| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
MOTOVARIOELEMA伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修專業(yè)公司 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 到參考位置的移動(dòng)從SYNC信號(hào)開始，伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行內(nèi)部精細(xì)插補(bǔ)，光柵值為μs，下圖提供了一個(gè)概述:操作模式通過現(xiàn)場(chǎng)總線啟動(dòng)，有關(guān)說明，請(qǐng)參見現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)，操作模式通過現(xiàn)場(chǎng)總線終止，有關(guān)說明，請(qǐng)參見現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸巢例程，觀察數(shù)字輸出狀態(tài)，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出接通，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已歸位，因此輸出接通，由于電動(dòng)機(jī)處于位置，輸出接通，將施加到輸入并觀察數(shù)字輸出和改變狀態(tài)。。
產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，散熱性能好，返修率低，基本規(guī)格主電源控制電源相數(shù)單相或三相電壓頻率單相正弦波驅(qū)動(dòng)增量式線編碼器無伺服使能復(fù)位+超程-超程緊急停止偏差外部再生電阻過熱禁止命令脈指令序列輸入沖命令脈沖選擇命令脈沖選擇控制模式切換手動(dòng)正轉(zhuǎn)手動(dòng)反轉(zhuǎn)多段速度多段速度加減速時(shí)。集電極開路-驅(qū)動(dòng)線信號(hào)集電極開路信號(hào)命令脈沖命令符號(hào)信輸入脈沖種類正轉(zhuǎn)脈沖反轉(zhuǎn)脈沖度相位差信號(hào)位置控制命令脈沖補(bǔ)償命令脈沖補(bǔ)償命令脈沖補(bǔ)償命命令脈沖補(bǔ)償令脈沖補(bǔ)償命令脈沖補(bǔ)償β作為位置命令，可以設(shè)置四種命令脈沖補(bǔ)償。并可隨時(shí)切換，命令脈沖補(bǔ)償選擇輸入位置控制偏差禁止命令脈沖以上的功能可分配在指令序列輸入章概述速度控制范圍設(shè)定加減速時(shí)間輸入外部速度命令設(shè)定內(nèi)部速度:對(duì)應(yīng)額定速度,加速時(shí)間和減速時(shí)間可以分別設(shè)定。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
位置環(huán)的調(diào)整:一步到位設(shè)定位置環(huán)增益為~在完成速度環(huán)的調(diào)整后，位置環(huán)的增益一步到位設(shè)定至-，位置環(huán)的增益，三軸必須設(shè)定一致值，否則會(huì)影響兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加工形狀誤差。如:圓度，設(shè)定完上述三軸的位置增益后，同樣需要首先在全行程范圍內(nèi)，利用手脈一檔一檔的移動(dòng)各軸，再驗(yàn)證在不同倍率下移動(dòng)各軸，后快速方式下移動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器軸，觀察運(yùn)行是否穩(wěn)，有無振動(dòng)噪音，后利用伺服驅(qū)動(dòng)器軟件。重新測(cè)試各軸/V波形，觀察是否正常，加減速時(shí)間常數(shù)的調(diào)整加減速調(diào)整相關(guān)加減速時(shí)間常數(shù)的分類加減速時(shí)間常數(shù)的調(diào)整主要為快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的調(diào)整和切削進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的調(diào)整，在調(diào)整加減速之前，請(qǐng)注意以下幾個(gè)細(xì)節(jié):加減速時(shí)間常數(shù)。有如下幾個(gè)分類:按照作用時(shí)間來分:插補(bǔ)前時(shí)間常數(shù)插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)U系統(tǒng)針對(duì)-/--系統(tǒng)開發(fā)了針對(duì)模具加工的高速高精度功能。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
