| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
AXOR伺服控制系統(tǒng)過熱故障維修就選凌科 電容器性能下降如果伺服驅(qū)動(dòng)器未連接電源超過個(gè)月，請(qǐng)?jiān)诖螁⒂霉β始?jí)之前向伺服驅(qū)動(dòng)器施加電源電壓至少一小時(shí)，如果伺服驅(qū)動(dòng)器是調(diào)試，請(qǐng)確認(rèn)制造日期，如果制造日期過去超過個(gè)月，請(qǐng)執(zhí)行上述的步驟，不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
但設(shè)定較高的響應(yīng)頻率容易引發(fā)機(jī)臺(tái)的共振，因此有高響應(yīng)需求的場(chǎng)合需要?jiǎng)傂暂^高的機(jī)臺(tái)以避免機(jī)械共振，在未知機(jī)臺(tái)的容許響應(yīng)頻率時(shí)，可逐步加大增益設(shè)定以提高響應(yīng)頻率直到共振音產(chǎn)生時(shí)，再調(diào)增益設(shè)定值，其相關(guān)增益調(diào)整原則如下說明位置控制增益。參數(shù)本參數(shù)決定位置回路的應(yīng)答性，值設(shè)定越大位置回路響應(yīng)頻率越高，對(duì)于位置命令的追隨性越佳，位置誤差量越小，定位整定時(shí)間越短，但是過大的設(shè)定會(huì)造成機(jī)臺(tái)產(chǎn)生抖動(dòng)或定位會(huì)有過沖的現(xiàn)象，位置回路響應(yīng)頻率的計(jì)算如下速度控制增益。本參數(shù)決定速度控制回路的應(yīng)答性，設(shè)越大速度回路響應(yīng)頻率越高，對(duì)于速度命令的追隨性越佳，但是過大的設(shè)定容易引發(fā)機(jī)械共振，速度回路的響應(yīng)頻率必須比位置回路的響應(yīng)頻率高倍。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
如果該值為非零值，則表示編碼器干擾，數(shù)值越大，干擾越大，如果值為，表示編碼器受到很大的干擾編碼器損壞，編碼器電纜斷裂或PG卡損壞，在這種情況下，請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，電機(jī)退磁打開溢流閥并執(zhí)行靜態(tài)自動(dòng)調(diào)諧(將F-設(shè)置為)。。 啟用或禁用故障服務(wù)信息分支在將配置傳輸?shù)皆诰€伺服驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)修改脫機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器文件的大小，此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電并且該伺服驅(qū)動(dòng)器已由Ultraware軟件檢測(cè)到，有關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)的更多信息，請(qǐng)參見(出版號(hào)-UM)。。 在在分段金屬化的情況下，電暈失效模式也可能從非金屬傳播分隔有源電極金屬區(qū)域的線，圖:在薄膜之間的氣隙中通過電暈電弧放電進(jìn)行脫金屬的電極第三種故障模式是降低絕緣電阻，即并聯(lián)電阻電容器的絕緣電阻的降低導(dǎo)致電流泄漏從一個(gè)方向增加。。 在您的驗(yàn)收協(xié)議中記錄對(duì)安全功能的所有測(cè)試，沒有安全功能STO的操作如果不想使用安全功能STO:確認(rèn)輸入STO_A和STO_B已連接到+VDC，電動(dòng)機(jī)中的抱閘用于在功率級(jí)禁用時(shí)保持電動(dòng)機(jī)位置，保持制動(dòng)器不是安全功能。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
線長(zhǎng)，以字母["開頭，長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示，單位為如表示對(duì)應(yīng)上位機(jī)系統(tǒng)，用兩位字母表示。表示不區(qū)分系統(tǒng)，表示此線應(yīng)用的客戶，兩位字母表示，表示不區(qū)分客戶，特征號(hào)，一位數(shù)字表示，以區(qū)別不同的線序接法，編碼器線規(guī)格表示線的特征，以線的驅(qū)動(dòng)器側(cè)接頭型號(hào)命名，線長(zhǎng)，以字母["開頭，長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示。單位為如特征號(hào)，表示接不同電機(jī)，以區(qū)別不同的線序接法，表示航空插頭防差錯(cuò)寬口方向朝右，["表示防差錯(cuò)寬口方向朝右，將["省略表示防差錯(cuò)寬口方向朝左，動(dòng)力線規(guī)格表示動(dòng)力線,線型，如表示芯方線,線長(zhǎng)，以字母["開頭。長(zhǎng)度用三位或四位數(shù)字表示，單位為如:特征號(hào)，用以區(qū)別不同的線序接法，電源線線徑選擇驅(qū)動(dòng)器電源配線-線徑功率(外接制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻選取電機(jī)在制動(dòng)時(shí),其動(dòng)能會(huì)通過泵能方式轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在驅(qū)動(dòng)器濾波電容中對(duì)于較大慣量的機(jī)械,由于制動(dòng)時(shí)泵能較大,電容電壓可能升至標(biāo)稱值以上而遭到損壞,于是驅(qū)動(dòng)器增設(shè)了能量泄放。
AXOR伺服控制系統(tǒng)過熱故障維修就選凌科其定子上裝有兩個(gè)位置互差°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大。其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)相比，有明顯的區(qū)別，它可使臨界轉(zhuǎn)差率S＞，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快，靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍較廣，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。kjbasefvwef
A06B-6220-H026運(yùn)動(dòng)控制器故障維修后靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13617676.html
