詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
蘇州Stegmann伺服放大器維修啟動就停機(jī) 伺服開啟未完成,指令脈沖的選擇錯誤,過故障輸入被關(guān)閉,它處于過載狀態(tài),發(fā)生伺服報,伺服伺服驅(qū)動器的速度環(huán)積分增益也太大速度指令偏移調(diào)整為錯誤地制造,電機(jī)和編碼器的設(shè)置錯誤,機(jī)械安裝條件不好,環(huán)境溫度高。。作為發(fā)那科維修廠,常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修,然后通過我們的流程進(jìn)行評估,我們發(fā)現(xiàn):設(shè)備運(yùn)行良好。 或者,該設(shè)備確實(shí)需要維修,我們將其送回維修后,客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式,我們都有一個沮喪的客戶,他們的機(jī)器仍然存在問題。
主程序才進(jìn)入等待狀況,以及等待中止的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理,中止服務(wù)程序首要包含四M守時中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序,功率驅(qū)動維護(hù)中止程序,通信中止程序。伺服驅(qū)動器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化,電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定,PWM初始化,四M發(fā)動,ADc初始化與發(fā)動,QEP初始化,矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始方位伺服驅(qū)動器修理初始化,屢次伺服電機(jī)相電流采樣。求出相電流的零偏移量,電流與速度P調(diào)理初始化等,PWM守時中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A,B兩相電流ia,ib進(jìn)行采樣,定標(biāo),以及根據(jù)磁場定向操控原理,核算轉(zhuǎn)子磁場定向角,生成PWM信號對方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行操控。功率驅(qū)動維護(hù)中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出。
蘇州Stegmann伺服放大器維修啟動就停機(jī)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修,以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障:
故障代碼#8 和#9(通道)
過流:要排除#8 故障代碼,我們最常看到此故障,確保機(jī)器已斷電,然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎? 重新給驅(qū)動器供電,如果#8 仍然亮著,則問題出在驅(qū)動器內(nèi),需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失,那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因,因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是,如果伺服電機(jī)和電纜測試良好(見下文),則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障,需要維修。
uv燈電源維修公司也很認(rèn)同龔總的理念,現(xiàn)在很多高污染企業(yè)在國內(nèi)越來越?jīng)]有生存空間了,很多都只能搬到東南亞了,志圣曝光機(jī)電源維修之弘信電子扭虧為盈,月日,弘信電子發(fā)布了年季度業(yè)績預(yù)告。據(jù)悉,弘信電子在上年同期歸屬公司股東凈利潤達(dá),,萬元,這樣的情況,在年季度有了明顯的好轉(zhuǎn),本報告期內(nèi),歸屬于公司股東的凈利潤金額變動區(qū)間為,盈利,萬至,萬元,弘信電子表示,年一季度,受元器件價格劇烈上漲的影響及屏切換的影響。公司單位成本上升,銷售收入降低,經(jīng)營,年一季度,受春節(jié)假期產(chǎn)線工人返鄉(xiāng)過節(jié)影響,營收及利潤較前一季度略下降,但公司主營業(yè)務(wù)仍延續(xù)年二季度以來的態(tài)勢,經(jīng)營良好,越來越多跡象表明整體行業(yè)在回暖。
請參閱[附件和備件"一章(請參見第頁),外部制動電阻的安裝和調(diào)試參數(shù)用于在內(nèi)部制動電阻器和外部制動電阻器之間切換,附件一章中列出的外部制動電阻器附帶了一個信息表,其中提供了安裝的詳細(xì)信息,要對制動電阻器進(jìn)行評級。。 靜態(tài)檢查還應(yīng)謹(jǐn)慎執(zhí)行靜態(tài)檢查,因?yàn)檫@需要使用萬用表來測試伺服驅(qū)動器內(nèi)部的不同組件,在此視頻中,Rob逐步解釋了靜態(tài)檢查二極管和晶體管的確切步驟,在執(zhí)行任何靜態(tài)檢查之前,請確保已從伺服驅(qū)動器上拔下電源,并且已正確放電。。 其中同步?jīng)]有 導(dǎo)致了位置變化補(bǔ)償運(yùn)動", 大于轉(zhuǎn), 不能通過以下功能執(zhí)行功能:位置比例系數(shù)為使用其他位置此位置縮放系數(shù)設(shè)置為小于縮放系數(shù)的值或停用參數(shù)它是所選功能, 小于內(nèi)部 解析度, 在循環(huán)模式下 同步位置 分辨率未設(shè)置為 轉(zhuǎn)/usr_p。。 適當(dāng),用戶的電流故障用戶的平均電流水平已增加到限制較小的設(shè)置, 被超過, 超速故障電動機(jī)速度已超過%檢查電纜是否有噪音, 額定速度,檢查調(diào)整, 增加前饋增益,過多的位置錯誤超出位置錯誤限制。。 組合控制模式設(shè)定組合控制模式應(yīng)設(shè)置如下,表組合控制方式相關(guān)控制模式設(shè)置窗口顯示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是設(shè)置相關(guān)的注意事項(xiàng) 控制模式。。
客戶工程部技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)。經(jīng)驗(yàn)豐富有可能才能很好的排查,有沒有更簡單直接的方法呢,我司臺達(dá)驅(qū)動器維修師傅給您分享一個好用的方法,碰到跳故障,不管任何故障,客戶都可通過調(diào)換同樣機(jī)型的驅(qū)動器和電機(jī)來判斷是那部分的問題,一目了然,那以上幾點(diǎn)都排查過都沒問題的話。那就是臺達(dá)驅(qū)動器本身問題了,這種就需外發(fā)給臺達(dá)驅(qū)動器維修公司了,因?yàn)槔锩孢€有參數(shù)要換新也挺麻煩的,要重新輸入程序,過流的硬件故障點(diǎn)一般在驅(qū)動板上,包括驅(qū)動電路,檢測電路,模塊等都有可能,這種就要看具體檢測結(jié)果了。如果客戶對以上方法還是不理解,或者沒有技術(shù)能力能檢查的話,同樣可以電話咨詢我司臺達(dá)驅(qū)動器維修人員,我們還是會一如既往的給客戶提供技術(shù)支持。
蘇州Stegmann伺服放大器維修啟動就停機(jī)冷卻方式:風(fēng)冷,測量儀表:GB測試儀表標(biāo)準(zhǔn),,主要零部件功率模塊:德國英飛凌。三菱等,高頻整流管:美國安森美等,功率變換:采用日本納米晶高導(dǎo)磁磁芯,自制率變換器,控制電路:德國技術(shù),,可靠保護(hù):采用日本三菱高頻,高速,高壓驅(qū)動保護(hù)模塊,如有發(fā)現(xiàn)電源哪方面參數(shù)不太正常??杉夹g(shù)咨詢行曝光機(jī)電源維修廠家凌科自動化,安川伺服器維修經(jīng)驗(yàn):,示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出,故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器),處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快,()故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,處理方法:檢測或查出正確的相位,()故障原因:在不用于測試時。kjbasefvwef
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