比如威綸觸摸屏維修時(shí)出現(xiàn)黑屏是什么原因，今天著重來分析一下，鑒于威綸市場(chǎng)占用率越來越高，目前估計(jì)有一半的使用量了，我們作為專業(yè)的觸摸屏維修公司就知道，威綸觸摸屏維修的多，我們分析有可能一是市場(chǎng)使用的多。，價(jià)格便宜，相對(duì)質(zhì)量也會(huì)差一些，壞的故障率相對(duì)進(jìn)口的來說會(huì)高一點(diǎn)，不過聽客戶說威綸寸的才五六百塊，那是真的便宜啊，遙想年前，一個(gè)，寸的三菱藍(lán)色按鍵顯示屏都要幾千塊，威綸觸摸屏有可能本身硬件不怎么值錢。但是觸摸屏里面有程序，有畫面，很多公司還是會(huì)選擇維修先，所以還是有維修價(jià)值的，威綸觸摸屏維修黑屏故障案例分享比如我們昨天收到的一個(gè)要維修的威綸觸摸屏，故障就是黑屏，我司威綸觸摸屏維修技術(shù)員首先加電測(cè)試電源電路有無故障。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電機(jī)將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)允許模擬速度命令為-至+時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時(shí)，不會(huì)對(duì)+和-電壓進(jìn)行分類，例如，當(dāng)主機(jī)控制器允許+并將設(shè)置為時(shí)，外部速度極限值將變?yōu)椤！? 并用作數(shù)字的UP/DOWN，按鍵按鈕的圖標(biāo)整個(gè)手冊(cè)的說明中均使用圖標(biāo)，因此，請(qǐng)充分注意圖標(biāo)的形狀，名稱和功能，黑色鍵按鈕表示已按下，整個(gè)模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器分為五種控制模式:接通電源后顯示的模式是狀態(tài)顯示模式。。 如果可能，請(qǐng)遍歷網(wǎng)絡(luò)以確定實(shí)際的布局和連接，網(wǎng)絡(luò)管理軟件僅顯示網(wǎng)絡(luò)的邏輯記錄，確保在這些表中有物理布局圖和信息記錄，嘗試使用這些方法來提高物理網(wǎng)絡(luò)配置的效率，縮短電纜系統(tǒng)的總長(zhǎng)度將電源朝過載的電纜部分方向移動(dòng)將設(shè)備從過載的電纜部分移到負(fù)荷較小的部分將較高的電流負(fù)載移到靠近電源的位置向過載的網(wǎng)絡(luò)添加另。。 請(qǐng)使用A型漏電保護(hù)器(RCD/GFCI)或漏電監(jiān)控器(RCM)，Use使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于變頻器且對(duì)三相設(shè)備和未連接的單相設(shè)備的所有類型的電流都的B型剩余電流設(shè)備(RCD/GFCI)或剩余電流監(jiān)視器(RCM)相和中性導(dǎo)體。。 用于識(shí)別轉(zhuǎn)子位置)，測(cè)速發(fā)電機(jī)向速度反饋控制器，在交流變頻器中，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(電磁力)趨于正弦波，而無刷直流伺服電機(jī)具有梯形反電動(dòng)勢(shì)，無刷直流伺服控制算法不需要那么多作為正弦驅(qū)動(dòng)的計(jì)算能力，轉(zhuǎn)速表還提供快速輸入到速度控制器。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
MOTOVARIOELEMA伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修專業(yè)公司并經(jīng)光耦合器DHP10進(jìn)行光電后，傳輸至MCU主板電路，故障分析和檢修先檢測(cè)一下六路驅(qū)動(dòng)IC的帶負(fù)載能力。即測(cè)其輸出的觸發(fā)電流值，原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右，啟動(dòng)信號(hào)投入后，測(cè)其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動(dòng)態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅(qū)動(dòng)電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足IGBT管子的激勵(lì)要求，跳OC故障的根源即在于此，該機(jī)驅(qū)動(dòng)IC(PC929和PC923)的輸出信號(hào)又經(jīng)一級(jí)互補(bǔ)型電壓跟隨器功率放大后。再供到模塊觸發(fā)端子，推挽放大器原為一對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管，因手頭無原型號(hào)管子。kjbasefvwef
GOLDSTAR驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)1秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13560266.html
