| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
THK放大器過(guò)載故障維修讓你放心 因此，在設(shè)定脈沖指令禁止時(shí)輸入為b，位置指令脈沖為禁止鎖定伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)不鎖定跑，擴(kuò)展電子齒輪設(shè)定當(dāng)需要在位置控制模式下更改電子齒輪比時(shí)，可以使用輸入從和當(dāng)輸入為OFF時(shí)，將使用Ft-和Ft-中的組電子齒輪參數(shù)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整不對(duì)，導(dǎo)致伺服抖動(dòng)過(guò)大，等同于控制器檢測(cè)到負(fù)載過(guò)大而報(bào),，伺服驅(qū)動(dòng)器故障或者伺服電機(jī)編碼器故障,一般來(lái)說(shuō)客戶都不會(huì)去動(dòng)參數(shù)。所以第三點(diǎn)可以排除，主要檢查就是前兩點(diǎn)，客戶這臺(tái)發(fā)過(guò)來(lái)的三菱伺服，我司檢測(cè)過(guò)后確認(rèn)是伺服電機(jī)問(wèn)題，產(chǎn)生這個(gè)報(bào)就是編碼器故障，跟客戶溝通報(bào)價(jià)后，更換編碼器測(cè)試就OK了，有些客戶說(shuō)能不能告訴我壞的地方，自己買配件維修。我們作為東莞三菱伺服控制器維修中心覺(jué)得可以，對(duì)我們來(lái)說(shuō)關(guān)系不大，但是編碼器壞客戶自己換就不行了，換過(guò)之后很有可能伺服會(huì)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，因?yàn)橐{(diào)位置，要不然找不到原點(diǎn)，伺服就會(huì)一直轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修東莞臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司分享常見(jiàn)故障及處理方法東莞西門子U伺。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
USB轉(zhuǎn)換器必須設(shè)置為COM，COM，COM或 重要 COM，并且必須與中的串行端口配置匹配 用于轉(zhuǎn)換器和Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器的Ultraware軟件 通信， 如果您的個(gè)人計(jì)算機(jī)上正在運(yùn)行RSLinx軟件。。 則可以購(gòu)買翻新的伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)，此選項(xiàng)使您可以快速恢復(fù)服務(wù)，然后將發(fā)生故障的伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)送去維修，然后再將其用作備用設(shè)備，更換(新)如果您需要為新的或舊的應(yīng)用替換伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)，我們有多個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存。。 BLM為單向型整流單元，整流靠二極管實(shí)現(xiàn)，不能實(shí)現(xiàn)能量能量回饋電網(wǎng)，SLM為雙向整流單元，整流橋由二極管與IGBT共同組成，能量可以雙向流動(dòng)，ALM是電壓可調(diào)的雙向整流單元，能量不但能完美無(wú)諧波地回饋到電網(wǎng)。。 內(nèi)部制動(dòng)電阻的特性值PPR和ECR可以在[制動(dòng)電阻"一章中找到(請(qǐng)參閱第頁(yè))，電損耗鰻魚可以基于伺服驅(qū)動(dòng)器的峰值功率來(lái)估算驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電損耗Eel，功耗約為峰值功率的%，典型效率為%，如果減速時(shí)的電流較低。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
熔斷器兩端電壓為，無(wú)電流流過(guò)PC，光敏管截止，PC輸出高電，CPU不動(dòng)作，當(dāng)電流過(guò)大時(shí)，熔斷器開(kāi)路，電流經(jīng)過(guò)R，R流入PC，光敏管導(dǎo)通，PC輸出低電，給到CPU信號(hào)，CPU控制停止并報(bào)，這種故障的原因有。光耦PC光敏管短路,，熔斷器FU開(kāi)路,，R或者R損壞，更換即可，相信大家對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)跳過(guò)電流故障的檢測(cè)方法已經(jīng)有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)了，檢測(cè)主電路電流時(shí)先要檢查下模塊是否損壞，IGBT有問(wèn)題的話也會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流的情況。在維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，故障是表示驅(qū)動(dòng)器主電源低電壓保護(hù)，本文以松下伺服驅(qū)動(dòng)器為例為大家就這一故障做詳細(xì)介紹，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作凌科已開(kāi)展了多年了，也碰到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，昨天客戶發(fā)了個(gè)松下伺服器維修給我司。
THK放大器過(guò)載故障維修讓你放心動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，第環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制，第環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)?？梢栽隍?qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定，由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后。kjbasefvwef
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