| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
江陰ABB運(yùn)動控制器維修過載故障 如果您的伺服驅(qū)動器在VAC左右的任何地方使用，則其直流母線的跳閘點(diǎn)約為V，了解機(jī)器運(yùn)行期間直流母線電壓不斷波動是至關(guān)重要的，機(jī)器有多種影響直流母線運(yùn)行的動作，它們是機(jī)器上的加速，減速和恒定速度，加速和恒定速度不是導(dǎo)致DC總線過電壓的常見行為。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù),④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大。予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂,⑦修復(fù)軸承，交流伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因:①電源電壓過低,②面接法電機(jī)誤接,③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接。接反,③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多,⑤電機(jī)過載，故障排除:①測量電源電壓，設(shè)法改善,②糾正接法,③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),④查出誤接處，予以改正,⑤恢復(fù)正確匝數(shù),⑥減載，交流伺服電動機(jī)空載電流不衡。三相相差大故障原因:①繞組首尾端接錯,②電源電壓不衡,③繞組存在匝間短路，線圈反接等故障。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
使用伺服系統(tǒng)的基本原因包括需要改善瞬態(tài)響應(yīng)時間，減少穩(wěn)態(tài)誤差并降低對改善瞬態(tài)響應(yīng)時間通常意味著增加系統(tǒng)帶寬，快點(diǎn)響應(yīng)時間意味著更快的建立速度，從而提高了機(jī)器吞吐量，減少穩(wěn)定狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)的精度有關(guān)。。 對輸入施加直流電，并觀察數(shù)字輸出和的變化狀態(tài)，(立即)向輸入施加直流電以停止分度運(yùn)動，關(guān)閉輸入，(暫時)再次將dc施加到輸入，以重新開始分度運(yùn)動，在輸入上施加直流電，以暫停分度運(yùn)動，移去V直流電，觀察索引繼續(xù)移動。。 請遵守有關(guān)電氣安裝的安全說明，確認(rèn)沒有電壓(安全說明)，從連接上取下蓋子，將制動電阻的接地線(PE)接地，將外部制動電阻連接到設(shè)備，請注意為端子螺釘?shù)臄Q緊扭矩，將電纜屏蔽層連接到設(shè)備底部的屏蔽層連接(大表面積觸點(diǎn))。。 詳細(xì)的錯誤代碼)對檢測到的錯誤的響應(yīng)， 參數(shù)_SigLatchedBit驗(yàn)證錯誤存儲器是否存在 有關(guān)檢測到的錯誤的詳細(xì)信息， 運(yùn)動融合的位置已通過 已經(jīng)超越了 參數(shù)_WarnLatchedBit運(yùn)動混合。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
外部回生電阻容量的選擇。將分成由回生能量選擇或簡易選擇兩種方式來討論，回生能量選擇當(dāng)外部負(fù)載扭矩不存在若電機(jī)運(yùn)作方式為往復(fù)來回動作，剎車所產(chǎn)生的回灌能量入的電容，待電容的電壓超過某一數(shù)值，回生電阻將消耗多余的回灌能量，在此將提供二種回生電阻的選定方式。下表提供能量計(jì)算的公式，使用者可參考并計(jì)算所需要選擇的回生電阻，空載到靜止的回生能量電容大回生能量電容大回生能量假設(shè)負(fù)載慣量為電機(jī)慣量的倍，則從剎至?xí)r，回生能量為×，所需回生電阻必須消耗×-焦耳，假設(shè)往返動作週期為。那么所需回生電阻的功率，計(jì)算程序如下項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式將回生電阻的容量設(shè)定至大更改至大數(shù)值設(shè)定動作週期使用者輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取設(shè)定負(fù)載電機(jī)慣性比使用者輸入或由狀態(tài)顯示讀取計(jì)算大回生能量設(shè)定可吸收的回生能量參考上表計(jì)算所需回生電阻容量以為例。
江陰ABB運(yùn)動控制器維修過載故障曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性，調(diào)試中主要以曲線作為考察伺服驅(qū)動器特性的主要依據(jù)。曲線按照頻率區(qū)域劃分，為低頻特性響應(yīng)區(qū)，該區(qū)域內(nèi)，接的曲線代表系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬，接的曲線越寬，系統(tǒng)的響應(yīng)特性越好，為高頻特性衰減區(qū)，利用該區(qū)域的曲線，可以測試出機(jī)床高頻振蕩點(diǎn)，利用系統(tǒng)V過濾器可以過濾振蕩點(diǎn)。頻率響應(yīng)的調(diào)試步驟:在初始速度環(huán)增益設(shè)定值下，測試頻率響應(yīng)曲線，可以看出曲線在以下，此時測定的曲線和線之間余量Δ即為系統(tǒng)的剛性余量，利用測定的頻率響應(yīng)曲線，可以分析如下信息:)的低頻特性響應(yīng)區(qū)曲線的響應(yīng)函數(shù)為Y=[輸出(x)/輸入(x)]。從響應(yīng)函數(shù)可以分析得出如下結(jié)論:理論上輸出應(yīng)當(dāng)很快響應(yīng)輸入指令，如果由于機(jī)械摩擦力大。kjbasefvwef
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