詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
常州海隆伺服放大器維修LED燈紅色 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈,觀察Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器上的前面板七段狀態(tài)指示燈,此過程假定您已經(jīng)配置了Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器,SERCOS接口模塊并已為系統(tǒng)供電,有關(guān)使用RSLogix軟件的幫助。。 確認(rèn)參數(shù)AT_dir和AT_dis_usr(AT_dis)的值沒有超出可用的移動(dòng)范圍,確認(rèn)已為您的應(yīng)用邏輯定義的機(jī)械運(yùn)動(dòng)確定了參數(shù)化的運(yùn)動(dòng)范圍可用,自由且清晰,確定緊急范圍時(shí),在計(jì)算可用移動(dòng)范圍時(shí)應(yīng)包括減速斜坡的附加距離。。
但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍。線性的機(jī)械特性,無(wú)[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn),目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn),因此被廣泛采用,交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)。定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下。
1、問題:軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修威綸觸摸屏觸摸漂移如何解決西門子數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障維修方法曝光電源維修之PCB板過孔堵塞解決方案詳解上篇曝光電源維修之PCB線路板過孔堵塞解決方案詳解。導(dǎo)電孔Viahole又名導(dǎo)通孔,為了達(dá)到客戶要求,在PCB的工藝制作中,導(dǎo)通孔必須塞孔,經(jīng)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),在塞孔過程中,若改變傳統(tǒng)的鋁片塞孔工藝,使用白網(wǎng)完成板面阻焊與塞孔,能使PCB生產(chǎn)穩(wěn)定,質(zhì)量可靠,電子行業(yè)的發(fā)展。同時(shí)促進(jìn)PCB的發(fā)展,也對(duì)印制板制作工藝和表面貼裝技術(shù)提出更高要求,Viahole塞孔工藝應(yīng)運(yùn)而生,同時(shí)應(yīng)滿足下列要求:(一)導(dǎo)通孔內(nèi)有銅即可,阻焊可塞可不塞,(二)導(dǎo)通孔內(nèi)必須有錫鉛。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可撓性(撓性即柔性)的印刷電路板,相對(duì)于傳統(tǒng)的剛性印刷電路板,F(xiàn)PC具有配線密度高,重量輕,厚度薄,彎折性好的特點(diǎn),現(xiàn)在的電子產(chǎn)品在不斷的追求輕薄短小,輕便美觀以及可靠性,F(xiàn)PC可以充分滿足電子產(chǎn)品向高密度。小型化和高可靠性發(fā)展的要求,因此幾年來(lái)幾乎所有的高科技電子產(chǎn)品都大量采用FPC產(chǎn)品,其中包括汽車電子,通信行業(yè),消費(fèi)電子,以及工控等方面,接下來(lái),小編為大家介紹廣東地區(qū)十二家FPC企業(yè):。安捷利(番禺)電子實(shí)業(yè)有限公司,深圳市比亞迪電子部品件有限公司,上達(dá)電子(深圳)股份有限公司,奈電軟性科技電子(珠海)珠海有限公司,珠海元盛電子科技股份有限公司,深圳市三德冠精密電路科技有限公司,深圳市新宇騰躍電子有限公司。
3、問題:無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
伺服伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)基本版本:模擬版本(早期版本)和數(shù)字版本(當(dāng)前版本),使用伏特表確定伺服伺服驅(qū)動(dòng)器斷開時(shí)是否有電源,測(cè)試電路保護(hù),以確保電勢(shì)在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格之內(nèi),源電壓可能在伏至伏范圍內(nèi),具體取決于制造商的伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格。。 驗(yàn)證電源電壓,負(fù)限位開關(guān)錯(cuò)誤開關(guān)信號(hào)干擾,驗(yàn)證電源電壓,檢測(cè)到的信號(hào)(短暫的開關(guān)信號(hào))啟用或開關(guān)超程)或在開關(guān)后停止時(shí)觸電,找不到索引脈沖找不到索引脈沖信號(hào)驗(yàn)證索引脈沖信號(hào)參數(shù)_SigLatchedBit已連接或不工作并已連接。。 如果發(fā)生報(bào)或告,可能會(huì)中斷當(dāng)前進(jìn)程并停止系統(tǒng),l機(jī)器設(shè)備試運(yùn)行完成后,使用SigmaWin+備份伺服組件參數(shù)的設(shè)置,您可以使用它們?cè)谒欧M件更換,如果不復(fù)制備份的參數(shù)設(shè)置,則在更換有故障的伺服組件。。 用于抑制以下情況下產(chǎn)生的浪涌電壓感應(yīng)負(fù)載(電磁接觸器,電磁繼電器,電磁閥,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的電磁線圈和電磁制動(dòng)器)打開或者關(guān)了,如果感應(yīng)負(fù)載產(chǎn)生很高的浪涌電壓,使用浪涌抑制器對(duì)于感應(yīng)負(fù)載或使用浪涌抑制器和二極管。。 如果連接斷開,則電纜有問題,重新設(shè)置I/O板上P或P[]的連接,測(cè)量紅色和黑色電纜兩端的電壓,按[緊急停止],不應(yīng)有電壓,按[RESET]報(bào),電壓應(yīng)在-VDC之間,檢查電機(jī)制動(dòng)器[]和電源連接器[]的連接是否污染。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
常州海隆伺服放大器維修LED燈紅色這將保持所有邏輯電源,當(dāng)交流輸入被移除。交流輸入恢復(fù)后,當(dāng)前通常VDC電源的750mA電流會(huì)降至零,電動(dòng)機(jī)中內(nèi)置的增量編碼器可用于向外部定位器提供位置信息,用戶I/O連接器上的端子10提供了色調(diào)和互補(bǔ)來(lái)自所有三個(gè)編碼器通道的信號(hào)(請(qǐng)參見表-)。這些輸出由6LS1線路選通器產(chǎn)生,重新接線如果出于任何原因有必要斷開反饋電纜的連接(以例如,通過導(dǎo)管將其喂入,)在電機(jī)端斷開,為此,松開兩個(gè)壓蓋螺母,卸下個(gè)固定螺栓,取下端子蓋,主電動(dòng)機(jī)電纜有5根引線。并以5端接螺絲端子連接器,該連接器很容易卸下,并且必要時(shí)進(jìn)行改裝,引線顏色如表-所示,記下各色線的連接位置繼續(xù)并注意將導(dǎo)線重新連接塔赫電機(jī)軸將順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從VI信號(hào)相對(duì)于V為正時(shí)。kjbasefvwef
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