| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鎮(zhèn)江林德LINDE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障 以保持伺服驅(qū)動(dòng)器啟用，顯示(默認(rèn))[伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)"參數(shù)，單擊[設(shè)置"，對(duì)輸入施加V直流電，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable，確保工具欄中的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)，這意味著伺服驅(qū)動(dòng)器可以啟用。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后。如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)原來(lái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)。所建立的正，反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等，方向相反，合成力矩為零，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號(hào)，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓，在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成起來(lái)的。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
故:將插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)設(shè)定很小值，機(jī)械仍可以滑運(yùn)行。故:對(duì)于加工精度要求高，加工速度相對(duì)要求快的加工，建議使用高速高精度功能，功能一般控制下快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的確認(rèn):對(duì)于快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的設(shè)定確認(rèn)，往往也是結(jié)合測(cè)定來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證，在電機(jī)加速/減速時(shí)，電機(jī)將以大的加速度進(jìn)行加減速。但是需要滿足不能超過(guò)放大器大輸出電流的%，放大器的大輸出電流由的(放大器)畫(huà)面予以確認(rèn)，調(diào)整時(shí)，在確認(rèn)大定位速度后，一邊減小快速運(yùn)行時(shí)間進(jìn)給常數(shù)設(shè)定值，一邊測(cè)試波形，直到加減速時(shí)，電機(jī)扭矩峰值接%左右。此時(shí)的快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)為佳設(shè)定，高速高精度模式下時(shí)間常數(shù)的確認(rèn)在加速度控制選項(xiàng)中，觀察系統(tǒng)相關(guān)高速高精度功能，出現(xiàn)如下畫(huà)面:對(duì)于高速高精度功能:--系統(tǒng)。
增加以下錯(cuò)誤限制或時(shí)間， 檢查位置環(huán)調(diào)整，更換電機(jī)/編碼器， 使用雙絞屏蔽電纜 電線， 使反饋遠(yuǎn)離潛在 噪音源， 檢查系統(tǒng)接地， 驗(yàn)證無(wú)緩沖編碼器 電機(jī)編碼器遇到非法信號(hào)時(shí)，不會(huì)受到電磁干擾。。 這包括確保工業(yè)控制系統(tǒng)安全的[縱深防御"方法，這種方法將控制器放在一個(gè)或多個(gè)防火墻后面，以?xún)H限制對(duì)授權(quán)人員和協(xié)議的訪問(wèn)，未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和隨后未經(jīng)授權(quán)的機(jī)器操作評(píng)估您的環(huán)境或計(jì)算機(jī)是否已連接至關(guān)鍵基礎(chǔ)架構(gòu)。。 則計(jì)算機(jī)設(shè)置為半雙工模式，將設(shè)置更改為全雙工模式，使用直流公共或信號(hào)接地作為參考，而不是接地，電纜長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)英尺，除非您使用某種形式的線路伺服驅(qū)動(dòng)器，光耦或屏蔽，與任何控制信號(hào)一樣，確保屏蔽電纜只在一端接地。。 正弦換向軌道圖帶換向通道的SinCos編碼器的輸出，啟動(dòng)時(shí)也需要轉(zhuǎn)子的位置，這個(gè)可以通過(guò)使用數(shù)據(jù)鏈接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每轉(zhuǎn)正弦和余弦周期，并可以找到轉(zhuǎn)子位置，可以通過(guò)以下方式檢查Z脈沖位置SinCos編碼器也可用于數(shù)據(jù)總線。。 脈沖寬度調(diào)制一種基于開(kāi)關(guān)時(shí)間變化的開(kāi)關(guān)模式控制方法施加到晶體管的電壓脈沖，正交一種基于將信號(hào)通道相隔(電氣)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向的技術(shù)，斜坡函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生正方形，三角形的設(shè)備或數(shù)學(xué)模型或正弦波輸出，額定轉(zhuǎn)速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。。
鎮(zhèn)江林德LINDE4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障輻射引起的靜電放電可能引起設(shè)備紊亂，工作不正常。()電力干擾，隨著越來(lái)越多的電子設(shè)備接入電力主干網(wǎng)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)一些潛在地干擾，這些干擾包括電力線干擾，電快速瞬變，電涌，電壓變化，閃電瞬變和電力線諧波等，對(duì)于高頻開(kāi)關(guān)電源來(lái)說(shuō)，這些干擾變得很顯著，()自兼容性。一個(gè)系統(tǒng)的數(shù)字部分或電路可能干擾模擬設(shè)備，在導(dǎo)線之間產(chǎn)生串繞(Crosstalk)，或者一個(gè)電機(jī)可以引起數(shù)字電路的紊亂，另外，一個(gè)在低頻可以正常工作的電子產(chǎn)品，當(dāng)頻率升高時(shí)會(huì)遇到一些低頻所沒(méi)有的問(wèn)題，比如反射。串繞，地彈，高頻噪聲等，一個(gè)不符合EMC規(guī)范的電子產(chǎn)品不是合格的電子設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)產(chǎn)品除了滿足市場(chǎng)功能性要求外，還必須采用適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)預(yù)防或解除EMI的影響。kjbasefvwef
和利時(shí)放大器維修檢測(cè)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13602830.html
