòu)尺寸單位為毫米英吋重量單位為公斤磅低慣量伺服電機(jī)外型尺寸系列無(wú)剎車有剎車重量無(wú)剎車重量有剎車機(jī)構(gòu)尺寸單位為毫。反之移向，設(shè)原點(diǎn)回歸以為基準(zhǔn)點(diǎn)，原點(diǎn)回歸時(shí)回返尋找且不需要任何的偏移量，機(jī)臺(tái)將依工作程序定位在及二點(diǎn)上，內(nèi)部位置寄存器控制模式設(shè)定啟動(dòng)順轉(zhuǎn)原點(diǎn)回歸逆轉(zhuǎn)極限輸入，此時(shí)接點(diǎn)接于正轉(zhuǎn)極限輸入。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
此故障將同時(shí)復(fù)位，當(dāng)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，主伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)告此故障設(shè)置為相同的本地地址，找到重復(fù)的本地地址修改它們，按以下順序設(shè)置多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的本地地址自動(dòng)調(diào)諧故障如果故障發(fā)生在次自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，檢查F-至F-正確。。 很好的建議，感謝噸的幫助，我將這樣做，看看我是否可以挽救那臺(tái)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不是說(shuō)，這些塑料便宜貨之一的價(jià)格像美元一樣，是很大的損失我在雨中休息了兩天，今天在WOT上度過(guò)了幾個(gè)小時(shí)的飛行時(shí)間，并獲得了爆炸。。 否則，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的部件可能會(huì)損壞，如果需要，使用相應(yīng)的電壓升壓或降壓裝置，禁止將三相輸入改為兩相輸入不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致伺服伺服驅(qū)動(dòng)器故障或損壞，浪涌抑制器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)內(nèi)置的變阻器。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間，舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度，大慣性的負(fù)載，整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性。分析其動(dòng)作過(guò)程，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩,一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩,隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢。此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始，在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)，其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音，磨損，不穩(wěn)定了，不過(guò)，這都不是由伺服驅(qū)動(dòng)器引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
然后再對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試并返回詳細(xì)的故障報(bào)告，輸出脈沖時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，該如何解決監(jiān)視控制器的當(dāng)前脈沖輸出值，并檢查脈沖輸出指示燈是否閃爍，以確認(rèn)控制器已執(zhí)行命令脈沖并正常輸出脈沖，檢查控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的控制電纜。。 請(qǐng)參考-章[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配，分配了信號(hào)并根據(jù)分配的輸入通道信號(hào)將速度控制器確定為以下類型，通過(guò)參數(shù)設(shè)置使用P/PI模式切換功能的方法同時(shí)，您可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置將速度控制器作為[P控制器"類型進(jìn)行操作。。 產(chǎn)品中集成的安全功能STO可用于實(shí)現(xiàn)類停止的[緊急停止"，通過(guò)附加的，認(rèn)可的緊急停車安全繼電器模塊，也可以實(shí)現(xiàn)類停車，功能原理安全功能STO通過(guò)兩個(gè)冗余信號(hào)輸入觸發(fā)，兩個(gè)信號(hào)輸入的接線必須分開，如果兩個(gè)信號(hào)輸入之一的電平為。。
鴻牛運(yùn)動(dòng)控制器指示燈一直閃維修誠(chéng)信推薦 未緩沖的輸出未過(guò)濾或調(diào)節(jié)，通過(guò)對(duì)輸入的A和B編碼器信號(hào)的(從高到低以及從低到高)躍遷進(jìn)行計(jì)數(shù)，可在伺服驅(qū)動(dòng)器中生成增量編碼器計(jì)數(shù)，在通道A中，信號(hào)與通道B信號(hào)一樣具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換，這導(dǎo)致x內(nèi)插(個(gè)轉(zhuǎn)換/行等于個(gè)計(jì)數(shù)/行)。。 來(lái)自電源的識(shí)別數(shù)據(jù) 階段不成功 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:校驗(yàn)和與技術(shù)支持聯(lián)系，電源識(shí)別數(shù)據(jù) 階段不正確 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:否聯(lián)系技術(shù)支持，從接收到的識(shí)別幀 功率級(jí) 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:聯(lián)系技術(shù)支持的類型。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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