詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
SGD7S-7R6A00A002驅(qū)動器維修信用好 確認V分流保護故障再生電阻值過大 規(guī)格, 確認電機沒有被驅(qū)動 機械地導致電動機 表現(xiàn)為發(fā)電機, 物理連接到伺服驅(qū)動器的電動機在用戶中選擇正確的電動機電動機鍵控錯誤(僅SERCOS伺服驅(qū)動器)與用戶的電動機不同 程序。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術人員使用這些報代碼(也稱為故障代碼)來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時,我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
都是伺服控制器問題,我們安排技術人員檢測。沒檢測到哪里有問題,在專業(yè)測試臺上測試,也是好的,各參數(shù)正常,客戶就納悶了,那到底是什么原因呢,我們給客戶分析,很有可能是伺服電機的問題,客戶說不會吧,沒有碰到過西門子伺服電機有問題的,叫我們一定確認清楚。因為這個電機功率很大,有個KW,很重,拆裝是非常辛苦和麻煩的,要是沒確認清楚,那搞的麻煩了,以凌科西門子伺服控制器維修專業(yè)性來講就這個客戶的該問題就是西門子電機的問題,該客戶也是朋友介紹的一個客戶,對我們不是很信任。認為我們是不是在忽悠他,我們當即決定帶上檢測設備去到客戶現(xiàn)場檢測,反饋異??隙ň褪蔷幋a器這一塊,到達現(xiàn)場后直接拆開電機后蓋編碼器部分,發(fā)現(xiàn)編碼器輸出的波形有點亂。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表:
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時,會產(chǎn)生過壓報(HV 電平:430V DC)。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入,主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低(LVDV 電平:120V)時報。*原因可能包括電源電壓(+15V)低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報(LV5V)。如果控制電路電源電壓(+5V)異常低(LV5V 電平:4.6VDC),則會發(fā)生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作;該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
二輸入接腳參考表進行選擇切換,若二輸入接腳無定義時,電子齒輪比分子內(nèi)定為,請于停止狀態(tài)下進行切換﹐以避免切換過程中機械產(chǎn)生振動,第七章參數(shù)與功能系列內(nèi)部速度指令比例值設定的設定單位為當設為時,若比例值設定為。則速度指令是,若比例值設定為,則速度指令是,此速度比例值設定,僅對內(nèi)部速度命令的設定有效,但對速度限制命令無效,位置誤差過大告條件的比例值設定系列的設定單位為當設為時,若比例值設定為,則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為若比例值設定為。則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為,的設定單位為轉(zhuǎn)告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)若比例值設定為,則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為轉(zhuǎn),第七章參數(shù)與功能系列扭矩混合限制模式參數(shù)功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設定模式扭矩限制的啟動可分別由設定參數(shù)或觸發(fā)或而產(chǎn)生。
動作輪廓下圖顯示了位置如何相對于一組前進目標,它還顯示了速度分布圖和相應的加速和減速率,目標位置位置插補器計算速度伺服驅(qū)動器可以使用以下方法減速到目標距離內(nèi)的停止點定義的減速參考,使用計算出的速度生成的位置參考。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當連接到伺服驅(qū)動器,因此,當主電源在緊急情況下或當伺服驅(qū)動器本身檢查狀態(tài)并切斷電源,如果伺服驅(qū)動器獨立檢查狀態(tài),并且只有主電源關閉,但不是控制電源,伺服驅(qū)動器可以顯示原因切斷主電源。。 (eSM_v_maxAuto)模式, 檢測到:不確定的狀態(tài) eSM狀態(tài)機 eSM模塊:ESMVDC處的ESMVDC電壓驗證電源,欠壓連接器為低, 檢測到:異步 通訊(UART/SPI) 檢測到:RAM(位) eSM模塊:編碼器信號錯誤編碼器或編碼器電纜 發(fā)現(xiàn)無效。。 現(xiàn)在,[索引"參數(shù)將位置列出為revs和加速度/減速度定義為轉(zhuǎn)/秒/秒,這些直接連接到機器的旋轉(zhuǎn)電機的例子,此過程假定您已為伺服驅(qū)動器加電,Ultraware軟件正在運行,已檢測到伺服驅(qū)動器,并且選擇了電動機。。 并用作數(shù)字的UP/DOWN,按鍵按鈕的圖標整個手冊的說明中均使用圖標,因此,請充分注意圖標的形狀,名稱和功能,黑色鍵按鈕表示已按下,整個模式的結(jié)構如下圖所示,伺服伺服驅(qū)動器分為五種控制模式:接通電源后顯示的模式是狀態(tài)顯示模式。。
SGD7S-7R6A00A002驅(qū)動器維修信用好一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速,高扭矩,高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機,伺服技術專為節(jié)能服務,這年來為實現(xiàn)穩(wěn)定節(jié)能的一種新生節(jié)能技術。注塑機改伺服就是采用的伺服節(jié)能技術,那么注塑機改伺服與此前的節(jié)能改造有什么明顯區(qū)別,有什么好處呢,首先,注塑機伺服分為同步伺服改造和異步伺服,他們實施節(jié)能的理念相似,但是節(jié)能改造卻有很大的差別,同步伺服改造的節(jié)能率要高于異步伺服改造。改造過程也更復雜,注塑機改伺服的好處:一,注塑機改伺服有個明顯的那就是節(jié)能高,縱觀市場上這么多注塑機改造方式不少,但是單獨一種改造方式的節(jié)能王非注塑機伺服改造莫屬,這是因為注塑機改伺服也就是注塑機伺服改造。是一種針對注塑機電機的節(jié)能改造方式。kjbasefvwef
A06B-6164-H312#580驅(qū)動器維修后靠譜://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13543529.html