| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
江陰明電舍MEIDEN運(yùn)動(dòng)控制器維修過(guò)熱故障 如圖所示，Simodrive整個(gè)系統(tǒng)由整流模塊，電機(jī)模塊，監(jiān)控模塊，電容模塊等并聯(lián)而成，各個(gè)模塊之間不能直接通信，可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)行交換，U的輸出頻率為Hz，速度環(huán)與電流環(huán)的采樣周期最短可以設(shè)置為μs。。作為發(fā)那科維修廠(chǎng)，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶(hù)打電話(huà)說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶(hù)，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
編碼器線(xiàn)問(wèn)題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，安川電機(jī)問(wèn)題，外部有較強(qiáng)干擾比如跟強(qiáng)電源線(xiàn)較。或旁邊有伺服驅(qū)動(dòng)器，變壓器等，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障具體分析，根據(jù)我們多年的安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)出，編碼器線(xiàn)問(wèn)題的可能性大，至少占到一半以上，有可能是線(xiàn)屏蔽沒(méi)做好，屏蔽線(xiàn)氧化了，又或者是機(jī)器在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中編碼器線(xiàn)經(jīng)常被拉扯導(dǎo)致某個(gè)線(xiàn)斷了。所以我們建議生產(chǎn)設(shè)備商伺服編碼器線(xiàn)一定要用帶屏蔽可以走走拖鏈的柔軟線(xiàn)，動(dòng)力線(xiàn)也是要用拖鏈線(xiàn)，這樣后續(xù)出現(xiàn)故障的可能性會(huì)小很多，如果出現(xiàn)C，您可以自己先排查，如果您廠(chǎng)里面有類(lèi)似設(shè)備可以直接換一根安川伺服同型號(hào)的編碼器線(xiàn)。一換便知道是不是線(xiàn)的問(wèn)題，編碼器線(xiàn)的問(wèn)題就簡(jiǎn)單，你們可以自己照著原裝線(xiàn)自己做一根。
江陰明電舍MEIDEN運(yùn)動(dòng)控制器維修過(guò)熱故障
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
ServoNXT才會(huì)退出本地模式，進(jìn)入本地模式后，ServoNXT將忽略輸入命令。直到恢復(fù)遠(yuǎn)程操作為止，伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在此連接的[打開(kāi)"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓，一旦行程限制開(kāi)關(guān)之一被接合，適用連接處的開(kāi)關(guān)將接合并將該引腳拉至0V，以指示ServoNXT結(jié)束行程，為了正確操作。兩個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)不應(yīng)同時(shí)接合，這將阻止ServoNXT操作執(zhí)行器，并導(dǎo)致故障狀態(tài)，低壓執(zhí)行器連接由ServoNXT供電，切勿將外部電源連接到這些端子，有關(guān)這些組件的更多信息，或者是否需要修理或更換這些組件。請(qǐng)參閱執(zhí)行器手冊(cè)，6.快速入門(mén)指南調(diào)整或更換任何執(zhí)行器組件之前，請(qǐng)參閱執(zhí)行器手冊(cè)，1.根據(jù)執(zhí)行器接線(xiàn)圖，斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器NXT端子上的客戶(hù)連接為了減少用戶(hù)電纜上的噪聲傳播。
