詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
三洋SANYO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方式 當(dāng)模擬轉(zhuǎn)矩電壓指令設(shè)為[V]時(shí),電動(dòng)機(jī)必須停止,但是,有時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)緩慢旋轉(zhuǎn),這是由于主控制器或外部電路產(chǎn)生少量電壓偏移的現(xiàn)象,此功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整這種失調(diào)電壓,將主控制器連接到I/O,并將轉(zhuǎn)矩電壓命令設(shè)置為[V]。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
客戶還說(shuō)了一個(gè)嚴(yán)肅的事情,就是這臺(tái)東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修同行處理過(guò),同行說(shuō)修好了結(jié)果客戶拿回去沒(méi)用天又重新跳這個(gè)故障。導(dǎo)致客戶生產(chǎn)車間意見(jiàn)很大,問(wèn)我們能不能修,不能修就不要讓費(fèi)時(shí)間,要保證一定能修,才肯拿過(guò)來(lái),我們技術(shù)人員修過(guò)很多,說(shuō)只要不是外部問(wèn)題一定能修,東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修GF故障方法注程GF就是接地故障,技術(shù)人員預(yù)判肯定是驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題??蛻裟眠^(guò)來(lái)之后,因?yàn)椴淮_定客戶說(shuō)的故障現(xiàn)象是不是一定準(zhǔn)確,所以我們按照正常流程先做靜態(tài)檢測(cè),不上電判斷模塊和整流是否有問(wèn)題,確定是OK的之后上電查詢故障記錄,確定是GF故障記錄,然后拆開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)。可以明顯發(fā)現(xiàn)主板和驅(qū)動(dòng)板上都有油污和少許鐵屑,估計(jì)跟客戶是做五金加工沖壓有關(guān)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
嘗試無(wú)負(fù)載運(yùn)行,如果系統(tǒng)在沒(méi)有負(fù)載的情況下正常運(yùn)行,請(qǐng)檢查機(jī)械系統(tǒng)的嚙合部分是否有異常,C,確認(rèn)負(fù)載慣量,轉(zhuǎn)矩和速度是否太大,嘗試無(wú)負(fù)載運(yùn)行,如果系統(tǒng)在沒(méi)有負(fù)載的情況下正常運(yùn)行,請(qǐng)減少負(fù)載或更換另一個(gè)大容量的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。。 類停止器是受控停止器,機(jī)器執(zhí)行器可利用功率來(lái)實(shí)現(xiàn)停止,與控制/安全相關(guān)的系統(tǒng)所控制的停止與安全無(wú)關(guān),也不受監(jiān)控,并且在停電或檢測(cè)到錯(cuò)誤的情況下不會(huì)執(zhí)行定義的操作,這必須通過(guò)具有安全相關(guān)延遲的外部安全相關(guān)開(kāi)關(guān)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。。 建議每年更換一次電解電容器,請(qǐng)咨詢我們的銷售代表,一般說(shuō)明為了說(shuō)明細(xì)節(jié),本規(guī)范和說(shuō)明手冊(cè)圖表中的設(shè)備可能有沒(méi)有蓋子和安全防護(hù)裝置,當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí),蓋子和安全防護(hù)裝置必須按規(guī)定安裝,必須按照本規(guī)范進(jìn)行操作以及說(shuō)明書(shū)。。 操作, 避免在潮濕或有腐蝕性的地方使用本產(chǎn)品 告和易燃材料, 試運(yùn)行期間空載操作系統(tǒng) 操作,切勿直接觸摸散熱器, 存儲(chǔ)請(qǐng)勿將產(chǎn)品存放在潮濕,雨淋,有毒的地方 告氣體或液體, 使產(chǎn)品遠(yuǎn)離陽(yáng)光直射和 存放在存放溫度和濕度的范圍內(nèi) 范圍。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
伯德該圖顯示了當(dāng)頻率接零時(shí),A接無(wú)窮大,從理論上講。它確實(shí)會(huì)達(dá)到無(wú)窮大直流電,因?yàn)槿绻陂_(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)組合中施加一個(gè)小誤差以使其運(yùn)動(dòng),將會(huì)永遠(yuǎn)移動(dòng)(位置會(huì)越來(lái)越大),這就是為什么對(duì)電機(jī)進(jìn)行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差,如果一個(gè)人閉環(huán),則具有將誤差驅(qū)動(dòng)為零。因?yàn)槿魏握`差終都會(huì)導(dǎo)致沿正確方向運(yùn)動(dòng),從而使F進(jìn)入與C的巧合,只有在誤差恰好為零時(shí),系統(tǒng)才會(huì)停止,理論聽(tīng)起來(lái)很合理很好,但是在實(shí)際操作中錯(cuò)誤不會(huì)變?yōu)榱悖瑸榱耸闺妱?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng),錯(cuò)誤是放大并在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生扭矩。當(dāng)存在摩擦?xí)r,該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦,電機(jī)在誤差剛好低于誤差的點(diǎn)處停止充當(dāng)積分器,產(chǎn)生足夠的扭矩以斷開(kāi)摩擦所需的點(diǎn)。
三洋SANYO伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方式Panelware和工控機(jī)都是我們的常修項(xiàng)目,國(guó)內(nèi)手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈[狙擊"印度市場(chǎng)曝光機(jī)點(diǎn)燈電源維修。也頻頻看到很多公司有往外的新聞,包括生產(chǎn)外遷,我們作為曝光機(jī)點(diǎn)燈電源維修公司也要與時(shí)俱進(jìn),未來(lái)風(fēng)險(xiǎn)和基于并存,說(shuō)不定也會(huì)跟隨客戶出過(guò)設(shè)立子公司,硅基氮化鎵如何改變G射頻前端生態(tài)(小野曝光機(jī)電源維修)。MACOM宣布戰(zhàn)略性放棄SiC基氮化鎵產(chǎn)品,將戰(zhàn)略方向轉(zhuǎn)移至研發(fā)基于硅襯底的高功率氮化鎵(GaN)技術(shù),年過(guò)去了,MACOM無(wú)線產(chǎn)品中心總監(jiān)成鋼日前在接受本刊采訪時(shí)表示,硅基氮化鎵(GaNonSi)相比于橫向擴(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體(LDMOS)技術(shù)的性能優(yōu)勢(shì)在GLTE基站中已經(jīng)得到了充分驗(yàn)證。將是適合G無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)際促進(jìn)技術(shù)。kjbasefvwef
南京IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13563693.html