| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
艾威圖伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)5秒前已更新 檢測到總線斷開，CAN設(shè)備 參數(shù)_SigLatchedBit具有不同的波特率， DeviceNet:CAN溢出兩個(gè)短DeviceNet (消息丟失)消息已發(fā)送 參數(shù)_SigLatchedBit太快， DeviceNet:重置請(qǐng)求。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
允許的小內(nèi)插值為x，與選擇緩沖時(shí)輸出相同(如上所述)，除法輸出是除數(shù)(在軟件中選擇)和內(nèi)插值(也在軟件中選擇)的結(jié)果，例如，如果插值值為x，除數(shù)為，則CN緩沖的輸出將是來自CN的原始輸入SIN/COS信號(hào)的(x)方波表示。如果反饋信號(hào)丟失，則可能發(fā)生意外運(yùn)動(dòng)發(fā)生，當(dāng)反饋信號(hào)丟失時(shí)，無論實(shí)際軸位置和驅(qū)動(dòng)指令位置如何，位置反饋均保持不變，為了補(bǔ)償位置反饋和驅(qū)動(dòng)命令位置之間的差異，伺服驅(qū)動(dòng)器嘗試保持軸運(yùn)動(dòng)，這很快導(dǎo)致位置和速度誤差增加。一旦位置誤差達(dá)到或超過您的限制，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)顯示位置過多錯(cuò)誤(E)，以告您出現(xiàn)故障情況，同樣，一旦達(dá)到或超過您的速度誤差限制，就會(huì)顯示速度過大誤差(E)，這些系統(tǒng)故障指示旨在告您發(fā)生故障。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
跳閘點(diǎn)可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部引起，例如輸入功率，但也可以在外部引起，例如通過伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，跳閘點(diǎn)在伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路中設(shè)置，無法調(diào)整，如果您的伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是–VAC交流電，則DC總線的跳閘點(diǎn)約為V。。 代替，變壓器用于降低電壓，一些伺服驅(qū)動(dòng)器有整流電路，而其他電路則需要外部電壓整流器，電子設(shè)備相對(duì)簡單，只有速度反饋速度控制器所需，電刷式直流伺服驅(qū)動(dòng)器是其中之一少數(shù)實(shí)際使用測速儀的控制平臺(tái)作為速度參考的反饋設(shè)備。。 有關(guān)啟動(dòng)Ultraware軟件的更多信息，請(qǐng)參考，出版號(hào)-UM，在檢測到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，，，單擊[停止掃描"，或等待掃描超時(shí)，在[在線伺服驅(qū)動(dòng)器"樹下查找Ultra圖標(biāo)，Ultra圖標(biāo)指示已檢測到您的伺服驅(qū)動(dòng)器。。 用過的，為特定應(yīng)用選擇自動(dòng)化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，安全的<事故預(yù)防手冊(cè)>(在美國得到了認(rèn)可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機(jī)械，必須提供附加的操作員保護(hù)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
反向電阻正常，說明故障在負(fù)裁回路若測量仍異常，則故障在D1了或C35，故障與實(shí)例:臺(tái)海利普37kw伺服驅(qū)動(dòng)器上電無反應(yīng)。經(jīng)初步測量判定，故障在開關(guān)電源電路，先測量開關(guān)管T19的發(fā)射結(jié)，集電結(jié)的正，反向電阻值(或電壓降)正常，電流采樣電阻值正常，分流管T17，保護(hù)管T20均正常，開關(guān)變壓器N1繞組通，即開關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)沒有問題。進(jìn)而檢查T19的Ib回路，包括R91.R97等啟動(dòng)電路，N2繞組，D23等正反饋電路，以上檢查內(nèi)容為開關(guān)電源電路的振蕩回路，測量啟動(dòng)電路中的R3，與其他電阻值(R91.R97等)相比，電阻值偏大，焊下測量。R3已經(jīng)開路，使開關(guān)管T19得不到啟動(dòng)電流。
艾威圖伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)5秒前已更新使用者需自行規(guī)劃命令的曲線，因此請(qǐng)勿將設(shè)為，否則伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。沒有任何加減速的狀況設(shè)為關(guān)閉形加減速滑功能對(duì)伺服電機(jī)的負(fù)載慣量比第七章參數(shù)與功能系列零速度檢出準(zhǔn)位表的檢出設(shè)定范參數(shù)功能設(shè)定零速度信號(hào)的輸出范圍，即當(dāng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)﹐零速度信號(hào)成立﹐并允許輸出接腳。目標(biāo)轉(zhuǎn)速檢出準(zhǔn)位參數(shù)功能設(shè)定目標(biāo)速度到達(dá)時(shí)，數(shù)字輸出使能，即當(dāng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度高于設(shè)定值時(shí)，目標(biāo)速度到達(dá)信號(hào)成立，并允許輸出接腳，模擬速度指令輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定，假設(shè)設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入。即速度控制命令為速度控制命令輸入電壓值設(shè)定值位置或扭矩模式下，模擬速度限制輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)扭矩模式下，模擬扭矩指令輸入大電壓時(shí)的扭矩設(shè)定。kjbasefvwef
SGD7S-7R6A00A002伺服驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)：待審核