該軟件適用于通過(guò)模塊測(cè)試和調(diào)試軸，請(qǐng)參閱第頁(yè)的[其他資源"，確認(rèn)負(fù)載已從電動(dòng)機(jī)上卸下，右鍵單擊[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中的軸，然后選擇[屬性"，將打開(kāi)[軸屬性"對(duì)話(huà)框，在[測(cè)試增量"框中，輸入作為測(cè)試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))。。 電機(jī)軸扭矩T與電機(jī)電流I通過(guò)扭矩常數(shù)，千噸，方程式顯示了這種關(guān)系，TKIt公司(一)在本討論中，電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)或調(diào)節(jié)器可以近似為相對(duì)較低運(yùn)動(dòng)頻率的單位因此，我們對(duì)中所示的近似值感興趣，Gs伺服電機(jī)被建模為塊慣性。。 請(qǐng)參閱[一致性伺服電機(jī)使用手冊(cè)中的[UL/C-UL標(biāo)準(zhǔn)"，關(guān)于接線(xiàn)保護(hù)在美國(guó)安裝時(shí)，必須根據(jù)電氣規(guī)范和任何適用的地方規(guī)范，在加拿大安裝時(shí)，必須按照加拿大的要求提供分支電路保護(hù)電氣規(guī)范和任何適用的省級(jí)規(guī)范。。 更容易，請(qǐng)注意以下信息:您只能連接原始的電機(jī)電纜(用兩根線(xiàn)夾住制動(dòng)器)，對(duì)于不帶抱閘的電動(dòng)機(jī)，抱閘的電線(xiàn)也必須通過(guò)CN連接到設(shè)備上，在電動(dòng)機(jī)端，將電線(xiàn)連接到用于抱閘的適當(dāng)針腳上,電纜可用于帶或不帶抱閘的電動(dòng)機(jī)。。 駕駛員無(wú)法操縱行駛中的汽車(chē)的駐車(chē)制動(dòng)器，并且在設(shè)置參數(shù)時(shí)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也應(yīng)分為Servo-ON狀態(tài)和Servo-Off狀態(tài)，其他說(shuō)明設(shè)置>結(jié)束設(shè)置，與伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)無(wú)關(guān)，伺服關(guān)閉>設(shè)置>結(jié)束將其設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)伺服關(guān)閉>設(shè)置>電源關(guān)閉并將其設(shè)置為伺服關(guān)閉狀態(tài)。。
正常的伺服驅(qū)動(dòng)器里面二極管都是電阻小。反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒(méi)短路或者開(kāi)路的情況，量完整流電路，在檢查逆變電路，逆變電路由個(gè)IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動(dòng)器就把這個(gè)三極管做成一個(gè)逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修凌科提示您。所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動(dòng)器就可以測(cè)量，這里有一個(gè)P端子和P端子，希望您不要搞混了，三極管C，E級(jí)之間正向電阻均為無(wú)窮大。故ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要檢測(cè)逆變電路的方法和整流電路相同，ABB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變電路和整流電路檢測(cè)方法，方式是將萬(wàn)用表打至K歐電阻檔，紅表筆接P端。
江陰明電舍MEIDEN運(yùn)動(dòng)控制器維修過(guò)熱故障它必須與電源一起使用給變壓器上油，因?yàn)檫@會(huì)產(chǎn)生合適的交流電源電壓從交流電源，第1章簡(jiǎn)介驅(qū)動(dòng)器的輸入是一個(gè)模擬信號(hào)源，例如一個(gè)模擬伺服控制器博士只是一個(gè)電位器，當(dāng)?shù)臅r(shí)候安裝了可選的定位器，在RSC上輸入了命令終端或通過(guò)計(jì)算機(jī)從定位器發(fā)出的信號(hào)產(chǎn)生命令運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)所需的電動(dòng)機(jī)電流來(lái)自伺服電機(jī)和編碼器的反饋可完成基本系統(tǒng)如圖1·所示，該LED的照明表明軸處于currenllimit(確實(shí)nol禁用該軸)，如果速度變化的規(guī)律發(fā)生驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)足要求的規(guī)格或扭矩要求為大于設(shè)定的峰值CLirrent。該LED燈亮起表示驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)器中的溫度過(guò)高，與其連接的電機(jī)如果電機(jī)反饋電纜中出現(xiàn)過(guò)大的壓降。kjbasefvwef
基恩士KEYENCE伺服放大器上電無(wú)顯示維修檢測(cè)設(shè)備齊全：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13619353.html
