| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
兄弟4軸馬達驅(qū)動器過電流維修檢測設(shè)備齊理方法:重新設(shè)定，電機失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯，處理方法:可以嘗試以下方法。LED燈是綠的,但是電機不動()故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤，處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。()故障原因:HALL傳感器故障，處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
如果伺服驅(qū)動器位于機柜中，則添加強制空氣將有助于確保伺服驅(qū)動器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運行，噪聲問題:例如，從電位計到伺服驅(qū)動器連接一根導(dǎo)線，電線將充當天線，以電磁干擾(EMI)和射頻(RF)信號的形式吸收會影響驅(qū)動信號的環(huán)境噪聲。。 增加以下錯誤限制或時間， 檢查位置環(huán)調(diào)整，更換電機/編碼器， 使用雙絞屏蔽電纜 電線， 使反饋遠離潛在 噪音源， 檢查系統(tǒng)接地， 驗證無緩沖編碼器 電機編碼器遇到非法信號時，不會受到電磁干擾。。 則可減少排放，或沒有表面接觸的連接，必須使用接地帶將電動機接地或提高抗干擾能力，接地線，導(dǎo)體的橫截面必須至少為mm(AWG)， 使用雙絞線作為直流電源，減少干擾 影響信號 電纜，減少在中性點接地的市電上操作產(chǎn)品。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
從上圖，我們可以看出:系統(tǒng)從里至外分為電流控制(電流環(huán))。速度控制(速度環(huán))，位置控制(位置環(huán))，那么伺服調(diào)試的*重要方面就是三個環(huán)在高響應(yīng)，高剛性下的和諧工作，即為:合理提高伺服的增益，又必須保證伺服系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩，另一個方面，伺服的加減速也需要根據(jù)實際機械進行調(diào)整。保證*合理的加減速，實現(xiàn)伺服的高速，高精度，由此引出伺服的兩個方面:伺服的方法對于以上伺服的兩個方面，分別可以采用手動一鍵設(shè)定oneshot，自動調(diào)整導(dǎo)航器，軟件調(diào)整，●伺服軟件自動調(diào)整導(dǎo)航器:在SERVOGUIDE調(diào)試軟件。利用調(diào)整導(dǎo)航器進行在線調(diào)整，SERVOGUIDE從CNC獲取波形進行分析，自動確定*佳參數(shù)，*大程度減少調(diào)試人員對于伺服功能的理解。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
有關(guān)開關(guān)位置，請參閱第頁上的圖，參考這張表舉例說明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動器啟用并綁定到伏直流電驗證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動器上的開關(guān)設(shè)置。。 法規(guī)等，在某些應(yīng)用中，可能需要多個處理器，例如需要備份冗余時，只有您，用戶，機器制造商或系統(tǒng)集成商才能了解機器的設(shè)置，操作和維護過程中出現(xiàn)的所有條件和因素，因此可以確定自動化設(shè)備以及相關(guān)的安全性和互鎖性。。 值:伺服驅(qū)動器與固件版本≥V時可用，說明在歸位運行模式下，會在電機的機械位置和實際位置之間生成參考值，電機的機械位置和實際位置之間的參考是通過參考運動或位置設(shè)置生成的，成功的參考運動或位置設(shè)置使電動機回零。。
兄弟4軸馬達驅(qū)動器過電流維修檢測設(shè)備齊全 如果增加速度環(huán)集成]來提高響應(yīng)質(zhì)量，則速度響應(yīng)中會出現(xiàn)過沖，因為過響應(yīng)會導(dǎo)致位置完成時間增加，因此，您可以通過立即將積分增益設(shè)置為["并在必要時抑制過沖來減少位置完成時間，在這種情況下，速度控制回路將從[PI控制器"類型更改為[P控制器"類型。。 只要運動控制器必須激活參數(shù)_WarnLatchedBit 伺服驅(qū)動器未同步，周期性發(fā)送SYNC 信號，DeviceNet:驗證輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容時無法檢測到IO數(shù)據(jù)已處理的處理I/O數(shù)據(jù):輸出(應(yīng)用程序)。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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