| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
MP2200驅(qū)動(dòng)器維修好的小方法 請(qǐng)先將電池插入RX，然后拔下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源并關(guān)閉無(wú)線電，如果您發(fā)現(xiàn)以下任何一項(xiàng)檢查都能解決問(wèn)題，則仍應(yīng)返回到故障排除階段一，然后再次執(zhí)行所有步驟以查找可能存在的其他問(wèn)題，在一個(gè)SG伺服系統(tǒng)上，我認(rèn)為我上面有一個(gè)臟污的POT。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
然后對(duì)照下列表，即可知在該模式下，預(yù)設(shè)的信號(hào)以及其以利進(jìn)行接線，下表列出預(yù)設(shè)的信號(hào)功能與接腳編號(hào)預(yù)設(shè)信號(hào)說(shuō)明如下當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后?？刂妻捖放c電機(jī)電源迴路均無(wú)異發(fā)生時(shí)，此輸出為，當(dāng)輸入為，電機(jī)伺服迴路可以順利運(yùn)作后，此輸出為，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)設(shè)當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于參數(shù)設(shè)定值時(shí)，此輸出為，,除外當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差小于參數(shù)設(shè)定值時(shí)。此輸出為，扭矩限制動(dòng)作中，此輸出為，伺服驅(qū)動(dòng)器異發(fā)生，除了正反極限緊急停止通訊異常低電壓發(fā)生時(shí)，為輸出告輸出當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào)電磁剎車的控制接點(diǎn)，到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出為伺服驅(qū)動(dòng)器告輸出當(dāng)正反極低電壓發(fā)生時(shí)。產(chǎn)生告輸出，內(nèi)部位置命令完成輸出。
MP2200驅(qū)動(dòng)器維修好的小方法
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
檢查輸入電源是否正常，若正常，可測(cè)量直流母線p，n端電壓是否正常:若沒(méi)電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路，若上電后開(kāi)關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無(wú)顯示，則可判定鍵盤(pán)的晶振或諧振電容壞。此時(shí)可更換鍵盤(pán)或修理鍵盤(pán)，如果上電后其它一切正常，但仍無(wú)顯示，開(kāi)關(guān)電源可能未工作，此時(shí)需停電后拔下p，n端電源，檢查ic3845的靜態(tài)是否正常(憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢查)，如果ic3845靜態(tài)正常，此時(shí)在p。n加直流電壓后18v/1w穩(wěn)壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開(kāi)關(guān)電源并未工作，斷電檢查開(kāi)關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路，通過(guò)以上方法可以快速檢測(cè)出伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因，幫助我們?cè)?短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出故障原因。
設(shè)備出廠時(shí)內(nèi)部制動(dòng)電阻處于活動(dòng)狀態(tài)，外部制動(dòng)電阻對(duì)于必須使電動(dòng)機(jī)快速減速并且內(nèi)部制動(dòng)電阻不能吸收多余制動(dòng)能量的應(yīng)用，需要使用外部制動(dòng)電阻，外部制動(dòng)電阻的選擇和額定值在額定制動(dòng)電阻(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))一章中進(jìn)行了介紹。。 請(qǐng)輸入作為設(shè)置值，結(jié)果，滾珠絲杠以脈沖旋轉(zhuǎn)一次，因此，移動(dòng)節(jié)距為[mm]的滾珠絲杠移動(dòng)了[μm]， 將分母設(shè)置為時(shí)，滾珠絲杠 每個(gè)主機(jī)控制器的脈沖移動(dòng)[μm]，以便 顯示的分辨率比設(shè)置為更好， 如果是這樣。。 是衡量電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能的指標(biāo)它接收到的電能轉(zhuǎn)化為有用的機(jī)械輸出，電子凸輪輪廓一種將電子技術(shù)取代機(jī)械凸輪的技術(shù)執(zhí)行非線性運(yùn)動(dòng)，電子離合器一種使用電子凸輪或齒輪功能基于主位置產(chǎn)生從動(dòng)輪廓的方法，電子齒輪通過(guò)電氣同步一個(gè)來(lái)模擬機(jī)械齒輪閉環(huán)軸以秒為單位。。 或配合PowerFlex直流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器或PowerFlex直流獨(dú)立調(diào)節(jié)器(SAR)使用在獨(dú)立模式下使用時(shí):使用固定I/O，憑借固定參考電壓向直流電機(jī)磁場(chǎng)供電控制電磁鐵及其他非電機(jī)負(fù)載借助現(xiàn)有電機(jī)和外部動(dòng)力橋改造直流電機(jī)控制為需要電機(jī)換向的直流改型應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。。 關(guān):功率級(jí)禁用時(shí)的位置變化將被忽略，On:考慮到功率級(jí)禁用的位置變化，不考慮在開(kāi)始運(yùn)行模式和隨后啟用功率級(jí)之間的位置變化，偏移運(yùn)動(dòng)允許您以可設(shè)置數(shù)量的增量執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，偏移運(yùn)動(dòng)僅適用于方法[不帶補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的位置同步"和[帶補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的位置同步"。。
但是，掃描時(shí)間的變化會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的伺服問(wèn)題，尤其是在需要軸協(xié)調(diào)，通常，用于關(guān)閉伺服回路的軟件是用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的?？梢砸?yàn)樗鼘?duì)用戶不可見(jiàn)，匯編語(yǔ)言是好的使用方式，因?yàn)樗谟?jì)算機(jī)時(shí)間，尤其是因?yàn)樗?jīng)常中斷計(jì)算機(jī)，為了節(jié)省計(jì)算機(jī)時(shí)間，它將選擇可能的長(zhǎng)伺服更新時(shí)間似乎合乎邏輯，但是，樣本數(shù)據(jù)理論將告訴我們選擇短的。由我本人和美國(guó)大學(xué)的JohnBollinger博士進(jìn)行的一項(xiàng)研究威斯康星州的結(jié)論是，10ms的伺服更新時(shí)間足以滿足重型任務(wù)工業(yè)機(jī)械，事實(shí)這是事實(shí)，許多供應(yīng)商還通過(guò)計(jì)算機(jī)以數(shù)字方式關(guān)閉速度環(huán)，由于速度環(huán)是在位置環(huán)內(nèi)。速度帶寬必須至少大五倍，從而需要采樣時(shí)間為2毫秒或更短，有兩種基本方法可以關(guān)閉伺服環(huán)路。
MP2200驅(qū)動(dòng)器維修好的小方法相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。通過(guò)設(shè)計(jì)微分器，使其對(duì)10弧度/秒的頻率有效，在示例中，相位超前將有益于帶寬頻率附的相位裕量，有不良影響從這個(gè)，但是，由于微分器使增益隨頻率增加，因此也增加了某些機(jī)器共振通常會(huì)以100至1000rad/sec的速度出現(xiàn)。范圍，為此原因，微分器通常在伺服驅(qū)動(dòng)器之間的某個(gè)中點(diǎn)處[脫離"回到比例帶寬和次共振的頻率，PID整個(gè)PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的Bode圖為:將此與前面顯示的[裸"循環(huán)的Bode圖結(jié)合起來(lái)說(shuō)明該P(yáng)ID補(bǔ)償導(dǎo)致閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器具有更寬的帶寬和更大的增益(因此準(zhǔn)確度)。kjbasefvwef
無(wú)錫倍加福PEPPERL FUCHS運(yùn)動(dòng)控制器維修接地故障：待審核
