| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法 增大頻率意味著放大器趨于松動(dòng)它的反應(yīng)能力，通常情況下，帶寬是測(cè)得的到輸出比參考電平小db的電平，信號(hào)的帶寬衡量其波動(dòng)的速度關(guān)于時(shí)間，因此，帶寬越大，速度越快信號(hào)的變化可能是，圖放大器的響應(yīng)變化與頻率的關(guān)系。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
從上圖，我們可以看出:系統(tǒng)從里至外分為電流控制(電流環(huán))。速度控制(速度環(huán))，位置控制(位置環(huán))，那么伺服調(diào)試的*重要方面就是三個(gè)環(huán)在高響應(yīng)，高剛性下的和諧工作，即為:合理提高伺服的增益，又必須保證伺服系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩，另一個(gè)方面，伺服的加減速也需要根據(jù)實(shí)際機(jī)械進(jìn)行調(diào)整。保證*合理的加減速，實(shí)現(xiàn)伺服的高速，高精度，由此引出伺服的兩個(gè)方面:伺服的方法對(duì)于以上伺服的兩個(gè)方面，分別可以采用手動(dòng)一鍵設(shè)定oneshot，自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器，軟件調(diào)整，●伺服軟件自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器:在SERVOGUIDE調(diào)試軟件。利用調(diào)整導(dǎo)航器進(jìn)行在線調(diào)整，SERVOGUIDE從CNC獲取波形進(jìn)行分析，自動(dòng)確定*佳參數(shù)，*大程度減少調(diào)試人員對(duì)于伺服功能的理解。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
下面列出了每個(gè)設(shè)備的建議維護(hù)時(shí)間系列的，本手冊(cè)適用于直接參與CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝和接線的工程師或技術(shù)人員，以及直接參與CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)卡的操作，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和集成的程序員，如果您對(duì)CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有基本的了解。。 可以執(zhí)行兆歐測(cè)試以驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)絕緣的完整性，以確保不會(huì)引起任何類(lèi)型的短路，也可以檢查電動(dòng)機(jī)的相電阻，以檢查電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部線圈，回到伺服驅(qū)動(dòng)器，可以檢查接地的輸出相位是否存在任何類(lèi)型的短路，這也會(huì)引起異常大量的電流。。 狀態(tài)訊息可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和信號(hào)輸出獲得有關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的信息，下表概述了信號(hào)輸出:同步公差該值在同步機(jī)制已激活通過(guò)參數(shù)同步機(jī)制的狀態(tài)同步機(jī)制的狀態(tài):值:的同步機(jī)制伺服驅(qū)動(dòng)器不活動(dòng)，值:伺服驅(qū)動(dòng)器正在與外部同步信號(hào)。。 然后向里看，里面有兩個(gè)組件，一種是電動(dòng)機(jī)(它有兩根電線)，另一個(gè)是POT(有三根線連接到它)，請(qǐng)注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機(jī)側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部按POT的軸。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
小值對(duì)應(yīng)于關(guān)閉位置。大值對(duì)應(yīng)于打開(kāi)位置，一次只能輸出一個(gè)輸出信號(hào)，輸出設(shè)定說(shuō)明4-20mA(默認(rèn))模擬電流范圍小:4mA大:20mA0-10V模擬電壓范圍小:0V大:10V0-5V模擬電壓范圍大:5V圖4-伺服驅(qū)動(dòng)器NXT輸出設(shè)置4.1.2.3故障位置故障位置決定了當(dāng)輸入信號(hào)丟失時(shí)。ServoNXT如何定位閥門(mén)，當(dāng)接收到的輸入信號(hào)超出所選輸入信號(hào)類(lèi)型的有效范圍時(shí)，例如，對(duì)于4-20mA輸入，輸入信號(hào)小于4mA時(shí)，會(huì)發(fā)生輸入信號(hào)丟失，一次只能激活一個(gè)故障位置，失敗設(shè)置:說(shuō)明:輸入信號(hào)丟失。關(guān)閉閥關(guān)閉輸入信號(hào)丟失時(shí)打開(kāi)閥門(mén)后(默認(rèn))位置閥后有效失去之前的命令位置輸入信號(hào)圖5-伺服驅(qū)動(dòng)器NXT失敗設(shè)置4.1.2.4關(guān)門(mén)速度控制閉合速度控制確定ServoNXT在閉合方向上操作執(zhí)行器的速度。
時(shí)光伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理方法例如電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大，此外，屏蔽層，接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作，解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能，來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生。如邏輯電路相互輻射，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是終都會(huì)有一個(gè)圓滿(mǎn)的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了。kjbasefvwef
日本電裝4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修怎么維修：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13664028.html
