詳細(xì)參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
昆山倫茨Lenze多軸運動控制器維修上電就跳閘相信號每轉(zhuǎn)一周輸出個脈沖。輸出幅度取決于輸出脈沖數(shù),相信號與相信號是同步的,輸出頻率請在以下使用,伺服驅(qū)動器對輸出頻率無限制,不能伺服電機的輸出軸的位置與相位置的關(guān)系,設(shè)定零偏差信號的接通幅度,設(shè)定值為編碼器脈沖數(shù),單位相當(dāng)于編碼器返回脈沖(不是命令脈沖)。偏差[脈沖]零偏差幅度(參數(shù)號)零偏差信號與零速度信號兩者在定位結(jié)束否的判定(參數(shù)號)期間如果連續(xù)接通,則定位完成信號接通,定位結(jié)束否的判定時間(參數(shù)號)設(shè)定檢測偏差超出(報檢出)的脈沖數(shù),設(shè)定的初始值為以偏差量進行檢測。當(dāng)命令位置與返回位置的差異(偏差量)相當(dāng)于伺服電機軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時,檢測出初始值,偏差超出幅度是為報檢出而設(shè)定的,是判定伺服電機是否停止了的參數(shù)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來,測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請更換伺服放大器。
IE:在伺服不良的一個伺服系統(tǒng)上,電位器可能很好,而在另一伺服不良的情況下,反之亦然,只需少量的焊接工作,您便可以構(gòu)建一個好的單元,小小的金屬齒輪銷似乎總是也會丟失,因此有一些備用件,請將它們放在磁鐵上。。 如果伺服伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度高于°C(°F),請將伺服驅(qū)動器安裝在通風(fēng)良好的位置,不要阻礙冷卻風(fēng)扇的氣流,注意安全伺服伺服驅(qū)動器和電機將產(chǎn)生熱量,如果安裝在控制面板上,請確保散熱裝置周圍的空間,特別注意裝置的振動。。 檢查期間是否有電阻或噪音旋轉(zhuǎn),如果是,則表示馬達(dá)或液壓泵有故障,并且需要修理,不合適的檢查編碼器電纜是否連接錯誤,松動或短路,如果是,請參閱ERR中的相關(guān)解決方案,外部干擾,查看U-(編碼器信號干擾度)值是否為。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況,請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
都是正常的話,還有個地方,比如我們以前碰到過的。伺服驅(qū)動器檢查都正常,在檢查外接DCV電源時,發(fā)現(xiàn)電壓較低,檢修完畢后,西門子伺服驅(qū)動器不顯示E了,工作正常,顯示E只是東莞西門子伺服驅(qū)動器維修公司凌科碰到的一種故障,如果客戶出現(xiàn)其他故障現(xiàn)象請聯(lián)系我司。我有專業(yè)人員為您解答,有些都不是伺服驅(qū)動器本身問題,客戶可以用我們技術(shù)員教的方法一一排查,這樣省時,省錢,省心,伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修U西門子驅(qū)動器軸卡維修時跳故障怎么修ABB伺服驅(qū)動器維修時如何判斷模塊好壞A故障安川驅(qū)動器過電流維修方法安川驅(qū)動器維修時所遇到的過。有伺服驅(qū)動器本身主板故障,也有可能是外部馬達(dá)線的問題。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
機器,控制器和相關(guān)設(shè)備通常集成到網(wǎng)絡(luò)中,未經(jīng)授權(quán)的人和惡意軟件可能會通過對軟件和網(wǎng)絡(luò)的不充分安全訪問來訪問機器以及機器網(wǎng)絡(luò)/現(xiàn)場總線和連接網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備,施耐德電氣在控制的開發(fā)和實施方面遵循行業(yè)實踐系統(tǒng)。。 如果兆歐表確定其狀況不佳,則隨著時間的流逝,伺服驅(qū)動器將出現(xiàn)過電流報或過載報,這是由于以下事實:伺服驅(qū)動器的某一相已從電動機短路接地,該原理可適用于大多數(shù)伺服驅(qū)動器,建議盡可能在V左右的溫度范圍內(nèi)使用電動機。。 伺服驅(qū)動器可以控制負(fù)載慣量的范圍,該范圍受增益調(diào)整范圍和能量吸收能力,單位為kg·m,位置控制模式轉(zhuǎn)子的慣性矩,以Jm表示,值越小,響應(yīng)越快,單位為kg·m,一類基于在在沒有負(fù)載的情況下以額定速度旋轉(zhuǎn)的電機軸。。
昆山倫茨Lenze多軸運動控制器維修上電就跳閘 關(guān)閉伺服驅(qū)動器,然后重新啟動告,更換電動機,更改操作模式和/或電機選擇,然后重置伺服驅(qū)動器,檢查之間的電源連接電機和伺服驅(qū)動器,調(diào)整加減速時間,檢查相電流,安裝其他電動機,檢查選擇的電動機,檢查串行通訊電纜。。 模擬C信號輸入T_REF電機扭矩指令:-V至+V,對應(yīng)至-%至+%額定扭矩指令,C類職位脈搏輸入/脈搏標(biāo)志/標(biāo)志個歲伺服驅(qū)動器可以接受兩種不同類型的脈沖輸入:開路集電極和線路伺服驅(qū)動器,可通過參數(shù)P-。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼:如果它們使您的操作受挫,請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
科比KEB伺服驅(qū)動器維修2022維修實時7分鐘前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13581775.html