| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
A3200 Aerotech驅(qū)動(dòng)器維修信用好如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后，連續(xù)按鍵數(shù)次，在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于位數(shù)時(shí)，如同上述操作方式高字符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)，監(jiān)控顯示驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模，在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來(lái)改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可直接修改參數(shù)來(lái)監(jiān)控狀態(tài)，電源接通時(shí)會(huì)以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼，例如值為，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號(hào)內(nèi)容說(shuō)明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對(duì)值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對(duì)值。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
為了改善電源輸入處的功率因數(shù)并減少電源諧波，單個(gè)電源電抗器可用于多個(gè)設(shè)備，使用額定電流合適的電源電抗器，低阻抗電源干線會(huì)在干線輸入端產(chǎn)生高諧波電流，高諧波電流會(huì)在直流母線電容器上產(chǎn)生相當(dāng)大的負(fù)載，直流總線電容器上的負(fù)載對(duì)設(shè)備的使用壽命具有決定性的影響。。 用戶可以在確定主電源切斷的原因，電路見(jiàn)第-頁(yè)[電路圖"功率分離圖精密區(qū)專門從事伺服和主軸驅(qū)動(dòng)維修，我們的認(rèn)證工程師和技術(shù)人員團(tuán)隊(duì)檢查每項(xiàng)工作，同時(shí)，我們的客戶服務(wù)代表會(huì)隨時(shí)通知您進(jìn)度，以防出現(xiàn)任何意外。。 可以更改和修改許多因素，以便實(shí)現(xiàn)所需的性能，這些因素包括剛度，阻尼和反饋增益，剛度也稱為比例增益，而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過(guò)程稱為[性能調(diào)整"，可以更改和修改許多因素，以便實(shí)現(xiàn)所需的性能。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
使得定，轉(zhuǎn)子嚴(yán)重相擦而發(fā)熱，處理方法()首先應(yīng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)空載和負(fù)載時(shí)的電壓。如空載電壓過(guò)低則應(yīng)適當(dāng)調(diào)高其變壓器的輸出電壓，若為負(fù)載時(shí)電壓降過(guò)大，則應(yīng)換用較粗的電源線以減少線路電壓降,()如果電源電壓超出規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，則應(yīng)調(diào)低供電變壓器的輸出電壓以適當(dāng)降低供電線路電壓,()對(duì)頻繁起動(dòng)或正。反轉(zhuǎn)次數(shù)多的電動(dòng)機(jī)，可以減少其起動(dòng)與正，反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者更換能夠適應(yīng)頻繁起動(dòng)及正，反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),()電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)，應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇是否損壞及其固定狀況，并認(rèn)真清理電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)道以防堵塞。同時(shí)將電動(dòng)機(jī)附的高溫?zé)嵩从枰?()定子繞組的局部短路或接地故障可用儀表找出故障位置后，視其故障范圍，嚴(yán)重程度等酌情處理,()對(duì)籠型轉(zhuǎn)子的斷條故障可將電動(dòng)機(jī)接到較低電壓(約為額定電壓的%-%)的三相交流電源上。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
將根據(jù)順序輸入進(jìn)行運(yùn)行，它不需要單獨(dú)的速度命令輸入或偏移量調(diào)整，因?yàn)樗鼉H在參數(shù)和順序輸入下運(yùn)行，要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器作為多步控制模式進(jìn)行操作，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行設(shè)置，與位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制模式不同，多步速度控制模式的每種控制模式都沒(méi)有外部信號(hào)輸入引腳。。 關(guān)閉[調(diào)整屬性"對(duì)話框，[顯示單位"的默認(rèn)設(shè)置是公制，英文單位也是一種選擇，對(duì)于您自己選擇的值，請(qǐng)選擇[用戶"，用戶單位類似于設(shè)置應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換常量，這是當(dāng)應(yīng)用程序需要使用傳輸或其他設(shè)備，例如，如果正在進(jìn)行電機(jī)編碼器活動(dòng)以計(jì)數(shù)為單位。。 起始功率為kW(W)，可達(dá)kW，型號(hào)包括代表適用電機(jī)系列的字符以及編碼器所需的脈沖數(shù)，編碼器脈沖選項(xiàng)因應(yīng)用而異，每轉(zhuǎn)有，，，，和脈沖的選項(xiàng)，在該系列的主控制卡上可以找到一個(gè)段顯示器，這將有助于顯示運(yùn)行狀態(tài)以及可能出現(xiàn)的任何故障代碼。。
A3200 Aerotech驅(qū)動(dòng)器維修信用好 此操作需要一個(gè)反饋設(shè)備始終感測(cè)軸的角位置，從而使放大器將正弦輸出設(shè)置為直角，，啟動(dòng)期間的特殊條件新馬達(dá)有時(shí)可能在實(shí)際轉(zhuǎn)子位置和反饋設(shè)備給出的位置之間存在差異，這個(gè)需要更正，否則反饋結(jié)果不正確電機(jī)無(wú)法產(chǎn)生完整的轉(zhuǎn)矩和性能。。 使用要求可以在上找到有關(guān)該伺服驅(qū)動(dòng)器的通用DC總線應(yīng)用說(shuō)明中對(duì)通過(guò)DC總線并行連接多個(gè)設(shè)備的要求和極限值，如果有任何有關(guān)獲取通用DC總線應(yīng)用說(shuō)明的問(wèn)題，請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)氐腟chneider-Electric代表。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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