| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
MR-J3-70B三菱伺服放大器故障維修靠譜 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 只有在關(guān)閉設(shè)備電源然后再打開電源之后，新設(shè)置才會生效，該產(chǎn)品可以通過不同的訪問渠道進行尋址，訪問通道是:集機界面外部圖形顯示終端數(shù)字信號輸入只有一個訪問通道可以獨占訪問該產(chǎn)品，可以通過不同的訪問渠道提供獨占訪問:通過集成的HMI:可以通過HMI啟動操作模式。。 給出了可編程故障動作的控制屬性，產(chǎn)品壽命超過允許的值(僅適用于系統(tǒng)并提供反饋)，速度指令或反饋超過機器周期的一半每毫秒的長度(僅在機器循環(huán)位置時適用啟用翻轉(zhuǎn)功能)，電機位置從原始位置超過+/-轉(zhuǎn)(僅適用于具有反饋的系統(tǒng))。。
真正應(yīng)該討論的是伺服驅(qū)動器的額定輸出力矩與伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機的轉(zhuǎn)動慣量的大小，伺服驅(qū)動器一般選擇小慣量的伺服驅(qū)動器以滿足較高的動態(tài)響應(yīng)。當然根據(jù)伺服驅(qū)動器的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的伺服驅(qū)動器，比如伺服驅(qū)動器作為主軸，對于快速響應(yīng)的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常，并且經(jīng)常要求運行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候伺服驅(qū)動器卻不能勝任，伺服驅(qū)動器漏電及人體觸電問題，答:一說起伺服驅(qū)動器漏電就我的實際經(jīng)驗來說，其實就是兩個可能，一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況就是在測試LUSTservoc所配的伺服驅(qū)動器的時候。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
只要路徑可以用直線和圓來描述它們之間的過渡點是切線的，在不連續(xù)的[拐角"處，必須仔細考慮可能會發(fā)生什么。圖4中的兩個圖說明了在執(zhí)行90°角時發(fā)生的情況以速度，第5頁圖4是在90°角以速度執(zhí)行時發(fā)生的情況的示例，滯后于命令的普通伺服系統(tǒng)將在軸命令建立時繞過拐角并且軸的滯后消失了，使用前饋時，由于機器與當?shù)竭_拐角并以步進方式刪除根軸的前饋時發(fā)出命令。軸的響應(yīng)將類似于其階躍響應(yīng)，伺服更新時間如何控制供應(yīng)商會定期更新其伺服驅(qū)動器，伺服更新時間是兩次更新之間的時間間隔命令(C)減去反饋(F)的計算得出誤差(E)，換句話說，計算校正(E)，大多數(shù)情況下。更新時間從微秒到16毫秒(毫秒)不等控制器，一些供應(yīng)商初使用其可編程控制器在每次掃描中更新一次伺服。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
其結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機相比，質(zhì)量輕/，價格僅為直流電動機的/，缺點是不能經(jīng)濟地實現(xiàn)范圍很廣的滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞，這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機簡稱為異步型交流伺服電動機，用IM表示，．同步型交流伺服電動機同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復雜，但比直流電動機簡單，它的定子與感應(yīng)電動機一樣。都在定子上裝有對稱三相繞組，而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類，非電磁式又分為磁滯式，永磁式和反應(yīng)式多種，其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低，功率因數(shù)較差，制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機，與電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
因為如果是編碼器錯誤或MIV伺服驅(qū)動器錯誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動器錯誤，因為MIV伺服驅(qū)動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此報，伺服伺服驅(qū)動器與VFD有什么區(qū)別。。 安裝，布線和設(shè)備等條件，確全打開電源，一，更換電機，更換電機時，電機的原點(Z相)可能會偏離，因此原點必須進行調(diào)整，，執(zhí)行原點調(diào)整(用于位置控制)，有關(guān)執(zhí)行原點調(diào)整的詳細信息，請參閱位置控制器手冊。。 V，W)，否則，伺服電機將無法正常工作，將伺服電機電源端子(U，V，W)連接到伺服電機電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機不要將交流電源直接連接到伺服電機。。 如果開關(guān)打開，則負載必須朝正方向移動直到開關(guān)關(guān)閉然后負載處于初始位置，反向硬件限位開關(guān)前進/后退限制開關(guān)歸位開關(guān)圖在打開歸位開關(guān)的情況下開始歸位， 典型運動功能反之亦然，如果開關(guān)關(guān)閉，負載必須驅(qū)動至負方向直到開關(guān)打開。。 該應(yīng)用程序與本章所述的應(yīng)用程序非常相似，[剪切長度"，在這種情況下為從動驅(qū)動運行加液單元，這只是許多可能的配置之一,有幾種其他填充小包和瓶子的方式，下圖描述了縱切機的切割和卷繞部分，顯示切削工具的操作。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
MR-J3-70B三菱伺服放大器故障維修靠譜數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)按有無反饋檢測元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制單元是將進給指令轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需要的信號。執(zhí)行元件將該信號轉(zhuǎn)為機械位移，開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋檢測元件和比較控制環(huán)節(jié)，這些是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須的部分，伺服系統(tǒng)分類伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)，按有無反饋檢測元件分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。按執(zhí)行元件的不同，分為步進伺服系統(tǒng)，直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，步進伺服系統(tǒng)在世紀年代以前，步進伺服系統(tǒng)是以步進電機驅(qū)動的液壓伺服電動機或是以功率步進電機直接驅(qū)動為特征，伺服系統(tǒng)采用開環(huán)控制，步進伺服系統(tǒng)接受脈沖信號。它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度取決于指令脈沖的頻率或個數(shù)。kjbasefvwef
6SL3136-7TE25-5AA3伺服驅(qū)動器維修疑難解決：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13614221.html
