| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
三菱MITSUBSHI伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意的問題 測(cè)量相間用歐姆中的M模式測(cè)量電動(dòng)機(jī)的U，V，W相電阻電機(jī)功能，檢查電阻是否相同高于MΩ，如果是，連接伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)并進(jìn)行試驗(yàn)又跑了，模塊故障關(guān)閉伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源，用二極管測(cè)量IGBT萬用表的功能。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
系統(tǒng)反應(yīng)越慢，如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度，由于馬達(dá)選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小，進(jìn)給軸的總慣量[J=伺服驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺(tái)及。螺桿，聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成，JM為伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子慣量，伺服驅(qū)動(dòng)器選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化，如果希望J變化率小些，則好使JL所占比例小些，這就是通俗意義上的[慣量匹配"。知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響，又如何確定呢影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
指示其產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)矩或速度，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器(也稱為伺服放大器)可以在模擬或數(shù)字輸入信號(hào)上運(yùn)行，模擬伺服伺服驅(qū)動(dòng)器從控制器接收±伏模擬信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前命令，伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制速度或轉(zhuǎn)矩，速度和轉(zhuǎn)矩反饋回路通常都是PI(比例積分)控制器。。 原點(diǎn)傳感器，標(biāo)記或最終原點(diǎn)位置超出硬件超程極限，SERCOS或DeviceNet通信網(wǎng)絡(luò)已損壞配置信息無效，超出了編程的正/負(fù)超程限制，超出了用戶的平均電流水平，電機(jī)速度已超過額定速度的%，軸位置誤差極限已被超過。。 則默認(rèn)值為Enabled，如果選擇了沒有智能編碼器的電動(dòng)機(jī)，則該值將變?yōu)閇禁用"，，檢查電機(jī)模型參數(shù)值，按照以下步驟分配數(shù)字輸入和，雙擊[數(shù)字輸入"分支，數(shù)字輸入屬性對(duì)話框打開驗(yàn)證輸入的值已設(shè)置為DriveEnable(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用)(這是默認(rèn)設(shè)置)根據(jù)應(yīng)用程序的要求配置其余的數(shù)字輸入。。 以完成頻響特性曲線的繪制，在Starter軟件當(dāng)中，Measuring功能存在種測(cè)量模式，即種不同控制回路的傳遞函數(shù)或者是階躍響應(yīng)，下面分別對(duì)種測(cè)量模式進(jìn)行介紹，要得到高性能的伺服系統(tǒng)，必須提供可以衡量性能的依據(jù)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
為了在工作狀態(tài)下設(shè)備。伺服電機(jī)的選擇非常重要，對(duì)電機(jī)維修和電機(jī)故障的認(rèn)識(shí)和解答目前，電機(jī)是生產(chǎn)和制造中不可缺少的設(shè)備之一，今天，我們與您分享電機(jī)維修和電機(jī)常見故障的知識(shí)，如何修復(fù)電機(jī)的異常發(fā)熱答:維修的方式通常是更換電機(jī)或維修它。當(dāng)電機(jī)空載電流大于參考表的極限數(shù)據(jù)時(shí)，說明電機(jī)有故障，其原因和如何修復(fù)答:電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁，直流電機(jī)換向器積碳，維修通常通過更換電機(jī)或更換碳刷來積碳，為什么市場(chǎng)上的電機(jī)速度越來越高。以及它如何影響它答:A，Supplier速度可以降低成本，同樣是低速電機(jī)，高速線圈匝數(shù)少，而且節(jié)省硅鋼片，磁鐵少，買方認(rèn)為高速是好的，B當(dāng)額定速度運(yùn)行時(shí)，其效率保持不變。
三菱MITSUBSHI伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意的問題由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號(hào)。初步判斷故障原因，可能為驅(qū)動(dòng)電路不良，IGBT不能被良好驅(qū)動(dòng)，PC929檢測(cè)到IGBT不能正常開通，而向MCU返回OC報(bào)信號(hào)，電路構(gòu)成7200PA型110kVA(75kw)伺服驅(qū)動(dòng)器的U相IBGT驅(qū)動(dòng)電路。如圖一所示，W相的上，下橋臂IGBT驅(qū)動(dòng)電路組成，與U相驅(qū)動(dòng)電路一樣，故障分析和檢修檢查驅(qū)動(dòng)IC(PC12，PC3)輸出側(cè)電路及主電路功率模塊內(nèi)部的逆變回路，都無異常，測(cè)PC923的脈沖輸入腳。感覺不大對(duì)勁,測(cè)量PC923的信號(hào)電壓值2腳為負(fù)，3腳為正，PC923的2，3腳為光電二極管輸入電路，2腳為二極管的陽極，3腳為二極管的陰極。kjbasefvwef
6SN1130-1AA11-0CA0伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅好：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13667599.html
