| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
安川驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修當(dāng)天修復(fù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對(duì)于Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器，只有[關(guān)閉"和[禁用伺服驅(qū)動(dòng)器"處于活動(dòng)狀態(tài)，并且兩者都會(huì)導(dǎo)致慣性停車到停止?fàn)顟B(tài)，禁用伺服驅(qū)動(dòng)器是所有屬性的默認(rèn)故障操作，并且只有選定的故障是可編程的，在[伺服驅(qū)動(dòng)器故障行為"表中在第頁(yè)上。。 帶有編碼器的伺服電機(jī)用于工業(yè)機(jī)器人或多軸傳輸系統(tǒng)需要知道的電源打開以繼續(xù)時(shí)的位置停電后迅速操作或防止操作錯(cuò)誤，帶編碼器的伺服電機(jī)需要備用操作電池，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，通常，齒輪齒條由齒輪組成(小齒輪)和扁齒桿(機(jī)架)。。
有刷電機(jī)成本低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合，交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
對(duì)于正轉(zhuǎn)脈沖命令符號(hào)以高電度相位差路信號(hào)輸入進(jìn)行相進(jìn)給脈沖串時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?。輸出脈沖的相位切換選擇伺服電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)時(shí)的相位，設(shè)定值為或時(shí)相相正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從正面看伺服電機(jī)的輸出軸呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)為正轉(zhuǎn)，呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)為反轉(zhuǎn)，控制模式切換變更位置:速度:轉(zhuǎn)矩:位置。速度:位置，轉(zhuǎn)矩:速度，轉(zhuǎn)矩型的驅(qū)動(dòng)器控制功能有種位置控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量(脈沖串輸入)，速度控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，轉(zhuǎn)矩控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)矩，切換到各種控制模式的方法用信號(hào)分配的控制模式切換來(lái)切換控制模式。兩者可以選擇，隨時(shí)可切換位置，速度位置，轉(zhuǎn)矩以及速度，轉(zhuǎn)矩，參數(shù)號(hào)參數(shù)設(shè)定值控制模式切換=控制模式切換=位置控制(固定)速度控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制位置控制適于脈沖串運(yùn)行多段速度運(yùn)行(速)及輸入模擬量速度命令運(yùn)行。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可提昇速度應(yīng)答性及縮小速度控製誤差量，設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡(jiǎn)易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡(jiǎn)易模式的內(nèi)定值，速度前饋增益參數(shù)功能速度控制命令滑變動(dòng)時(shí)，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。若速度控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)在學(xué)理上，步階響應(yīng)可以來(lái)解釋比例增益，積分增益，前饋增益，我們分別以頻域及時(shí)域來(lái)解釋基本的道理頻域時(shí)域一般而言，由于頻域法需要儀器來(lái)配合量測(cè)。使用者必須有這方面的量測(cè)技術(shù)，而時(shí)域法只需一臺(tái)示波器，配合驅(qū)動(dòng)器所提供的模擬輸出入端子，使用者比較常用時(shí)域法來(lái)調(diào)整這些所謂型控制器，針對(duì)扭矩負(fù)載抵抗能力表現(xiàn)，型控制器對(duì)它與命令端追隨可視同等對(duì)待，也就是說(shuō)。命令端追隨與扭矩負(fù)載抵抗在頻域和時(shí)域都有同樣響應(yīng)行為。
3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
位置接近信號(hào)，指令速度與轉(zhuǎn)速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以大于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)等級(jí)的設(shè)定值，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時(shí)亮限制，達(dá)到電機(jī)速度設(shè)定值時(shí)亮安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動(dòng)器的信號(hào)在伺服電機(jī)外部，使用時(shí)位置數(shù)據(jù)有效時(shí)置ON。。 請(qǐng)輸入作為設(shè)置值，結(jié)果，滾珠絲杠以脈沖旋轉(zhuǎn)一次，因此，移動(dòng)節(jié)距為[mm]的滾珠絲杠移動(dòng)了[μm]， 將分母設(shè)置為時(shí)，滾珠絲杠 每個(gè)主機(jī)控制器的脈沖移動(dòng)[μm]，以便 顯示的分辨率比設(shè)置為更好， 如果是這樣。。 則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個(gè)方向上緩慢移動(dòng)伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個(gè)方向上都距中立線距離相等，如果不是，請(qǐng)確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 該文件運(yùn)行良好，我不知道為什么，并且不在乎，只要它有效:)VisualServoController軟件具有非常直觀和直觀的界面，如文檔所示，您可以使用拖放界面輕松設(shè)置多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入伺服伺服驅(qū)動(dòng)器編號(hào)。。 應(yīng)測(cè)量電壓以確定安全水平，失敗遵守此預(yù)防措施可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害，請(qǐng)按照以下步驟為Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器通電，斷開電動(dòng)機(jī)的所有負(fù)載，確保電動(dòng)機(jī)沒有最初為系統(tǒng)供電時(shí)的所有鏈接，避免由于順序錯(cuò)誤而損壞伺服驅(qū)動(dòng)器輸入功率和驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)在沒有先施加輸入的情況下施加驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)功率。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
安川驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修當(dāng)天修復(fù)也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴，換過(guò)編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺(tái)設(shè)備布線沒變過(guò)，旁邊也沒有上其他大型的設(shè)備那第四種干擾的可能性就很低?；究梢院雎裕Ｏ戮褪前泊?qū)動(dòng)器或者電機(jī)的問題，建議客戶如果有條件可以換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試一下，這樣可以快的找出問題點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器相對(duì)來(lái)說(shuō)調(diào)換比較容易，要把整個(gè)電機(jī)拆下來(lái)就會(huì)麻煩很多，如果是大功率伺服電機(jī)。拆電機(jī)那會(huì)累的夠嗆，沒幾個(gè)人都搞不定，如果都沒有條件換，建議您要外發(fā)維修時(shí)，好把安川驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一起拆下來(lái)寄給安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，C故障是驅(qū)動(dòng)器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機(jī)方面那就是編碼器的問題了。這些客戶一般是沒法維修的。kjbasefvwef
張家港ESR伺服控制器維修有顯示無(wú)輸出：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13561108.html
