| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞諾INFRANOR多軸運動控制器綠色燈電機不動維修重諾守信會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作，通電后電動機不能轉(zhuǎn)動。但無異響，也無異味和冒煙，．故障原因①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過流繼電器調(diào)得過小,④控制設(shè)備接線錯誤，．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲，接線盒處是否有斷點，修復(fù),②檢查熔絲型號。熔斷原因，換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,④改正接線，通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點松動。接觸電阻大,④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過低,⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,⑦軸承卡住。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
從實際位置移動到下一個參考脈沖，索引脈沖的位置是參考點，位置設(shè)定在位置設(shè)定的情況下，將電動機的實際位置設(shè)定為期望的位置值，參考運動必須在不中斷的情況下終止，新的零點才有效，如果參考運動中斷，則必須重新開始。。 請參見設(shè)置PTI接口(p，)一章，齒輪比齒輪比是電機增量數(shù)量與外部提供的參考增量數(shù)量之比，在本地控制模式下，信號輸入功能[齒輪比開關(guān)"允許您在運行期間在個可設(shè)置參數(shù)的齒輪比之間切換，在現(xiàn)場總線控制模式下。。 則電動機旋轉(zhuǎn)發(fā)生伺服告([OSC")，[ClampInput"，即使上位控制器的模擬速度命令為[V]，伺服伺服驅(qū)動器輸入中也會存在一些偏移電壓，導(dǎo)致電機緩慢旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，請防止使用零鉗位功能根據(jù)偏移電壓微調(diào)電動機的轉(zhuǎn)速。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
更換整流橋，在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動電路之后。測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，在確定無任何故障下，運行伺服驅(qū)動器，上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起。如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件，上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運放等，啟動顯示過電流一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
再生電阻的溫度可能會過度增加，因此，用戶應(yīng)將其降低至額定功率的[%]，與再生電阻有關(guān)的內(nèi)容是重要，再生時的額定功率電阻增加，請確保保持以上兩個內(nèi)容，造成產(chǎn)品損壞，并可能減少通過允許的重復(fù)次數(shù)選擇再生電阻器標(biāo)準(zhǔn)再生電阻的選擇必須符合用戶負(fù)載系統(tǒng)的規(guī)格。。 對策:檢查電動機動力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞，輸入更長的命令脈沖時，電動機偏差計數(shù)器中會發(fā)生超限錯誤，一，增益設(shè)置太大，再次手動調(diào)整增益設(shè)置或使用自動調(diào)整增益設(shè)置功能，b，延長加減速時間。。 該系列完全具備的功能，包括三菱獨有的伺服鎖防微振動功能，實時自動調(diào)諧和自動電動機識別，將編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備包括在內(nèi)，可以消除歸位順序和其他傳感器，從而減少時間并提高可靠性，使用三菱原始的模式。。
瑞諾INFRANOR多軸運動控制器綠色燈電機不動維修重諾守信 并為其客戶帶來可觀的附加值，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化正在改變各個部門的工業(yè)運營，以在[數(shù)字未來"中競爭，為此，伺服伺服驅(qū)動器和伺服電機的供應(yīng)商面臨著提供支持這種環(huán)境的產(chǎn)品和服務(wù)的挑戰(zhàn)，除了進(jìn)行定量評估外，本研究還對未來可能影響該業(yè)務(wù)的問題進(jìn)行了深入分析。。 )交流伺服伺服驅(qū)動器工作時，不要監(jiān)視電路板上的信號，確保導(dǎo)線連接正確，交流伺服部件連接正確接地的，使用符合AWG/MCM標(biāo)準(zhǔn)的接地線，并使其盡可能短，(電纜電阻不應(yīng)超過q，)可以在一個位置安裝多個交流伺服單元。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
埃莫4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修對策：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13700531.html
