| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 恢復(fù)主電源后，在嘗試啟用伺服驅(qū)動(dòng)器之前，必須觀察到至少秒的延遲，必須使用電纜屏蔽夾以滿足CE要求，無(wú)需外部連接到機(jī)箱接地，這是伺服驅(qū)動(dòng)器(僅非SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器)具有V直流控制串的電源接線圖，為避免使用單獨(dú)的V直流輔助邏輯電源。。 復(fù)制失敗確保所有節(jié)點(diǎn)都有的地址，網(wǎng)絡(luò)故障MACID檢查如果所有節(jié)點(diǎn)地址都是的，請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)是否正確安裝了介質(zhì)， 下車 確保所有節(jié)點(diǎn)具有相同的數(shù)據(jù)速率，特別注意設(shè)置初始地址和數(shù)據(jù)速率的任務(wù)。。
這使您可以采取適當(dāng)?shù)墓收洗胧┎p少意外運(yùn)動(dòng)的距離和持續(xù)時(shí)間。當(dāng)達(dá)到或超過(guò)位置誤差限制設(shè)置時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將指示多余位置誤差(E)，使用Ultraware軟件時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用并且軸慣性停車，但是，使用RSLogix軟件時(shí)，這將導(dǎo)致您配置相應(yīng)的故障操作，在Ultraware軟件中對(duì)超速錯(cuò)誤(E)的響應(yīng)與E相同。但在RSLogix軟件中不容易編程，必要時(shí)，在配置故障措施以大程度地減少意外運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以為[軸屬性"對(duì)話框的[故障措施"選項(xiàng)卡中的[位置錯(cuò)誤"屬性選擇[關(guān)閉"或[禁用伺服驅(qū)動(dòng)器"，在反饋信號(hào)丟失的情況下。這兩種設(shè)置都會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用，并且軸慣性停車，選擇[僅狀態(tài)"或[停止運(yùn)動(dòng)"故障動(dòng)作會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地聲明一個(gè)故障指示。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體(如上圖中的AXIS切刀)的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題，反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出。每個(gè)角度的位置編碼都是的，增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相/的編碼)，所以其信號(hào)輸出是不具備性的，單圈值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)。做到位置信號(hào)輸出的性,而多圈值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，無(wú)論是哪種值編碼器，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
該機(jī)器人用nertia系列(高轉(zhuǎn)速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動(dòng)由原來(lái)的%降低到%。可靠性提高，r波驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制，正弦波驅(qū)動(dòng)，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時(shí)間，就形成了一個(gè)系列(功率范圍，kW)的完整系統(tǒng)，以滿足工作機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人，裝配等各種需要，機(jī)器人，電子元器件。加工機(jī)械，印刷機(jī)，高速繞線機(jī)，絡(luò)筒機(jī)等，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_，html伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修可以通過(guò)外部控制器(脈沖發(fā)生器)或模擬裝置來(lái)控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是:，轉(zhuǎn)矩控制:通過(guò)外部模擬輸入或直接地址分配來(lái)確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
在范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)，檢查再生連接抵抗性，檢查再生值抵抗性，檢查再生電阻是否為短路或損壞，檢查過(guò)載能量是否過(guò)大同時(shí)減速，設(shè)置編碼器備份的常數(shù)電池為[未安裝"，檢查電池電壓和連接，更換電池，從系統(tǒng)中卸下電動(dòng)機(jī)。。 旋轉(zhuǎn)線圈在這些線圈中感應(yīng)出電壓，輸出信號(hào)被饋入到放大器，轉(zhuǎn)子的速度和位置是通過(guò)使用這些信號(hào)來(lái)解決，通常，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)換為脈沖序列，用于外部運(yùn)動(dòng)控制器，換句話說(shuō)，有輸出模擬編碼器通道A，B和Z脈沖。。 請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源，然后按住鍵上帶有字母[P"和[取消"按鈕的鍵(同時(shí))，然后在繼續(xù)按住這兩個(gè)按鈕的同時(shí)打開(kāi)機(jī)器電源，如果這樣做，則機(jī)床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個(gè)零參考位置為止，并將軟超程報(bào)。。 保護(hù)接地導(dǎo)體的橫截面必須符合適用的標(biāo)準(zhǔn)，不要將電纜屏蔽層當(dāng)作保護(hù)性接地導(dǎo)體，電擊或設(shè)備意外操作防止異物進(jìn)入產(chǎn)品，確認(rèn)密封件和電纜入口的正確位置，以避免諸如沉積物和濕氣之類的污染，導(dǎo)電異物，灰塵或液體可能導(dǎo)致安全功能失效。。 (刪除)PrecisionZone很高興地宣布，業(yè)內(nèi)最受信任的品牌之一三菱公司專門從事AC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和AC伺服電機(jī)的維修和銷售，三菱伺服系統(tǒng)具有軸，軸和軸集成AC伺服放大器的陣容，眾多型號(hào)可實(shí)現(xiàn)容量不同的電動(dòng)機(jī)的組合。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新一直以處理，相關(guān))模擬量速度命令輸入端子的增益(速度命令時(shí))在出廠時(shí)的設(shè)定狀態(tài)是，相對(duì)于+的速度命令電壓，以電機(jī)的大旋轉(zhuǎn)速度(注)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。利用參數(shù)號(hào)的設(shè)定可以更改相對(duì)于速度命令電壓的旋轉(zhuǎn)速度的比例，若參數(shù)號(hào)的設(shè)定值為，相對(duì)于+的速度命令電壓，可以將旋轉(zhuǎn)速度作為(大旋轉(zhuǎn)速度3)，由于伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)各自的特性偏差，電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度存在±±大旋轉(zhuǎn)速度±%的公差。微調(diào)旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，請(qǐng)用上述參數(shù)號(hào)進(jìn)行，型號(hào)電機(jī)，±±±%模擬量速度命令輸入電壓的分解能力模擬量速度命令輸入電壓端子在全刻度下有位的分解能力，多段速度選擇手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的設(shè)定速度，多段速度功能通過(guò)切換多段速度信號(hào)?？蛇x擇個(gè)命令脈沖補(bǔ)償中的個(gè)。kjbasefvwef
蘇州埃莫多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修LED燈紅色：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13618541.html
