| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
三木伺服系統(tǒng)上電無顯示維修門店 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 作為伺服電機(jī)模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動機(jī)保持最終位置并且在電機(jī)軸上施加了一些頻率，我們可以預(yù)測軸的響應(yīng)方式嗎至ParkerHannifin–機(jī)電自動化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom 以圖形方式量化PIV增益對此干擾轉(zhuǎn)矩。。 則發(fā)出報，不要修改設(shè)備，使用噪聲濾波器等，以盡量減少電磁干擾的影響，電磁干擾可能是由伺服放大器附近使用的電子設(shè)備，燃燒或損壞伺服放大器可能導(dǎo)致有毒氣體，不要燒壞伺服放大器，將伺服放大器與的伺服電機(jī)一起使用。。
不管是哪個品牌，哪個功率，什么系列都會報這個，但是維修伺服驅(qū)動器的原理都差不多，因為都是檢測電路檢測到電流過大，然后檢測電路會輸出信號給到CPU。CPU作出保護(hù)動作然后跳報，今天東莞伺服驅(qū)動器維修中心凌科，來講講過電流的檢測方式，過電流主要是檢測到主回路檢測電路電流過大，這里有兩種檢測方式，一種是可以在主電路中串接一個取樣電阻，還有一種是利用熔斷器來檢測主回路電流。專業(yè)的伺服驅(qū)動器維修人員知道，原理是通過檢測取樣電阻或者熔斷器兩端電壓來了解主電路電流情況，串接取樣電阻的話，東莞伺服驅(qū)動器維修中心凌科給出的方法是，串接兩個歐的的取樣電阻，當(dāng)主電路電流流往逆變電路正常時。兩個電阻兩端電壓較低，不足以使光耦內(nèi)部發(fā)光管導(dǎo)通。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
此輸入表示順時針(CW)脈沖，有效無論是高層次還是低層次，PUL-HIGH時為5-24V，PUL-LOW時為0-0.5V。為了獲得可靠的響應(yīng)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5uS(200K帶寬)或1uS(500K帶寬)信號至少5μsDIR-HIGH為5-24V，DIR-LOW為0-0.5V，方向信號的極性可通過軟件配置，報信號:OC(集電極開路)輸出信號。在以下情況之一時激活激活以下保護(hù):過電壓，過電流，制動錯誤和位置跟隨錯誤，它們可以在5V下吸收或提供MAX100mA電流，的報信號的活動阻抗可通過軟件配置，司機(jī)，它通常保持未連接狀態(tài)(已啟用)，請注意。PNP和CN2-反饋信號(編碼器)連接器HDD15。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
那么就認(rèn)為傳輸中發(fā)生了異常情況，這時產(chǎn)生超時告，發(fā)現(xiàn)和校驗出錯時，應(yīng)重新傳輸一次數(shù)據(jù)，此時,使用的梯形圖程序?qū)鬏斈Ｊ叫盘柡退欧_啟信號置為。在等待以上后，再將這些信號置，如果連續(xù)次重新傳輸數(shù)據(jù)后仍然無法得到正確結(jié)果，則認(rèn)為通訊處于和校驗出錯狀態(tài),執(zhí)行相關(guān)的出錯處理程序，啟動指令和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號應(yīng)當(dāng)連鎖，這樣可使在和校驗出錯時無法執(zhí)行定位運(yùn)行。下例中，數(shù)據(jù)重新傳輸了次，重新傳輸傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢校驗出錯報發(fā)生時，根據(jù)伺服放大器的信號，將伺服開啟信號置，此時不能接收傳輸模式信號，應(yīng)在報發(fā)生的原因后復(fù)位報，然后將傳輸模式置為，復(fù)位時，可以接收傳輸模式信號。正在傳輸故障出力發(fā)生報復(fù)位緊急停止信號在緊急停止?fàn)顟B(tài)下接通電源的場合數(shù)據(jù)傳輸過程中。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
僅當(dāng)上升沿可用時才啟動操作模式，為了通過信號輸入啟動設(shè)置的運(yùn)行模式，必須首先對信號輸入功能[激活運(yùn)行模式"進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，請參見數(shù)字輸入和輸出一章(請參見第頁)，更改操作模式終止活動的運(yùn)行模式后，可以更改運(yùn)行模式。。 DI和DO信號的出廠默認(rèn)設(shè)置詳見表F，所有的DI和DO及其對應(yīng)的管腳號都是工廠設(shè)置的，不可更改，然而，所有的信號和控制模式都是用戶可更改的，例如，工廠DO(引腳)的默認(rèn)設(shè)置為SRDY(伺服就緒)信號。。 則發(fā)生，使用MVM指令時，請始終確認(rèn)機(jī)器原點(diǎn)是在你開始手術(shù)前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時，使用測量儀器進(jìn)行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形，確認(rèn)無振動，如果高增益引起振動，伺服電機(jī)將很快損壞，l不要頻繁地打開和關(guān)閉電源。。 線速度必須恒定，這意味著速度主軸電機(jī)必須相對于改變材料的直徑，這可以通過PLC或通過繞線軟件分發(fā)到伺服驅(qū)動器，在主從跟隨器設(shè)置中，兩個主電動機(jī)作為主電動機(jī)運(yùn)行，這在膠合板制造中尤為重要，因為主軸頭通過螺紋連接到材料。。 逆變器單元由六個電源設(shè)備組成，但是，使用無刷直流伺服驅(qū)動器時，輸出電壓不調(diào)制以形成正弦電流，這與交流伺服驅(qū)動器不同， 伺服驅(qū)動器和電機(jī)組合而是使用六個可能的開關(guān)組合來形成梯形矢量圖，通常，霍爾傳感器(霍爾傳感器是一種感應(yīng)磁場的設(shè)備。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
三木伺服系統(tǒng)上電無顯示維修門店一直以處理，相關(guān))模擬量速度命令輸入端子的增益(速度命令時)在出廠時的設(shè)定狀態(tài)是，相對于+的速度命令電壓，以電機(jī)的大旋轉(zhuǎn)速度(注)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。利用參數(shù)號的設(shè)定可以更改相對于速度命令電壓的旋轉(zhuǎn)速度的比例，若參數(shù)號的設(shè)定值為，相對于+的速度命令電壓，可以將旋轉(zhuǎn)速度作為(大旋轉(zhuǎn)速度3)，由于伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)各自的特性偏差，電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度存在±±大旋轉(zhuǎn)速度±%的公差。微調(diào)旋轉(zhuǎn)速度時，請用上述參數(shù)號進(jìn)行，型號電機(jī)，±±±%模擬量速度命令輸入電壓的分解能力模擬量速度命令輸入電壓端子在全刻度下有位的分解能力，多段速度選擇手動運(yùn)行時的設(shè)定速度，多段速度功能通過切換多段速度信號。可選擇個命令脈沖補(bǔ)償中的個。kjbasefvwef
埃莫伺服驅(qū)動器啟動就停機(jī)維修大家都在看：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13643939.html
