| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
6SL3120-1TE28-5AA3運(yùn)動(dòng)控制器故障維修不錯(cuò)的推薦 請(qǐng)參閱抱閘和安全功能STO在此示例中，當(dāng)緊急停止被激活時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致類(lèi)停止，緊急停止安全繼電器模塊要求變頻器立即停止(不延遲)，例如通過(guò)功能[停止"，在緊急停止安全繼電器模塊中設(shè)置的延遲時(shí)間過(guò)去之后，緊急停止安全繼電器觸發(fā)安全功能STO。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
在正常環(huán)境條件下,一般采用防護(hù)式電動(dòng)機(jī);在粉塵較多的工作場(chǎng)所,采用封閉式電動(dòng)機(jī);，在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場(chǎng)所,盡量采用濕熱帶型電動(dòng)機(jī);，在露天場(chǎng)所使用,采用戶(hù)外型電動(dòng)機(jī),若有防護(hù)措施,也可采用封閉式或防護(hù)式電動(dòng)機(jī);。在高溫工作場(chǎng)所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī),并加強(qiáng)通風(fēng)改善電動(dòng)機(jī)工作條件;，在有爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所,必須選用防爆型電動(dòng)機(jī);，在有腐蝕氣體的場(chǎng)所,應(yīng)選用防腐式電動(dòng)機(jī)，其次,是對(duì)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇:不需要調(diào)速的機(jī)械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動(dòng)機(jī);對(duì)于負(fù)載周期性波動(dòng)的長(zhǎng)期工作機(jī)械,宜用繞線型異步電動(dòng)機(jī)。需要選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，再其次,我們來(lái)看看電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動(dòng)的要求。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
我們?cè)诰S修變頻電源時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無(wú)異常聲響，有無(wú)異常氣味等，再打開(kāi)變頻電源柜，切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無(wú)異味或燒過(guò)。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測(cè)量(圖六)用示波表的二極管檔測(cè)量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測(cè)量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測(cè)量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。
按如下所述安裝操作手冊(cè)，在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中使用的組件中，鋁分析電容器和車(chē)橋風(fēng)扇特別需要定期保養(yǎng)，鋁質(zhì)分析電容器的壽命受到很大影響由環(huán)境工作溫度和負(fù)載條件決定伺服電機(jī)的操作，一般來(lái)說(shuō)，環(huán)境溫度會(huì)升高°C工作溫度將使電容器壽命縮短%。。 電機(jī)停止，關(guān)閉速度控制面板，伺服驅(qū)動(dòng)器已禁用軟件，工具欄中的啟用圖標(biāo)為不再發(fā)光，選擇了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，您將啟用伺服驅(qū)動(dòng)器和逐步移動(dòng)以測(cè)試電動(dòng)機(jī)，重要如果沒(méi)有UltraX索引伺服驅(qū)動(dòng)器，則無(wú)法訪問(wèn)索引功能。。 在彎曲壽命范圍內(nèi)使用可選的編碼器電纜，使用電源和在電纜的彎曲壽命內(nèi)制動(dòng)電線電纜，避免電纜護(hù)套被銳利的碎片割傷，或被機(jī)器的拐角擦傷或由工人或車(chē)輛蓋章，電纜的彎曲壽命如下所示，實(shí)際上，為這些值提供一點(diǎn)零用錢(qián)。。 可以實(shí)現(xiàn)超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩限制，在高速范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前電動(dòng)機(jī)速度的轉(zhuǎn)矩極限將在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)自動(dòng)處理，如果如下圖所示設(shè)置]和]的值，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩將限制為圖中的劃線區(qū)域，發(fā)生超程時(shí)的轉(zhuǎn)矩極限當(dāng)發(fā)生以上所述的外部和內(nèi)部扭矩限制以外的超程時(shí)。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過(guò)預(yù)選擇輸入最多選擇個(gè)位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)。。
6SL3120-1TE28-5AA3運(yùn)動(dòng)控制器故障維修不錯(cuò)的推薦如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后，連續(xù)按鍵數(shù)次，在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于位數(shù)時(shí)，如同上述操作方式高字符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，監(jiān)控顯示驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模，在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來(lái)改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可直接修改參數(shù)來(lái)監(jiān)控狀態(tài)，電源接通時(shí)會(huì)以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼，例如值為，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號(hào)內(nèi)容說(shuō)明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對(duì)值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對(duì)值。kjbasefvwef
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