詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
Mikipulley伺服控制系統(tǒng)不顯示維修值得信任本裝置也提供完整型曲線規(guī)劃,在閉迴路系統(tǒng)中,本裝置採(cǎi)用增益及累加整合形式控制器,同時(shí)三種操縱模式手動(dòng)自動(dòng)簡(jiǎn)易也提供使用者來(lái)選擇,手動(dòng)增益模式由使用者設(shè)定所有參數(shù),同時(shí)所有自動(dòng)或功能都被關(guān)掉自動(dòng)增益模式提供一般估測(cè)負(fù)載慣量且同時(shí)調(diào)變驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的功能。此時(shí)使用者所設(shè)定的參數(shù)被當(dāng)作初始值簡(jiǎn)易模式為本裝置提供給使用者一種強(qiáng)健性的系統(tǒng)功能,相異于自動(dòng)操縱模式的較長(zhǎng)時(shí)間需求的適應(yīng)性法則,簡(jiǎn)易操縱模式可以即時(shí)性壓抑外部負(fù)載干擾及機(jī)構(gòu)共振且容忍負(fù)載慣量變化。速度命令的選擇速度命令的來(lái)源分成兩類,一為外部輸入的模擬電壓另一為內(nèi)部參數(shù),選擇的方式是根據(jù)的信號(hào)來(lái)決定,如下表所示速度命令的信號(hào)內(nèi)部寄存器參數(shù),之間的電壓差速度命令為的狀態(tài)代表接點(diǎn)斷路。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái),測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
請(qǐng)?jiān)陔娫淳€的輸入側(cè)安裝噪聲濾波器,由于該伺服驅(qū)動(dòng)器用于工業(yè)用途,因此沒(méi)有無(wú)線電干擾的措施,將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器,螺和線圈,伺服驅(qū)動(dòng)器和保險(xiǎn)絲的容量下表顯示了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和保險(xiǎn)絲的容量。。 切斷主回路電源產(chǎn)品選擇注意事項(xiàng)三菱公司對(duì)非三菱公司原因造成的損害不承擔(dān)責(zé)任,三菱產(chǎn)品故障造成的機(jī)器損壞或利潤(rùn)損失,損壞,二次損壞,三菱公司不可預(yù)見(jiàn)的特殊因素造成的事故賠償,其他產(chǎn)品損壞而不是三菱產(chǎn)品,以及其他職責(zé)。。 得出下一步要做的是評(píng)估在操作中給定數(shù)量的電容器的置信度一批N個(gè)電容器中的k滿足定義的條件(例如,比例p>%,小時(shí)運(yùn)行后的剩余電容),置信水平由二項(xiàng)式定律給出(失敗/未失敗),并且隨著通過(guò)測(cè)試的電容器數(shù)量。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
這種獨(dú)立,穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能,其實(shí)就是使用(多圈)值編碼器的意義和價(jià)值所在,使用多圈值編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電,信號(hào)開(kāi)路,)而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷。但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的,有人可能會(huì)說(shuō),一支多圈值編碼器的價(jià)格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍??墒窃捳f(shuō)回來(lái),這所謂的[昂貴",其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是投入,而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中,因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能,怎么也得以萬(wàn)(甚至十萬(wàn))為單位計(jì)算了吧,而且,這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。如此看來(lái)。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
第四步,按向上或向下箭頭鍵可按逆時(shí)針或順時(shí)針點(diǎn)動(dòng)電機(jī),馬達(dá)只會(huì)在箭頭鍵激活時(shí)旋轉(zhuǎn),第五步,要再次更改點(diǎn)動(dòng)速度,請(qǐng)按模式鍵,改變點(diǎn)動(dòng)速度后,按設(shè)置鍵后,點(diǎn)動(dòng)操作將再次運(yùn)行,請(qǐng)參閱#和#以更改速度,本章描述伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的試運(yùn)行和調(diào)整程序。。 可以執(zhí)行一些現(xiàn)場(chǎng)檢查,以嘗試找出此代碼的根源,首先包括使用具有二極管檢查功能的數(shù)字萬(wàn)用表,一旦將伺服驅(qū)動(dòng)器完全放電并且已驗(yàn)證直流母線電壓已消散(通過(guò)將電表設(shè)置為二極管檢查功能),就可以將負(fù)極引線探測(cè)到正極DC電容器端子。。 則需要糾正位置,這對(duì)于翻轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)均有效,循環(huán)校正總是需要位置的鎖存器信息,這個(gè)可能來(lái)自外部傳感器或編碼器的Z脈沖,一些示例是顯示功能的方法,毫米鎖存的MAS參考接近DDCS圖主/從輸送機(jī)線在圖中。。
Mikipulley伺服控制系統(tǒng)不顯示維修值得信任 如果發(fā)生報(bào),,,請(qǐng)找出報(bào)的內(nèi)容并加以解決,之后,通過(guò)報(bào)復(fù)位操作將其復(fù)位,解決了報(bào)內(nèi)容而沒(méi)有其他問(wèn)題時(shí),將不再顯示發(fā)生的報(bào),即使進(jìn)行了復(fù)位,如果執(zhí)行的操作不充分或發(fā)生其他錯(cuò)誤,變頻器也會(huì)連續(xù)顯示報(bào)內(nèi)容。。 喇叭的孔應(yīng)返回到標(biāo)記的位置,沿另一方向快速移動(dòng)操縱桿,然后再次釋放操縱桿,重復(fù)此過(guò)程幾次以確認(rèn)喇叭(不應(yīng)握住或觸摸任何東西)始終返回相同的中性點(diǎn),如果不是,那么POT很可能臟了,轉(zhuǎn)到故障排除階段,步驟:將操縱桿從空檔緩慢地一直移動(dòng)到一個(gè)方向的全擲位置。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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