| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
宜興力姆泰克Lim-Tec伺服系統(tǒng)維修過(guò)載故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 在線一個(gè)或多個(gè) 連接已連接無(wú)需采取任何措施，這種情況是正常的， 已建立 在線I/O連接已定時(shí)由主控制器重新啟動(dòng)I/O消息傳遞，超時(shí)減少網(wǎng)絡(luò)流量或錯(cuò)誤，以便郵件可以在內(nèi)部通過(guò) 出 必要的時(shí)間范圍。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器將停止電動(dòng)機(jī)，以保護(hù)負(fù)載系統(tǒng)，此時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的信號(hào)稱為信號(hào)，在反轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的信號(hào)稱為信號(hào)，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電纜(U，V和W)全部短路并且用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，很容易發(fā)現(xiàn)與沒(méi)有短路時(shí)相比。。
功率不斷地傳遞，而不是離散脈沖(如SCR控制)，因此，可以獲得更好的速度穩(wěn)定性和控制能力。另一種技術(shù)稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM)，使用PWM技術(shù)時(shí)，功率為通過(guò)施加可變寬度的脈沖來(lái)調(diào)節(jié)，即通過(guò)改變或調(diào)制動(dòng)力，與SCR控制(施加大功率脈沖)相比，PWM該技術(shù)應(yīng)用狹窄的，離散的(必要時(shí))功率脈沖，操作如下:脈沖寬度小。均電壓AVG，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的電壓低，并且電動(dòng)機(jī)的伏特速度慢，如果寬度較寬，則均值電壓較高，因此電機(jī)轉(zhuǎn)速為更高，該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是晶體管的功率損耗很小，即晶體管[導(dǎo)通"或[截止"因此晶體管的功率降低了耗散圖16脈沖寬度確定均電壓封裝尺寸。狹窄寬用于使晶體管[導(dǎo)通"的終技術(shù)[關(guān)閉"稱為脈沖頻率調(diào)制(PFM)。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
需要組合使用濾波器時(shí)?？梢允褂糜嘞碌娜M，其對(duì)于參數(shù)如下:伺服驅(qū)動(dòng)器增益的自動(dòng)調(diào)整在消除振動(dòng)后，利用系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器增益調(diào)整功能，完成伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)增益的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步提高伺服驅(qū)動(dòng)器增益，典型加工形狀的測(cè)試圓弧的加工對(duì)比為例子:未進(jìn)行設(shè)定前設(shè)定后通過(guò)上述系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。即可簡(jiǎn)單快速的完成伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和設(shè)定，伺服驅(qū)動(dòng)器軟件自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器，自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器介紹如果有VU調(diào)試工具，而對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的相關(guān)參數(shù)又不十分熟悉，在此情況下，可以利用VU的[調(diào)整向?qū)?，]菜單。利用導(dǎo)航器進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，減少對(duì)于具體參數(shù)的設(shè)定，伺服驅(qū)動(dòng)器軟件自動(dòng)對(duì)于測(cè)試波形進(jìn)行分析處理，快速完成對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試，在主工作條上按下[調(diào)整向?qū)А?/P>
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
安川伺服放大器維修時(shí)碰到放大器附安裝有許多噪聲源。如電磁接觸，電磁制動(dòng)器，多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來(lái)抗干擾，●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以干擾，●在信號(hào)線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器，●通過(guò)電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。()從伺服放大器輻射出的引起周?chē)鷻C(jī)器運(yùn)行異常的干擾，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過(guò)主電路電纜周?chē)O(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的，安川伺服放大器維修咨詢凌科。上門(mén)檢測(cè)，[酸性蝕刻系統(tǒng)維修之自動(dòng)加藥系統(tǒng)藥水添加過(guò)程]，加藥泵分別將氧化劑及從貯藥缸打到相應(yīng)的加藥筒,，主機(jī)發(fā)出加藥信號(hào)。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可能導(dǎo)致串行數(shù)據(jù)變得不可靠，請(qǐng)參閱[主處理器/編碼器電纜"部分，接地松動(dòng)或高壓電源連接器會(huì)在系統(tǒng)中引入噪聲，電氣柜檢查所有接地和高壓電源端子(矢量伺服驅(qū)動(dòng)器，星形-三角形接觸器，變壓器等)的連接是否松動(dòng)。。 而不會(huì)增加性能受損的風(fēng)險(xiǎn)，例如，在泵電機(jī)控制應(yīng)用中，超大型泵系統(tǒng)與通過(guò)節(jié)流閥的性流量降低相結(jié)合，是不節(jié)能的，如果流量變化很大或需要精確的精度，則變速伺服驅(qū)動(dòng)器可以使電動(dòng)機(jī)的速度適應(yīng)所需的流量，從而提供有效。。 的eSM減速斜坡 達(dá)到安全有限公司 速度(SLS)，eSM模塊:緊急停止的/ESTOP信號(hào)被重置緊急狀態(tài)緊急停止觸發(fā)激活，停，eSM模塊:未準(zhǔn)備好發(fā)生故障eSM處于快速停止?fàn)顟B(tài)，等待直到eSM不再重置活動(dòng)或故障反應(yīng)狀態(tài)為快速停止活動(dòng)或參數(shù)_WarnLatched活動(dòng)或故障。。 正確地， 參照參考點(diǎn)移動(dòng)位置差增加距離無(wú)法復(fù)制脈沖，索引脈沖之間和索引脈沖之間的索引脈沖太接近開(kāi)關(guān)點(diǎn)和開(kāi)關(guān)點(diǎn)，如果參數(shù)_WarnLatched位不足，可能的，距離 索引脈沖之間 和切換點(diǎn) 應(yīng)該是半馬達(dá) 革命。。 而無(wú)需修改PLC程序，無(wú)需訂購(gòu)額外的設(shè)備即可使其全部正常工作，編程能力提供了機(jī)器集成時(shí)間所需的設(shè)計(jì)靈活性，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器程序還可用于執(zhí)行任何必要的自定義，對(duì)于OEM而言，在運(yùn)行有效的調(diào)試過(guò)程中，簡(jiǎn)單性起著至關(guān)重要的作用。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
宜興力姆泰克Lim-Tec伺服系統(tǒng)維修過(guò)載故障通訊出錯(cuò)控制器報(bào)文*通訊超時(shí)從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時(shí),從站返回的數(shù)據(jù)的出錯(cuò)代碼為否定應(yīng)答代碼，這種情況下，主站將重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文通訊重試，以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯(cuò)，則作為通訊出錯(cuò)處理，*通訊出錯(cuò)與此類(lèi)似，如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯(cuò)誤校驗(yàn)位，和校驗(yàn)等，同樣也會(huì)重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文，以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上,錯(cuò)誤仍然存在，則作為通訊出錯(cuò)處理。通訊功能初始化從站在電源接通后，首先要完成內(nèi)部初始化，然后才能進(jìn)行通訊，因此，電源接通后，通常在進(jìn)行正常通訊之前需進(jìn)行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上，通過(guò)讀參數(shù)或其它數(shù)據(jù)，確認(rèn)伺服放大器可以進(jìn)行正常通訊并可安全運(yùn)行。kjbasefvwef
PRD-B040SAIB-62 kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器維修概述：待審核
