| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鎮(zhèn)江圖爾克TURCK伺服系統(tǒng)維修LED燈都不亮加減速時(shí)間同位置模式，力矩模式時(shí)，輸出力矩為號(hào)參數(shù)設(shè)定，設(shè)定單位為額定力矩的百分比，在模式下按,顯示(=:位置模式,＝速度模式，＝力矩模式，)再次按。顯示-,再按或者鍵選擇電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，運(yùn)行之后速度模式顯示會(huì)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前速度顯示，位置運(yùn)行不會(huì)跳轉(zhuǎn)，力矩模式會(huì)跳轉(zhuǎn)至顯示當(dāng)前輸出力矩，用鍵盤操作再次回到模式，按會(huì)使電機(jī)使能停止，自由滑行停下，第六章伺服報(bào)報(bào)檢出的內(nèi)容:報(bào)檢出后在伺服驅(qū)動(dòng)器上的觸摸面板上。自動(dòng)地跳出表示報(bào)信息的代碼，如果同時(shí)檢出多個(gè)報(bào)時(shí)，觸摸面板按以下優(yōu)先順序進(jìn)行顯示，優(yōu)先順序顯示名編碼器通信異常稱報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作:在報(bào)檢出時(shí)，雖然伺服電機(jī)減速停機(jī)，但不同的檢測(cè)內(nèi)容，其動(dòng)作各不相同。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
速度環(huán)比例增益和速度環(huán)積分增益，下圖與增益設(shè)定圖中的速度有關(guān)，速度控制相關(guān)的增益設(shè)定步驟將速度環(huán)比例增益增大到不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)噪聲的極限，確認(rèn)為設(shè)定值的至[%]的值，增大速度環(huán)比例增益，以檢查過響應(yīng)(超調(diào)。。 并參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)中的序列輸入/輸出信號(hào)"，輸出)信號(hào)"，您可以使用和信號(hào)作為參考信號(hào)，以速度控制模式進(jìn)行系統(tǒng)的下一個(gè)操作，速度指令的設(shè)定值輸入電壓(V)作為電動(dòng)機(jī)的額定速度，如果輸入電壓[V]。。 分析結(jié)果可能與本文檔或相關(guān)文檔中包含的任何應(yīng)用示例有所不同，例如，可能需要其他安全組件，原則上，危害和風(fēng)險(xiǎn)分析的結(jié)果優(yōu)先，根據(jù)所有適用的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)您的特定應(yīng)用程序進(jìn)行危害和風(fēng)險(xiǎn)分析，以確定適當(dāng)?shù)陌踩暾缘燃?jí)和任何其他安全要求。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
開集極傳輸方式脈沖指令模式脈沖符號(hào)相相脈沖脈沖令控制方式外部脈沖控制內(nèi)部寄存器控制指令滑方式低通及曲線滑濾波。與端子短路保護(hù)安裝地點(diǎn)環(huán)境規(guī)線驅(qū)動(dòng)輸可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控信號(hào)輸出電壓范圍±大氣壓力室內(nèi)避免陽光直射，無腐蝕性霧氣避免油煙易燃性瓦斯及塵埃海拔以下境溫度若環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循儲(chǔ)存溫度%以下不結(jié)露振動(dòng)等級(jí)電力系統(tǒng)系統(tǒng)*安規(guī)認(rèn)證*額定負(fù)載時(shí)。速度比定義為小速度不會(huì)走走停停額定轉(zhuǎn)速，*命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)率定義為空載時(shí)的轉(zhuǎn)速–滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速，*請(qǐng)參考章節(jié)過負(fù)載的特性，*系統(tǒng)電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外的金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。第十一章規(guī)格系列回授解析數(shù)主回路控制方式手動(dòng)自動(dòng)高速位置脈沖輸入脈沖符號(hào)相相脈沖參數(shù)設(shè)定方式模擬指令輸入低通及曲線滑濾波速度校準(zhǔn)率電源%變動(dòng)大%模擬指令輸入輸入阻抗第十一章規(guī)格系列伺服啟動(dòng)異常復(fù)位增益切換脈沖計(jì)數(shù)寄存器緊令扭矩限制命令速度限制命令位置速度混合模式命令選擇速度扭矩混合模式命令。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
檢查伺服驅(qū)動(dòng)啟用信號(hào)DI-COM是否在使用萬用表的二極管功能的常閉(NC)狀態(tài)，如果沒有，找出電路中的原因，伺服驅(qū)動(dòng)不接收流量和壓力信號(hào)如果有信號(hào)輸入，查看U-和U-的值，如果顯示值均為，表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器未接收到信號(hào)你需要檢查電路。。 軟件即會(huì)啟動(dòng)尋找零脈沖并在零脈沖處停止或確定距離，這個(gè)想法是，機(jī)械開關(guān)可能是不精確的，例如由于機(jī)械應(yīng)力提供大致的位置信息，那么零脈沖非常準(zhǔn)確無漂移，預(yù)鎖Z脈沖起始位置圖使用預(yù)鎖和零脈沖進(jìn)行歸位，循環(huán)校正可用于許多由于漂移而引起的應(yīng)用中或材料錯(cuò)位。。 RS/Modbus:連接監(jiān)視中斷已驗(yàn)證所有連接并連接檢測(cè)到用于數(shù)據(jù)的電纜中斷參數(shù)_SigLatchedBit連接，交換，驗(yàn)證 設(shè)備已開啟，參數(shù)_WarnLatchedBit連接，交換，驗(yàn)證RS/Modbus:號(hào)碼錯(cuò)誤 監(jiān)控對(duì)象 Profibus:命令與驗(yàn)證應(yīng)用程序發(fā)送的命令。。
鎮(zhèn)江圖爾克TURCK伺服系統(tǒng)維修LED燈都不亮 使用下拉菜單更改輸入值，對(duì)應(yīng)于輸入的預(yù)設(shè)傳動(dòng)比，在此示例中，配置了預(yù)設(shè)齒輪比和，C，如果所有預(yù)設(shè)均未打開，請(qǐng)移動(dòng)輔助編碼器并觀察電動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)齒輪比或:旋轉(zhuǎn)，將施加到預(yù)設(shè)選擇，將其配置為數(shù)字輸入或引腳CN-。。 我從這么小的差異中得到了如此深刻的印象無論如何，再次感謝，我將打開該伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，看看是否無法使它變得更糟–檢查鏈接:(僅AB-伺服驅(qū)動(dòng)器)，如果S鏈接位置錯(cuò)誤，則AB-伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，因此請(qǐng)檢查S–JV連接(A型接口)和S–JS連接(B型接口)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
常州安川放大器維修綠色燈電機(jī)不動(dòng)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13562749.html
