詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
BERGER LAHR伺服系統(tǒng)上電無顯示維修商 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 轉(zhuǎn)子具有強(qiáng)大的永磁體,定子由多個(gè)導(dǎo)體線圈,當(dāng)線圈處于按順序供電,轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)是由定子的頻率,相位,極性和向定子線圈提供正確電流時(shí)的電流在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間,計(jì)數(shù)器伺服伺服驅(qū)動(dòng)器遵循來自主機(jī)控制器的命令,并且控制輸出扭矩。。 描述了主/從設(shè)置,目的是為了確保兩個(gè)輸送機(jī)上的罐頭具有正確的彼此之間的距離,在此示例中為毫米,跟隨者需要知道主人的速度,那里有兩個(gè)設(shè)置方法:從編碼器讀取主機(jī)的速度,這意味著從機(jī)具有兩個(gè)編碼器的連接,大師在開環(huán)模式下運(yùn)行。。
根據(jù)輸出信號(hào)的[H],[L],個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]。[OFF]動(dòng)作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN,PNP)連接,輸出電路見圖,圖線性驅(qū)動(dòng)輸出是采用RS標(biāo)準(zhǔn),用AMLS芯片應(yīng)用于高速,長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿J?,信?hào)以差分形式輸出。因此抗干擾能力更強(qiáng),輸出信號(hào)需專門能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收,輸出電路見圖,圖問題:增量型編碼器和型編碼器的區(qū)別是什么,增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),型編碼器輸出的是一個(gè)的碼值,編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC)。在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的,若是型編碼器。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者,●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域?!裨摦a(chǎn)品具有USB和RS串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水自整定功能和振動(dòng)控制功能,MRES三菱伺服器維修MRES系列從控制模式上又可分成MREAKH(位置控制模式和速度控制模式)。MREAGKH(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式),MRES系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修之AI機(jī)器人維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器控制柜維修檢查內(nèi)容有經(jīng)驗(yàn)的ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員都知道。ABB伺服驅(qū)動(dòng)器裝在單機(jī)上有,走項(xiàng)目形式的更多,那么ABB伺服驅(qū)動(dòng)器控制柜維修檢查內(nèi)容有哪些呢,打個(gè)比方,像我司很多ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修的客戶如大型供水系統(tǒng),鋼鐵,風(fēng)電場等行業(yè),都是有專門的控制柜,所有的控制部分都在控制柜內(nèi)。包括軟啟動(dòng),直流調(diào)速器,PLC等,生產(chǎn)地方只有個(gè)操作機(jī)臺(tái),一般有個(gè)控制房間,閑人都不得入內(nèi),既然所有的控制部分都在控制柜里,那日常對(duì)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器控制柜的檢修就很重要了,檢修工作到位的話。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
然后呆在那里嗎看起來什么也沒有剝落甚至磨損,廣泛的地面測試從未發(fā)現(xiàn)有問題,我的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,但通常它們會(huì)變得堅(jiān)韌不拔或略過,或者顯示出無法正確或不一致地恢復(fù)到中立狀態(tài)的跡象,通常這是一個(gè)骯臟的反饋鍋。。 請(qǐng)參閱[一致性伺服電機(jī)使用手冊(cè)中的[UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)",關(guān)于接線保護(hù)在美國安裝時(shí),必須根據(jù)電氣規(guī)范和任何適用的地方規(guī)范,在加拿大安裝時(shí),必須按照加拿大的要求提供分支電路保護(hù)電氣規(guī)范和任何適用的省級(jí)規(guī)范。。 監(jiān)視故障狀態(tài),傳輸前,請(qǐng)修改離線伺服驅(qū)動(dòng)器文件的大小配置到在線伺服驅(qū)動(dòng)器,此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電,并且Ultraware軟件檢測到該伺服驅(qū)動(dòng)器,,有關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)的更多信息,請(qǐng)按照以下步驟選擇電動(dòng)機(jī)。。 但仍然可能,直流母線過電壓的最常見原因是在機(jī)器的減速階段,例如,執(zhí)行換刀的機(jī)器必須先經(jīng)過減速階段,然后才能進(jìn)行換刀,首先,如果您在參數(shù)中設(shè)置的聲明時(shí)間太短,則可能會(huì)發(fā)生直流過電壓,C-,C-,C-,C-是減速時(shí)間。。 相位不正確,檢查霍爾相位,非法霍爾州 連接不良,驗(yàn)證霍爾接線, 驗(yàn)證編碼器的V電源, 歸位傳感器和/或標(biāo)記不在檢查接線,主頁搜索失敗重新定位超程極限或 超程限制, 傳感器, 歸位傳感器,標(biāo)記或最終歸位重新定位超程極限或原點(diǎn)極限位置的原始位置超過了硬件超程傳感器。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
BERGER LAHR伺服系統(tǒng)上電無顯示維修商全部數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器次數(shù)據(jù)接收次數(shù)計(jì)數(shù)器次軸的數(shù)據(jù)傳輸程序原點(diǎn)地址設(shè)為初始脈沖指令單位設(shè)定點(diǎn)動(dòng)速度原點(diǎn)復(fù)歸速度爬行速度原點(diǎn)復(fù)歸零點(diǎn)計(jì)數(shù)次原地址設(shè)置位置移動(dòng)量脈沖清空變址寄存器。和校驗(yàn)數(shù)重試次數(shù)次重試輸出伺服開啟信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸開始重試計(jì)數(shù)器復(fù)位數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)復(fù)位伺服開啟請(qǐng)求信號(hào)復(fù)位傳輸模式信號(hào)請(qǐng)求信號(hào)復(fù)位重試標(biāo)志位復(fù)位和校驗(yàn)判斷標(biāo)志位復(fù)位通訊計(jì)數(shù)器伺服開和錯(cuò)誤標(biāo)啟請(qǐng)求校驗(yàn)出志位訊出錯(cuò)傳輸開始重試中伺服開啟和重試控制為標(biāo)準(zhǔn)外徑。長外徑可增加%,∮大電流設(shè)備繼電器等驅(qū)動(dòng)電流的倍以上,額定動(dòng)作電流>={}設(shè)定為時(shí),延遲時(shí)間不超過μ,設(shè)定為時(shí),延遲時(shí)間在有效,延遲μ以上再返回?cái)?shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果站號(hào)為[*"。kjbasefvwef
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