| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
BM4445-SI0-01200-03伺服驅(qū)動(dòng)器維修靠譜 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 關(guān)于廢物處理丟棄伺服放大器，電池(主電池)等選件時(shí)，請(qǐng)遵循每個(gè)(地區(qū))，為了的安全這些產(chǎn)品是作為一般工業(yè)的通用零件制造的，而不是被設(shè)計(jì)或制造用于與人類的生命，在將產(chǎn)品用于核能，電力，航空等特殊用途之前。。 請(qǐng)注意，輔助編碼器使用預(yù)設(shè)作為齒輪比或:，這意味著輔助編碼器每旋轉(zhuǎn)兩圈，電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一圈，，從輸入上移除dc(驅(qū)動(dòng)使能)，此過(guò)程假定您已為索引伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并已測(cè)試了電動(dòng)機(jī)。。
此外，隨著帶寬的增加，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)試圖強(qiáng)制機(jī)器越來(lái)越多地遵循命令，命令中的步進(jìn)輸入將迫使機(jī)器跳動(dòng)。隨著時(shí)間的流逝，一臺(tái)機(jī)器可能會(huì)被超大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)打死，而這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將使機(jī)器永遠(yuǎn)回蕩來(lái)回響應(yīng)命令，實(shí)際的方法是改變?cè)鲆娌y(cè)試機(jī)器的響應(yīng)命令步驟，可以在示波器上查看該響應(yīng)，以獲得超調(diào)次數(shù)(每密耳英寸每分鐘的英寸數(shù))是典型的增益。對(duì)于一塊工業(yè)來(lái)說(shuō)是不尋常的機(jī)械達(dá)到增益對(duì)性能有什么影響增益越高，打破摩擦或保持速度所需的誤差(E)越小，需要的錯(cuò)誤斷裂摩擦將影響移動(dòng)結(jié)束時(shí)的位置精度，這使其成為實(shí)現(xiàn)可重復(fù)性，可以通過(guò)緩慢閉合回路來(lái)測(cè)量打破靜摩擦的誤差以小的增量更改命令(C)。同時(shí)觀察錯(cuò)誤(E)的累積，如前所述早期。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
uv燈電源維修之PCB三鼎。去年?duì)I收齊登峰，PCB族群月?tīng)I(yíng)收揭曉，受到淡季效應(yīng)影響以及消費(fèi)性電子產(chǎn)品需求走弱，普遍業(yè)者單月?tīng)I(yíng)收處于下滑的狀態(tài)，但綜觀全年業(yè)績(jī)表現(xiàn)，仍有不少業(yè)者締造佳績(jī)，其中全球PCB龍頭臻鼎KY()，硬板大廠健鼎()。以及策略獨(dú)樹(shù)一格的泰鼎KY()紛紛改寫(xiě)歷史新高紀(jì)錄，臻鼎前年?duì)I收突破千億大關(guān)，躍身成為全球PCB龍頭，去年月受到手機(jī)需求走弱所致，營(yíng)收，億元，月減，年減%，在以消費(fèi)性電子產(chǎn)品為導(dǎo)向的市場(chǎng)，此衰退幅度甚大。可以感受淡季已至，也連帶影響去年全年?duì)I收未破市場(chǎng)預(yù)期的,億關(guān)卡，但,億元仍創(chuàng)下歷史新高紀(jì)錄，uv燈電源維修公司為臻鼎鼓掌，突破千億實(shí)屬不易，健鼎月?tīng)I(yíng)收，億元，月減。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
使用軟件設(shè)定伺服啟動(dòng)，設(shè)定參數(shù)功能設(shè)為，此設(shè)定為軟件強(qiáng)制伺服啟動(dòng)設(shè)定參數(shù)為寸動(dòng)速度單位，將欲寸動(dòng)速度設(shè)定后，按下鍵后，驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入模式按下鍵時(shí)。即可脫離模式，空載的速度測(cè)試作空載速度測(cè)試前，盡可能將電機(jī)基座固定，以防止電機(jī)轉(zhuǎn)速變化所產(chǎn)生反作用力造成危險(xiǎn)，將驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)定為速度模式調(diào)整參數(shù)控制模式設(shè)定為，即為速度模式，更改后須重新開(kāi)機(jī)才會(huì)更新操作模式。速度控制模式下，所需試運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定數(shù)字輸入設(shè)定如下此功能無(wú)效參數(shù)設(shè)功能定義說(shuō)明上表將原出廠設(shè)定值逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限與正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限及緊急停止的功能取消，因此將參數(shù)設(shè)為，臺(tái)達(dá)伺服的數(shù)字輸入為可由使用者自由規(guī)劃。因此使用者規(guī)劃數(shù)字輸入時(shí)，需參考碼的定義。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
