| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
PITTMAN伺服系統(tǒng)維修在線(xiàn)咨詢(xún) 功能鍵功能欄顯示按下相應(yīng)功能鍵時(shí)觸發(fā)的功能的名稱(chēng)，外部圖形顯示終端是伺服驅(qū)動(dòng)器的附件，請(qǐng)參見(jiàn)[附件和備件"一章(請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè))，外部圖形顯示終端連接到CN(調(diào)試接口)，僅使用外部圖形顯示終端隨附的電纜進(jìn)行連接。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
這是由驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)的鉗位電流為10級(jí)已選擇。有效減小Ihe信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍，對(duì)于例如，±10V的輸入將產(chǎn)生輸出電流ot±Ipeak(BL0為±0A)，設(shè)置跳線(xiàn)以限制電流時(shí)至1OA時(shí)，輸入電壓將限制在±，V至10V的范圍內(nèi)如果達(dá)到±tOA，則任何超過(guò)。V的電壓仍將僅產(chǎn)生10A，表-S，當(dāng)前限制鏈接設(shè)置11將峰值電流設(shè)置為大約倍是正常的砂漿的連續(xù)額定電流，下表顯示了建議的每種電動(dòng)機(jī)尺寸的峰值電流設(shè)置:表-9，推薦峰值電流您可以使用高于顯示的峰值電流設(shè)置以上條件使您小于9歲占空比。否則可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，有關(guān)的信息占空比計(jì)算將在Digiplan的模擬伺服中找到應(yīng)用指南，或者您可以從以下位置獲得工程幫助Digiplan或您當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷(xiāo)商。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
是否可能為負(fù)載電路(IGBT的G，E極內(nèi)部電路)不良，使脈沖電壓偏低，4)停電，測(cè)量XG，N脈沖端子電阻，該端子上并聯(lián)的旁路電阻。當(dāng)IGBT的G，E極內(nèi)部電路正常時(shí)，測(cè)量電阻值即為R58(2.4,KΩ)的電阻值，反向測(cè)量電阻值均相等，現(xiàn)在測(cè)量的結(jié)果是，XG，N端子之間的電阻值為500Ω左右，判斷該驅(qū)動(dòng)電路所驅(qū)動(dòng)的IGBT損壞。損壞IGBT模塊，為兩管式模塊，型號(hào)為2MBJ-75S-120-03，是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊，選購(gòu)?fù)吞?hào)器件代換后，伺服驅(qū)動(dòng)器工作正常，檢修小結(jié)維修者往往單從伺服驅(qū)動(dòng)器的主端子測(cè)量結(jié)果。判斷IGBT功率模塊的好壞。
是高度可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)產(chǎn)品線(xiàn)，至今仍在大量使用，在PrecisionZone，我們專(zhuān)門(mén)從事Alpha系列電源，主軸以及伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的維修和測(cè)試，有關(guān)維修或故障排除的更多信息，請(qǐng)立即在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)我們。。 檢查用戶(hù)是否執(zhí)行用戶(hù)手冊(cè)中建議的接線(xiàn)，檢查編碼器連接器和電纜，檢查導(dǎo)線(xiàn)是否松動(dòng)，檢查編碼器是否損壞，緊急停止啟動(dòng):請(qǐng)檢查數(shù)字輸入DI~DI信號(hào)是否設(shè)置為[緊急停止"(EMGS)，如果不需要使用[緊急停止(EMGS)"作為輸入信號(hào)。。 則根據(jù)信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行以下操作，是序列輸入信號(hào)，要使用信號(hào)，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)， 如果設(shè)置值為[b"，則設(shè)置信號(hào)始終有效 不論接線(xiàn)如何，如輸入信號(hào)分配中所示 -頁(yè)[輸入信號(hào)分配方法"中的方法。。 可以執(zhí)行兆歐測(cè)試以驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)絕緣的完整性，以確保不會(huì)引起任何類(lèi)型的短路，也可以檢查電動(dòng)機(jī)的相電阻，以檢查電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部線(xiàn)圈，回到伺服驅(qū)動(dòng)器，可以檢查接地的輸出相位是否存在任何類(lèi)型的短路，這也會(huì)引起異常大量的電流。。 請(qǐng)查看[診斷>軸"頁(yè)面，原始編碼器計(jì)數(shù)將顯示已計(jì)數(shù)的編碼器步數(shù)，z軸通道還將顯示已計(jì)數(shù)的步數(shù)，但是每次通過(guò)z脈沖時(shí)都會(huì)重置，z脈沖是編碼器的零點(diǎn)，因此每次編碼器旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)它將重置，根據(jù)此信息，您將知道每次旋轉(zhuǎn)軸時(shí)。。
PITTMAN伺服系統(tǒng)維修在線(xiàn)咨詢(xún)且對(duì)于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時(shí)，即可采用此方法進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定支持畫(huà)面的調(diào)用利用上述兩項(xiàng)功能菜單，將U工程師根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的高速高精度參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。完成參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定通過(guò)上述兩項(xiàng)的參數(shù)初始化，適合一般數(shù)控機(jī)床的電機(jī)參數(shù)設(shè)定就可以完成，手動(dòng)加入濾波器的方法如果在參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定后，伺服驅(qū)動(dòng)器軸出現(xiàn)振動(dòng)，可以采用以下方法手動(dòng)進(jìn)行共振點(diǎn)的去除，手動(dòng)加入濾波器的方法為:手動(dòng)將如下參數(shù)設(shè)定初始值。:機(jī)床高頻共振點(diǎn)，預(yù)估Z:帶寬:阻尼在初始振動(dòng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，方式移動(dòng)該軸，如果仍有震動(dòng)，則將每次加設(shè)定，再次重新進(jìn)行上述測(cè)試，直至軸運(yùn)行穩(wěn)定為止，注:系統(tǒng)供使用的濾波器共有組，如果系統(tǒng)存在多個(gè)共振點(diǎn)時(shí)。kjbasefvwef
SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13581538.html
