| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
康尼運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)8分鐘前已更新 此過程假定檢測到您的伺服驅(qū)動(dòng)器并且您已選擇馬達(dá)，在此過程中，將自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，請按照以下步驟自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，雙擊[調(diào)整"分支，將打開[調(diào)整屬性"對話框，單擊自動(dòng)調(diào)整，將打開[自動(dòng)調(diào)整"對話框，在上一步中將輸入配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用的指示燈變?yōu)辄S色)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
伯德該圖顯示了當(dāng)頻率接零時(shí)，A接無窮大，從理論上講。它確實(shí)會(huì)達(dá)到無窮大直流電，因?yàn)槿绻陂_環(huán)驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)組合中施加一個(gè)小誤差以使其運(yùn)動(dòng)，將會(huì)永遠(yuǎn)移動(dòng)(位置會(huì)越來越大)，這就是為什么對電機(jī)進(jìn)行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差，如果一個(gè)人閉環(huán)，則具有將誤差驅(qū)動(dòng)為零。因?yàn)槿魏握`差終都會(huì)導(dǎo)致沿正確方向運(yùn)動(dòng)，從而使F進(jìn)入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)停止，理論聽起來很合理很好，但是在實(shí)際操作中錯(cuò)誤不會(huì)變?yōu)榱?，為了使電?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，錯(cuò)誤是放大并在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生扭矩。當(dāng)存在摩擦?xí)r，該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦，電機(jī)在誤差剛好低于誤差的點(diǎn)處停止充當(dāng)積分器，產(chǎn)生足夠的扭矩以斷開摩擦所需的點(diǎn)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
則必須使用符合條件的外部制動(dòng)電阻，有關(guān)外部制動(dòng)電阻器的訂購數(shù)據(jù)，請參見[附件和備件"一章自動(dòng)化和安全工程密切相關(guān)，集成安全相關(guān)功能和模塊大大簡化了復(fù)雜自動(dòng)化解決方案的工程，安裝和操作，通常，安全工程要求取決于應(yīng)用程序。。 電源電纜，編碼器電纜是否正確損壞或接觸不良，檢查裝有制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開，監(jiān)視伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令，運(yùn)行命令是正常的，對于控制模式，請始終選擇位置控制模式，檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與命令脈沖類型是否匹配。。 必須配備編碼器的電動(dòng)機(jī)用過的，編碼器的類型:編碼器必須與電池連接，當(dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源切斷時(shí)，電池會(huì)記憶并保持負(fù)載系統(tǒng)的位置，與主機(jī)控制器聯(lián)系當(dāng)使用配有編碼器的電機(jī)時(shí)，與伺服驅(qū)動(dòng)器和上位控制器的標(biāo)準(zhǔn)連接如下圖所示。。 自動(dòng)的過程中需要測量電機(jī)與負(fù)載的慣量，對電流環(huán)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別，給出后的速度控制器參數(shù)，但是由于充分地考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自動(dòng)的結(jié)果都是比較保守的參數(shù)，因此用戶可以在自動(dòng)的基礎(chǔ)上再對控制器參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
集成化使用單一，多功能的控制單元，通過軟件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)位置控制和速度控制功能?？梢允褂帽旧砼渲玫姆答亞卧獦?gòu)成半閉環(huán)或是通過外部接口構(gòu)成高精度的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，智能化伺服器控制模式的智能化，如在內(nèi)部預(yù)先編程實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)軌跡，控制本站點(diǎn)周邊的IO口，內(nèi)帶主從跟隨模式調(diào)整，電子凸輪等。網(wǎng)絡(luò)化伺服器間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化分布式控制，伺服器實(shí)現(xiàn)模塊化的可重構(gòu)，節(jié)省成本，結(jié)論現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床是朝著精密化和高速化方向發(fā)展，作為數(shù)控機(jī)床主要組成部分的伺服系統(tǒng)，越來越多的選擇停留在交流伺服上面，它具有其他幾種伺服系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)將逐漸地取代直流伺服系統(tǒng)，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，使用值編碼器的意義在哪里。
康尼運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)8分鐘前已更新所以要達(dá)到個(gè)的極限就得至少接一個(gè)A中繼轉(zhuǎn)換器，要達(dá)到極限就要至少個(gè)A中繼轉(zhuǎn)換器，失敗的RS通信距離的理論極限假設(shè)波特率為bps，就是每秒位，每個(gè)數(shù)據(jù)有個(gè)起始位，個(gè)數(shù)據(jù)位，個(gè)校驗(yàn)位，個(gè)停止位，一共位。也就是傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)(byte)的時(shí)間是/=，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)電磁波的傳輸距離(也就是光速為m/s)為米，千米，如果電信號(hào)的電磁波延時(shí)達(dá)到，s(大約，ms)，那么就會(huì)延時(shí)到錯(cuò)位一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣就無法正常通信。怎么理解，在某一時(shí)刻主機(jī)以bps同時(shí)向所有從機(jī)發(fā)送一組信號(hào)(比如ABCD)，從機(jī)都立即響應(yīng)回答數(shù)據(jù)，注意在bps下每傳一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間差為，ms，也就是發(fā)A比發(fā)B早，ms，發(fā)B比發(fā)C早，那么主機(jī)收到的遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)的回答A的數(shù)據(jù)與。kjbasefvwef
豐田伺服控制器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13665466.html
