| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
橫河YOKOGAWA伺服放大器上電就跳閘維修必看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 基本設(shè)置和啟動(dòng)- 表監(jiān)控模式 項(xiàng)目監(jiān)控器的內(nèi)容[單位] dIS-變頻器額定輸出 dIS-值編碼器次旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) dIS-編碼器反饋計(jì)數(shù)器 監(jiān)視模式Posiotn反饋的Posiotn反饋。。 通過(guò)確認(rèn)斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設(shè)電源故障，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下，使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)或提供外部制動(dòng)系統(tǒng)有防止這種危險(xiǎn)的目的，配置與外部緊急停止開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖的電磁制動(dòng)電路。。
F電源失電電源被切斷CPF手持傳輸錯(cuò)誤通電秒后,手持與連接仍不對(duì)CPF手持傳輸錯(cuò)誤傳輸發(fā)生次以上錯(cuò)誤A。無(wú)錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常如果還有安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼不了解的地方，可以電話(huà)咨詢(xún)，小時(shí)技術(shù)服務(wù)熱線(xiàn)隨時(shí)為您敞開(kāi)，鑒于維修多臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器，今天就講講安川伺服器報(bào)分析問(wèn)題，故障是上控制電正常，上動(dòng)力電報(bào)A。再生故障，拆機(jī)檢查，充電電阻開(kāi)路，智能模塊PMRGAY內(nèi)部制動(dòng)管短路或者開(kāi)路，其余正常，購(gòu)得模塊換上試機(jī)OK，按道理安川伺服器報(bào)維修到此應(yīng)該完結(jié)了，可是這個(gè)模塊無(wú)論是新的還是二手的都嚴(yán)重缺貨，價(jià)格也奇高。新的要+，造成維修成本偏高，而這個(gè)模塊都只是制動(dòng)晶體管壞了，于是想外置一單晶管修復(fù)，APTGNJDQ電流A耐壓V體積也足夠小。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
聽(tīng)眾會(huì)更難聽(tīng)聲音，在某些時(shí)候，人耳無(wú)法檢測(cè)到聲音，這歸因于范圍人耳可以檢測(cè)到的頻率，即人耳可以聽(tīng)到的帶寬或回應(yīng)，在伺服驅(qū)動(dòng)器中，帶寬是控制器/電機(jī)/機(jī)器可以達(dá)到的速度的量度響應(yīng)。帶寬越寬，機(jī)器響應(yīng)越快，快速響應(yīng)將使機(jī)器迅速做出反應(yīng)，生產(chǎn)出許多零件，為什么不為所有伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)高增益(高精度)和寬帶寬(快速)響應(yīng))這歸因于1)部件的限制和2)共振條件，組件的限制–它們只能處理那么多功率。此外，增加增益會(huì)增加組件，成本，復(fù)雜性，共振條件–為說(shuō)明這一點(diǎn)，請(qǐng)想象手中握有一根碼尺，慢慢向上移動(dòng)和向下，請(qǐng)注意，桿的遠(yuǎn)端將跟隨您的手運(yùn)動(dòng)，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是(運(yùn)動(dòng)頻率增加)碼桿的遠(yuǎn)端會(huì)彎曲，以嘗試跟上您的手部動(dòng)作。以某種頻率。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
如何解決，就拿前臺(tái)接到的一臺(tái)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修為例子，該客戶(hù)是一臺(tái)三軸加工中心，其中有一臺(tái)斷斷續(xù)續(xù)會(huì)跳AL報(bào)。而且是沒(méi)有規(guī)律的，AL報(bào)的意思是低電壓，但該設(shè)備的其他套三菱伺服都沒(méi)跳報(bào)，說(shuō)明電網(wǎng)是正常的，不會(huì)出現(xiàn)電壓低導(dǎo)致三菱伺服整體跳故障的情況，我司三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師在現(xiàn)場(chǎng)初步檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)三菱伺服的逆變部分和整流部分沒(méi)有明顯的異常。三相電輸入也正常，沒(méi)有出現(xiàn)缺相情況，我司三菱伺服器維修技術(shù)員經(jīng)驗(yàn)判斷很有可能還是三菱伺服器的問(wèn)題，伺服器壞了的故障點(diǎn)可能是，電容板的整體電容值有下降，導(dǎo)致存貯能力低，伺服馬達(dá)在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法逆變模塊對(duì)直流回路的電路沖擊。造成直流電壓有較大波動(dòng)，IGBT功率模塊有問(wèn)題。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
另外，系統(tǒng)的頻域特性與階躍響應(yīng)是相關(guān)聯(lián)的，如圖所示，除了伺服控制功能，通信也是伺服驅(qū)動(dòng)器不可缺少的功能，首先，就伺服驅(qū)動(dòng)器本身來(lái)說(shuō)，各個(gè)模塊之間需要快速的數(shù)據(jù)交換，如西門(mén)子S伺服驅(qū)動(dòng)器，控制單元，整流單元。。 AlphaM，AlphaC，Alpha(HV)，AlphaM(HV)和AlphaL，該Alpha系列具有許多可以檢測(cè)到的報(bào)，但是與其他報(bào)相比，似乎很少見(jiàn)，AL是內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止時(shí)發(fā)出的報(bào)，這有助于防止過(guò)熱。。 直線(xiàn)電機(jī)-伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-PAC和更多:SLAS特色產(chǎn)品-IXScreen-Parker自動(dòng)化-EMDIXInteractX電站IXInteractX電站是基于Windows的可視化平臺(tái)，提供直觀(guān)的圖形化拖放式GUI設(shè)計(jì)。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過(guò)預(yù)選擇輸入最多選擇個(gè)位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)。。 z在進(jìn)行任何連接之前，等待分鐘，以便電容器在電源斷開(kāi)，或者，使用適當(dāng)?shù)姆烹娧b置出院，z確保所有接線(xiàn)端子正確絕緣，z確保所有接線(xiàn)正確，否則可能導(dǎo)致?lián)p壞和/或故障，z目視檢查以確保沒(méi)有任何未使用的螺釘，金屬條或伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的任何導(dǎo)電或易燃材料。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
橫河YOKOGAWA伺服放大器上電就跳閘維修必看輸出分周比設(shè)定為伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖除以該設(shè)定值設(shè)定值，此時(shí)分周比設(shè)定值范圍假設(shè)，輸出分周比設(shè)定為表示伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為當(dāng)。分周比設(shè)定范圍值即為伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)，此時(shí)分周比設(shè)定值范圍假設(shè)，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為假設(shè)，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為分周比設(shè)定值范圍或當(dāng)，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)此時(shí)分周比設(shè)定值范圍假設(shè)設(shè)為。出廠(chǎng)預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為當(dāng)，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)假設(shè)設(shè)為，出廠(chǎng)預(yù)設(shè)值，伺服電機(jī)一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為×參數(shù)出廠(chǎng)設(shè)定為單相脈沖輸出高頻率為，原點(diǎn)回歸模式原點(diǎn)檢測(cè)器種類(lèi)及尋找方向設(shè)定正轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)回歸。kjbasefvwef
FIBER放大器欠壓故障維修行業(yè)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13666511.html
