| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
百格拉BERGER LAHR伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 故障排除步驟首先，標(biāo)記為這兩個(gè)參數(shù)設(shè)置的當(dāng)前值，記錄下這些值，然后執(zhí)行速度調(diào)節(jié)編碼器方向設(shè)置過程，它將帶您完成C-參數(shù)設(shè)置步驟，完成設(shè)置后，嘗試以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)運(yùn)行主軸伺服驅(qū)動(dòng)器。。 即直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器RA，交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器Simodrive，MasterdriveCUMC以及的SinamicsS，對(duì)于直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的特性比較，在第-章已經(jīng)介紹過了，這里不再重復(fù)。。
它還提供所需的任何低電電壓集成電路的操作，在伺服電機(jī)上通電時(shí)，負(fù)載開始移動(dòng)，速度和位置變化，隨著負(fù)載的移動(dòng)，其他[設(shè)備"也移動(dòng)，另一個(gè)[設(shè)備"是轉(zhuǎn)速表，解析器或編碼器(提供[發(fā)送回"控制器的信號(hào))。此[反饋"信號(hào)-nal正在通知定位控制器電機(jī)是否在做適當(dāng)?shù)墓ぷ鳎ㄎ豢刂破鞑榭创朔答佇盘?hào)并確定是否正在移動(dòng)負(fù)載通過伺服電機(jī)正確地如果不是，則控制器進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ瑢?duì)于例如，假設(shè)命令信號(hào)以1000rpm的速度驅(qū)動(dòng)負(fù)載。由于某種原因?qū)嶋H以900rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，反饋信號(hào)將通知控制器速度為900轉(zhuǎn)速然后，控制器將1000rpm的命令信號(hào)(所需速度)與900rpm的反饋信號(hào)(實(shí)際速度)進(jìn)行比較，并記錄錯(cuò)誤，然后。
1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
確保對(duì)通道B使用自動(dòng)縮放設(shè)置，兩個(gè)信號(hào)在示波器主窗口中都應(yīng)可見，您可以使用y軸標(biāo)簽字段下拉菜單在y軸刻度上在通道A和通道B之間切換，使用觸發(fā)功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的觸發(fā)電設(shè)置。您可以在插值伺服驅(qū)動(dòng)器計(jì)數(shù)中電設(shè)置，以觸發(fā)實(shí)際的位置誤差信號(hào)幅度電，您可以使用觸發(fā)功能來(lái)捕獲正常系統(tǒng)運(yùn)行期間的重大位置誤差幅度，并獲得非常準(zhǔn)確的應(yīng)用偏移極限，使用觸發(fā)功能是視覺上提取位置誤差偏移極限的替代方法。解釋結(jié)果一旦知道了實(shí)際位置和速度誤差偏移極限值，就可以將默認(rèn)的[跟隨誤差極限/時(shí)間"和[速度誤差故障極限/時(shí)間"設(shè)置調(diào)整為剛好超出這些實(shí)際應(yīng)用極限，這樣可確保伺服驅(qū)動(dòng)器及時(shí)檢測(cè)到并解決引起異常位置和速度誤差幅度增加的任何反饋損失。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號(hào)。初步判斷故障原因，可能為驅(qū)動(dòng)電路不良，IGBT不能被良好驅(qū)動(dòng)，PC929檢測(cè)到IGBT不能正常開通，而向MCU返回OC報(bào)信號(hào)，電路構(gòu)成7200PA型110kVA(75kw)伺服驅(qū)動(dòng)器的U相IBGT驅(qū)動(dòng)電路。如圖一所示，W相的上，下橋臂IGBT驅(qū)動(dòng)電路組成，與U相驅(qū)動(dòng)電路一樣，故障分析和檢修檢查驅(qū)動(dòng)IC(PC12，PC3)輸出側(cè)電路及主電路功率模塊內(nèi)部的逆變回路，都無(wú)異常，測(cè)PC923的脈沖輸入腳。感覺不大對(duì)勁,測(cè)量PC923的信號(hào)電壓值2腳為負(fù)，3腳為正，PC923的2，3腳為光電二極管輸入電路，2腳為二極管的陽(yáng)極，3腳為二極管的陰極。
3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電容放電時(shí)間電容器放電時(shí)間如下所示，為確全，請(qǐng)勿觸摸充電部分?jǐn)嚯姺昼姾螅欧糯笃鞣烹姇r(shí)間[min]MR-J-CC號(hào)MR-J-C至C選項(xiàng)和輔助設(shè)備使用符合UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，伺服電機(jī)的附件有關(guān)安裝伺服電機(jī)的機(jī)器側(cè)的法蘭尺寸。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，電機(jī)型號(hào)設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類型額定編碼。。 直到延遲時(shí)間到期(制動(dòng)器已接合)，b，設(shè)置制動(dòng)釋放延遲時(shí)間，使用此設(shè)置可確保在延遲時(shí)間到期(釋放制動(dòng))之前，電機(jī)不會(huì)移動(dòng)，c，單擊關(guān)閉，下載程序使用SERCOS為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電此過程假定您已經(jīng)配置了Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器和SERCOS接口模塊。。 此過程假定檢測(cè)到您的伺服驅(qū)動(dòng)器并且您已選擇了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，雙擊Tuning分支，將打開[調(diào)整屬性"對(duì)話框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用指示燈變?yōu)辄S色)。。 進(jìn)入電容器后，水分會(huì)產(chǎn)生多種影響:首先，它會(huì)降低在無(wú)油電容器的情況下，氣體的電強(qiáng)度會(huì)導(dǎo)致電暈的去金屬電極，其次腐蝕電極，當(dāng)介電膜中存在水分時(shí)，由于存在水偶極子，損耗因子增加，絕緣電阻降低，導(dǎo)致電流泄漏和發(fā)熱。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
百格拉BERGER LAHR伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作。()測(cè)量定子，繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻，絕緣電阻R應(yīng)滿足下式:R＞Un/(+P/)(MΩ)Un:電機(jī)繞組額定電壓(V)P:電機(jī)功率(KW)對(duì)于Un＝V的電機(jī)，R＞，MΩ，如絕緣電阻低，可:a:電機(jī)空載運(yùn)行-h烘干,b:用%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘。保持電流在%的額定電流,c:用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱，()清理電機(jī)，()更換軸承潤(rùn)滑脂，為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)，電機(jī)在低溫環(huán)境中過長(zhǎng)，會(huì):()電機(jī)絕緣開裂,()軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié),()導(dǎo)線接頭焊錫粉化。因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。kjbasefvwef
羅克韋爾A-B伺服控制系統(tǒng)LED燈閃爍維修讓你省心：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13545771.html
