| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 聯(lián)系技術支持參數(shù)_WarnLatched或更換了電動機，檢測到系統(tǒng)錯誤:電動機驗證接線和屏蔽編碼器的編碼器(高面)連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜， 請聯(lián)系技術支持，編碼器的編碼器初始化連接與電機通訊正在處理命令確認接線和屏蔽編碼器處于活動狀態(tài)或通信可能是編碼器的連接參數(shù)_WarnLatc。。 提供足夠的保護，以防止螺釘和其他導電物質，油和其他可燃物從伺服放大器進入的物質，不要跌落或撞擊伺服放大器或伺服電機，與所有沖擊載荷隔離，保存或使用時，請滿足以下環(huán)境條件，將伺服電機牢固地連接到機器上，如果連接不牢固。。
在運行期間，脈沖以恒定速率出現(xiàn)可以直接相關電機速度，柜臺，在此同時，編碼器脈沖和圖24-使用編碼器脈沖的示例預定位置電機被命令減速。這是以防止超出期望的位置，當計數(shù)器在1或2個脈沖內在期望位置，命令電動機停止，負載現(xiàn)在就位，解決方案，解析器看起來類似于小型電動機-即一端有接線端子電線，另一端有一個安裝座法蘭和軸伸，在內部，[信號"繞組轉子在內部旋轉固定定子。這代表了一種transFig，25-旋轉變壓器:旋轉變壓器成型器:當一個繞組被一個信號，通過變壓器動作繞組是360°機械興奮，作為繞組移動(轉子)，繞組的輸出V1輸出改變(定子)，這個變化成正比360°到轉子的角度V2輸出已通過。余弦VOUT首先。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度，談談環(huán)。伺服驅動器一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)，內的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節(jié)。從而達到輸出電流盡量接等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算小。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
轉矩控制時，設定值與伺服電機的實際旋轉速度會產生左右的差別，(這是由于未進行速度控制)如超過大速度設定值，則會過速報，可以設定伺服電機的加減速時間，時間的設定為達到額定轉速時所需的時間，加速時間及減速時間在加減速時間選擇信號接通期間有效。加減速時間選擇的／一直有效，加速時間減速時間也同樣可以更改，加減速時間選擇信號為參數(shù)的控制分配信號，加減速時間的外部選擇:加速時間和減速時間可以單獨設定，也可以只延長減速時間，根據(jù)臺車驅動有無載荷等，可以靈活使用減速時間。當上位控制裝置輸出模擬量速度命令電壓伺服驅動器的分頻輸出以反饋形式進行位置控制時，請將加速時間及減速時間設定為秒，設定零速鉗位的伺服電機的旋轉速度。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
EtherCAT:現(xiàn)場總線看門狗EtherCAT框架丟失，用于驗證正確的電纜連接和(附加信息=詳細的錯誤示例，由于屏蔽連接無效，請驗證代碼)電纜或由于診斷信息引起的錯誤參數(shù)_SigLatchedBit主機。。 作為力量 伺服驅動器為電容器輸入型，保險絲可能燒斷 即使在正常情況下，如果高速切斷 使用保險絲， 噪音防護高速開關設備和微處理器用于伺服伺服驅動器的主電路，因此，開關噪聲會受到連接和接地方法的影響。。 請參考以下公式來計算負載系統(tǒng)的允許重復頻率，通過在伺服伺服驅動器上設置加減速時間和S曲線操作時間，可以減少加減速中可能發(fā)生的沖擊，從而使運行更平穩(wěn)，加速度的定義加速度是從停止到電動機額定速度的速度變化率。。 可通過 例如，由于參數(shù) 機械齒輪比ENCDigResMul已使用， 機器編碼器之間 和電機編碼器， 檢測到配置錯誤:中的值不正確 無效的BISS編碼器參數(shù)參數(shù) 設置ENCDigBISSResSgl或 參數(shù)_SigLatchedBitENCDigBISSResMult。。 所謂的進給軸驅動，通常是在電機轉速相對較低的情況下，對軸進行位置控制，速度與位置精度要求高,而主軸驅動是指驅動主軸高速旋轉，速度可達幾萬轉，控制精度要求相對較低，A適合于壓力直線軸控制與模擬量控制，應用范圍不如其他兩種產品廣泛。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢西門子會加大在新行業(yè)上的投入，尤其關注新能源，消費類電子以及軌道交通和機場建設等領域的通用運動控制相關項目。--西門子(中國)有限公司數(shù)字化工廠集團運動控制部曹鈺，曹躍宇上海英威騰工業(yè)技術有限公司今年，英威騰的業(yè)務增幅較大，原因主要有兩個:一是有力抓住了市場環(huán)境回暖的良機，在機床，紡織，電液等傳統(tǒng)行業(yè)實現(xiàn)了較大增長,二是不斷豐富產品功能和性能。在鋰電，C制造及工業(yè)機器人等新興市場迅速占據(jù)較大市場份額，目前，英威騰重點開發(fā)的市場主要在機床，C制造，LED設備，紡織，電液伺服等，--上海英威騰工業(yè)技術有限公司副總經理吳磊杭州之山智控技術有限公司今年之山智控的業(yè)務發(fā)展較去年有相當不錯的成長。一方面在針織類專機市場。kjbasefvwef
西門子4軸馬達驅動器綠色燈電機不動維修經驗豐富：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13597433.html
