| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
蘇州KINGYO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 電機(jī)模塊，電機(jī)，編碼器之間都借助于Drive-CLiQ這種通信方式來保證快速的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，其次，伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間，以及伺服驅(qū)動(dòng)器與監(jiān)控設(shè)備之間都需要通信功能的支持，ProfibusProfibus是一種國際化。。 我們還有庫存的電路板來支持CSR-Powertron-ContravesDC產(chǎn)品系列，備件，電刷，轉(zhuǎn)速表，連接器我們提供SCR，接觸器，保險(xiǎn)絲，選定的組件等，以支持大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱為放大器。。
廣東省三才環(huán)?？萍加邢薰?，是在人斥資并購擁有PCB環(huán)保行業(yè)十余年從業(yè)歷史的東莞市青玉環(huán)保設(shè)備科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)的基礎(chǔ)上，為滿足新形勢發(fā)展的需求，投入專項(xiàng)資本，大力組建經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)，服務(wù)，管理經(jīng)營團(tuán)隊(duì)。而專門設(shè)立的環(huán)保企業(yè)，廣東省三才環(huán)?？萍加邢薰緭碛凶灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán)的酸性蝕刻廢液，堿性蝕刻廢液，微蝕廢液，三氯化鐵蝕刻廢液等在線循環(huán)再生系統(tǒng)，以及氨氮廢水，含金廢水，含鎳廢水，含錫電子腳錫各類重金屬廢水。固廢物處理系統(tǒng)，中水回用系統(tǒng)，是一家集PCB產(chǎn)業(yè)環(huán)保設(shè)備的研發(fā)，設(shè)計(jì)，制造，安裝，調(diào)試，運(yùn)營管理和服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)和清潔能源產(chǎn)業(yè)化樣板實(shí)施基地，極大地助推中國PCB產(chǎn)業(yè)綠色制造的健康發(fā)展。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
更換后試機(jī)正常，由于線路板潮濕后，電源引線銅箔條之間的絕緣介質(zhì)被擊穿碳化，引起燒熔絲故障，這也是開關(guān)電源中比較少碰到的故障現(xiàn)象。金匯能維修工程師檢修排除電路的故障，要盡多地考慮到多方面的原因，在電路元件無異常識(shí)，要考慮到線路的絕緣，外部供電等因素的參與和影響，故障表現(xiàn)和診斷一一檢修一臺(tái)康沃CVF-G型5.5kw伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源停振故障。上電后操作顯示面板不亮，故障為輸出電壓時(shí)有時(shí)無，測量有輸出電壓時(shí)，輸出電壓偏低，電源發(fā)出唧，唧的聲音，判斷可能為負(fù)載電路有過流現(xiàn)象，引發(fā)電源的過流保護(hù)動(dòng)作，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象，故障分析和檢修將開關(guān)變壓器的二次負(fù)載解除。方法是脫開CON1的排線端子，將電源/驅(qū)動(dòng)板與MCU主板相脫離。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性，⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)，⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比。有明顯的區(qū)別，它可使臨界轉(zhuǎn)差率S>，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快，靈敏度高的特點(diǎn)，運(yùn)行范圍較廣，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)。只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
為防止過電壓，操作模式必須為改變以減少再生能量或外部必須連接再生電阻以增加處理再生能源的能力，再生阻力在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩(RMS)值電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，值大于有效轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)必須選擇，單位為有效扭矩反沖機(jī)械系統(tǒng)在前進(jìn)之間有一個(gè)死區(qū)和反向。。 額外的硬件成本節(jié)省PLC成本硬件時(shí)間等級(jí)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為伺服驅(qū)動(dòng)器已關(guān)閉*在控制器中關(guān)閉性價(jià)比高/績效比率伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器通訊快速伺服驅(qū)動(dòng)器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，確實(shí)不去PLC或運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行計(jì)算。。 當(dāng)伺服放大器，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器或逆變器發(fā)生故障時(shí)，有很多事情可能會(huì)并且確實(shí)會(huì)出錯(cuò)，大規(guī)模的組件故障或機(jī)器機(jī)械方面的問題很容易發(fā)現(xiàn)和糾正，機(jī)器報(bào)或驅(qū)動(dòng)報(bào)旨在指出正確的方向以發(fā)現(xiàn)這些問題,但是當(dāng)系統(tǒng)的大腦變壞時(shí)會(huì)發(fā)生什么呢通常。。 如果增加速度環(huán)集成]來提高響應(yīng)質(zhì)量，則速度響應(yīng)中會(huì)出現(xiàn)過沖，因?yàn)檫^響應(yīng)會(huì)導(dǎo)致位置完成時(shí)間增加，因此，您可以通過立即將積分增益設(shè)置為["并在必要時(shí)抑制過沖來減少位置完成時(shí)間，在這種情況下，速度控制回路將從[PI控制器"類型更改為[P控制器"類型。。 通常以毫秒為單位進(jìn)行測量包括閱讀一組特定說明所需的時(shí)間然后返回初始指令，設(shè)備級(jí)網(wǎng)絡(luò)通用網(wǎng)絡(luò)電纜，消除了之間的單獨(dú)鏈接PLC和每個(gè)設(shè)備，診斷代碼在操作員界面或程序中顯示的代碼，用于指示故障狀況以及通常的位置。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
蘇州KINGYO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障另一半為繞組線圈，直驅(qū)直線電機(jī)主要有兩種機(jī)械結(jié)構(gòu):有鐵芯直線電機(jī)和無鐵芯(無槽)直線電機(jī)，有鐵芯的直線電機(jī)單位體積推力輸出較大，適用于高加減速和移動(dòng)較重的負(fù)載，但也因此可能受到齒槽效應(yīng)的影響,而無鐵芯直線電機(jī)則適用于較輕的負(fù)載。線圈組件和磁路之間沒有任何的引力，可以實(shí)現(xiàn)超滑的運(yùn)動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)設(shè)備制造商和集成商經(jīng)常認(rèn)為直驅(qū)電機(jī)的成本很高，但事實(shí)上如果從設(shè)備系統(tǒng)的整個(gè)生命周期看，由于能夠幫助簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，動(dòng)力傳動(dòng)環(huán)節(jié)，減少連接組件。減輕總體負(fù)載，使用直驅(qū)電機(jī)將有機(jī)會(huì)幫助企業(yè)極大的提升其運(yùn)營效率，并降低總體使用成本，壽命更長–維護(hù)更少傳統(tǒng)的系統(tǒng)中絲桿，齒輪，皮帶，等機(jī)械傳動(dòng)部件會(huì)產(chǎn)生磨損，因此。kjbasefvwef
東菱Donlim伺服系統(tǒng)過熱故障維修口碑見證：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13645275.html
