| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
南京Engeihardt伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 請(qǐng)使用公制進(jìn)行精確測(cè)量，CN連接器的GND(引腳)和COM(引腳)分別獨(dú)立，沒有與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器外部的接地端子連接，連接器CN信號(hào)說(shuō)明表A，B和C詳細(xì)說(shuō)明了CN接口的三組信號(hào)，表A詳述了一般信號(hào)，表B詳述了數(shù)字輸出(DO)信號(hào)。。 電源電纜，編碼器電纜是否正確損壞或接觸不良，檢查裝有制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開，監(jiān)視伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令，運(yùn)行命令是正常的，對(duì)于控制模式，請(qǐng)始終選擇位置控制模式，檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與命令脈沖類型是否匹配。。
如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后，連續(xù)按鍵數(shù)次，在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于位數(shù)時(shí)，如同上述操作方式高字符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，監(jiān)控顯示驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模，在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來(lái)改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可直接修改參數(shù)來(lái)監(jiān)控狀態(tài)，電源接通時(shí)會(huì)以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼，例如值為，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號(hào)內(nèi)容說(shuō)明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對(duì)值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對(duì)值。
1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
但嘉聯(lián)益主要采用液晶材料(LCP)生產(chǎn)天線模塊，與臺(tái)郡使用的ModifiedPI(MPI)基材并不相同，而臺(tái)郡董事長(zhǎng)鄭明智表示，高速傳輸應(yīng)用的智能天線模塊。在臺(tái)郡營(yíng)收比重將高速成長(zhǎng)，同時(shí)也結(jié)合上游原物廠開發(fā)更新的材料，在無(wú)線通信產(chǎn)品由G演化到G的今日，高頻，高速，低訊號(hào)流失傳輸?shù)男枨笾粫?huì)增不會(huì)減，目前臺(tái)郡營(yíng)運(yùn)結(jié)構(gòu)，手機(jī)占比重%，NB板類產(chǎn)品占%，其它智慧家庭及車用等占比重約%仍低。若G基礎(chǔ)建設(shè)，自駕技術(shù)等大啟動(dòng)，則個(gè)股營(yíng)運(yùn)利多想象空間頗大，同時(shí)相關(guān)類股臻鼎KY已率先發(fā)動(dòng)，供人在選股上做參考，可見未來(lái)智能手機(jī)的發(fā)展同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)觸摸屏技術(shù)的更新，我們會(huì)一直做好后勤保障工作，做好貝加萊觸摸屏維修的技術(shù)支持。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小。線性度高，始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。
3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
以轉(zhuǎn)為增量，系統(tǒng)的耦合類型直接耦合:直接耦合皮帶軸:皮帶軸主軸:主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，如果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，CTRL_GlobGain的值必須先傳送控制循環(huán)參數(shù)CTRL_KPnCTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain為在配置期間更改傳輸。。 直線電機(jī)-伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-PAC和更多SLAS-帶有藍(lán)色I(xiàn)PA的自動(dòng)對(duì)焦演示-帕克自動(dòng)化集團(tuán)-EMD自動(dòng)對(duì)焦顯微鏡演示該演示通過(guò)精密級(jí)mSR線性馬達(dá)(用作基本軸)與通過(guò)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)控制的凸輪驅(qū)動(dòng)Z軸配對(duì)。。 電機(jī)可以在運(yùn)行模式下運(yùn)行，每個(gè)項(xiàng)目都提供一個(gè)可以使用的特殊功能，與參數(shù)設(shè)置模式一樣，在使用操作模式期間，根據(jù)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，存在可以進(jìn)行/不進(jìn)行操作的狀態(tài)，有關(guān)操作模式的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見-頁(yè)的[操作模式功能"。。 試運(yùn)行，分為分為兩部分，一部分介紹空載試運(yùn)行，另一部分介紹帶負(fù)荷試運(yùn)行裝載，在帶負(fù)荷試運(yùn)行之前，確保先完成空載試運(yùn)行，調(diào)諧程序包括自動(dòng)模式(PI和PDFF)的調(diào)諧過(guò)程，流程圖和相關(guān)參數(shù)模式和手動(dòng)模式空載檢查為了防止事故發(fā)生。。 并為其客戶帶來(lái)可觀的附加值，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化正在改變各個(gè)部門的工業(yè)運(yùn)營(yíng)，以在[數(shù)字未來(lái)"中競(jìng)爭(zhēng)，為此，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的供應(yīng)商面臨著提供支持這種環(huán)境的產(chǎn)品和服務(wù)的挑戰(zhàn)，除了進(jìn)行定量評(píng)估外，本研究還對(duì)未來(lái)可能影響該業(yè)務(wù)的問題進(jìn)行了深入分析。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
南京Engeihardt伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障無(wú)意中觀察到開關(guān)電源的線路板上有一條異常黑線，開關(guān)電源的300V直流電源由外部引入，線路板為雙面線路板。電源引入端子在線路板的邊緣，正面為十級(jí)引線銅箔條，反面為一級(jí)引線銅箔條，發(fā)現(xiàn)線路板邊緣十，一銅箔條之間有一條黑線，由于雷雨潮濕天氣，使線路板材的絕緣降低，引起十，一銅箔條之間跳火，線路板碳化，電源電壓低于某值時(shí)不會(huì)擊穿。高于300V時(shí)便使碳化線路板擊穿，燒掉熔絲，燒熔絲的原因并非起振后開關(guān)管回路有短路故障，而由線路板碳化引起，檢修中未能找出絕緣不良的原因，使檢修走了一段彎路，線路邊緣的碳化物并做好絕緣處理，送入300V時(shí)不再燒熔絲。但仍不能起振，檢查開關(guān)變壓器自供點(diǎn)繞組的整流二極管D38(LL4148)有一定的反向電阻(整流效率變低)。kjbasefvwef
星辰伺服控制器LED燈閃爍維修技術(shù)人員多：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13620275.html