則很危險(xiǎn)，斷開(kāi)電源后，將放電確認(rèn)燈完全熄滅，然后對(duì)其采取措施，如果采取措施后仍未解決錯(cuò)誤，請(qǐng)立即向公司要求A/S，下圖顯示了未發(fā)生報(bào)時(shí)的錯(cuò)誤診斷，沒(méi)有輸入電源，電機(jī)和編碼器接線錯(cuò)誤，沒(méi)有外部命令和位置命令輸入。。 另請(qǐng)參閱:調(diào)優(yōu)長(zhǎng)度單位通常用于編程和配置軸的線性單元以英寸，英尺，米或毫米為單位定義，線性的輸出與輸入成正比變化的地方，循環(huán)更新時(shí)間從中計(jì)算過(guò)程變量所需的時(shí)間運(yùn)動(dòng)控制由運(yùn)動(dòng)軟件控制的任何工具或執(zhí)行器，系統(tǒng)可以是液壓。。 在圖a)中，低頻抑制增益隨帶寬值的增加而增加，通知高頻抑制，無(wú)論電機(jī)的帶寬如何，只有電動(dòng)機(jī)的慣性有效伺服控制器，這就是為什么用戶偶爾會(huì)要求[高慣性"電動(dòng)機(jī)，甚至為此付出代價(jià)的原因需要更大的整體扭矩才能移動(dòng)。。 三，設(shè)置編碼器，如果使用帶有編碼器的電機(jī)，編碼器中的值數(shù)據(jù)將更換電機(jī)時(shí)，因此需要重新設(shè)置，多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)將與替換前不同，因此請(qǐng)重置初始運(yùn)動(dòng)控制單元參數(shù)，更換伺服伺服驅(qū)動(dòng)器一，復(fù)制參數(shù)，使用驅(qū)動(dòng)程序上的操作鍵記錄參數(shù)設(shè)置的所有內(nèi)容。。 字段[出廠設(shè)置"產(chǎn)品出廠時(shí)的設(shè)置，字段[值"可以輸入的值，字段[數(shù)據(jù)類型"如果未明確指示最小值和值，則值的有效范圍由數(shù)據(jù)類型確定，數(shù)據(jù)類型最小值值字段[R/W"指示讀取和/或?qū)懭胫礫R/"值只能讀取可以讀取和寫(xiě)入[R/W"值。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
BM4445-SI0-01200-03伺服驅(qū)動(dòng)器維修靠譜預(yù)計(jì)年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到萬(wàn)臺(tái)。占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的%，電子設(shè)備制造行業(yè)年來(lái)，中國(guó)電子行業(yè)整體收入保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，電子產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，電子制造對(duì)工控產(chǎn)品需求逐漸進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，數(shù)據(jù)顯示，-年中國(guó)電子設(shè)備制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從億元增長(zhǎng)至億元。六年間增長(zhǎng)了億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為%，行業(yè)相關(guān)企業(yè)匯川技術(shù)深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于中高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)。在經(jīng)營(yíng)過(guò)程中堅(jiān)持進(jìn)口替代，行業(yè)營(yíng)銷，為細(xì)分市場(chǎng)客戶提供整體解決方案的經(jīng)營(yíng)模式，數(shù)據(jù)顯示，-年三季度營(yíng)業(yè)總收入和凈利潤(rùn)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，年三季度總營(yíng)收為億元，凈利潤(rùn)為億元。kjbasefvwef
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