詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
ENC易能伺服控制器報故障維修必看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 故障排除步驟首先,標(biāo)記為這兩個參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值,記錄下這些值,然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過程,它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟,完成設(shè)置后,嘗試以不同的速度(即RPM,RPM和RPM)運(yùn)行主軸伺服驅(qū)動器。。 除法輸出與緩沖輸出相同,不同之處在于在軟件中選擇了除法后,行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示),分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時,伺服驅(qū)動器每周期可以生成個以上的計數(shù)(與增量編碼器一樣)。。
客戶還說了一個嚴(yán)肅的事情,就是這臺東元伺服驅(qū)動器維修同行處理過,同行說修好了結(jié)果客戶拿回去沒用天又重新跳這個故障。導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車間意見很大,問我們能不能修,不能修就不要讓費時間,要保證一定能修,才肯拿過來,我們技術(shù)人員修過很多,說只要不是外部問題一定能修,東元伺服驅(qū)動器維修GF故障方法注程GF就是接地故障,技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動板有問題。客戶拿過來之后,因為不確定客戶說的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確,所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測,不上電判斷模塊和整流是否有問題,確定是OK的之后上電查詢故障記錄,確定是GF故障記錄,然后拆開伺服驅(qū)動器檢測??梢悦黠@發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動板上都有油污和少許鐵屑,估計跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān)。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
插入時。敲擊的正常周期必須注意,不能破壞層間的絕緣,低壓電機(jī)拔出后,不再冷,直接進(jìn)入埋入過程,繃帶云母帶和熱壓,定子線圈為冷正交各向異性后,進(jìn)入修整過程,目前,國內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級的材料,但云母材料的質(zhì)量和價格有很大差異。同時,下一個熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始,熱壓的主要目的如下:,設(shè)置后可插入,螺紋方便,線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒,切口外的電暈放電,完成外部,避免高壓擊穿,試驗?zāi)褪茈妷簾峋€圈脫模后應(yīng)放置一段時間來測試耐壓。這是一個產(chǎn)品檢修的過程,根據(jù)V,V等不作電壓對電壓標(biāo)度有不同的要求,埋絲(定子,轉(zhuǎn)子)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子被除塵(通常用高壓水槍清洗)并在烘箱中烘烤,冷卻后,確定小修仍是電機(jī)的主要修補(bǔ)。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
在正常環(huán)境條件下,一般采用防護(hù)式電動機(jī);在粉塵較多的工作場所,采用封閉式電動機(jī);,在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場所,盡量采用濕熱帶型電動機(jī);,在露天場所使用,采用戶外型電動機(jī),若有防護(hù)措施,也可采用封閉式或防護(hù)式電動機(jī);。在高溫工作場所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級的電動機(jī),并加強(qiáng)通風(fēng)改善電動機(jī)工作條件;,在有爆炸危險場所,必須選用防爆型電動機(jī);,在有腐蝕氣體的場所,應(yīng)選用防腐式電動機(jī),其次,是對電動機(jī)類型的選擇:不需要調(diào)速的機(jī)械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動機(jī);對于負(fù)載周期性波動的長期工作機(jī)械,宜用繞線型異步電動機(jī)。需要選擇伺服驅(qū)動器,再其次,我們來看看電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動的要求。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
消除報原因,確全,然后重置報或關(guān)閉電源并再次打開以重新啟動操作,存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險,如果伺服開啟信號被輸入伺服組件,并且報被重置,伺服電機(jī)可以突然重啟操作,在重置之前,請確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確全報。。 如果將它們直接連接在軸上,則需要確保兩個電動機(jī)軸對齊,以免它們偏離中心并損壞電動機(jī),除電動機(jī)外,還有要進(jìn)行負(fù)載測試的交流伺服伺服驅(qū)動器和直流伺服伺服驅(qū)動器,直流伺服伺服驅(qū)動器必須具有在轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行的能力。。 斷開電動機(jī)的任何負(fù)載,確保在初次接通系統(tǒng)電源時電動機(jī)沒有任何聯(lián)動裝置,,將電源輸入Ultra伺服驅(qū)動器,并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈,成功為伺服驅(qū)動器通電,這些步驟旨在確保Ultra伺服驅(qū)動器正在與Ultraware軟件通信。。 同時增加的功能可以使您根據(jù)特定應(yīng)用程序定制伺服驅(qū)動器,所有Sigma-II型號都可以兼容Sigma-V型號,從而使機(jī)器的啟動和運(yùn)行變得更加簡單,兩個伺服驅(qū)動器之間的主要區(qū)別在于它們?nèi)绾谓忉屍鋮?shù),因此。。 多軸伺服驅(qū)動器分為整流模塊與逆變模塊,整流有多種形式,分為可以回饋與不可回饋兩種類型,需要單獨進(jìn)行控制,多軸伺服驅(qū)動器允許一個整流單元帶多個逆變單元,CUMC本身可以實現(xiàn)速度控制與簡單的定位功能,功能。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
ENC易能伺服控制器報故障維修必看因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度,快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號不僅跟隨誤差小,而且響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好,在系統(tǒng)給定輸入后,能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來的衡狀態(tài),調(diào)速范圍大由于工件材料,刀具以及加工要求不同。要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到佳的切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進(jìn)給要求,調(diào)速范圍一般大于:,而且在低速切削時,還要求有較大穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出,系統(tǒng)可靠性要好數(shù)控機(jī)床的使用率要求很高。常常是小時連續(xù)工作不能停機(jī),因而要求工作可靠,數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本組成如圖所示。kjbasefvwef
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