詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
6Sl3210-5FB10-8UA0伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦 當(dāng)模擬轉(zhuǎn)矩電壓指令設(shè)為[V]時,電動機必須停止,但是,有時電動機會緩慢旋轉(zhuǎn),這是由于主控制器或外部電路產(chǎn)生少量電壓偏移的現(xiàn)象,此功能會自動調(diào)整這種失調(diào)電壓,將主控制器連接到I/O,并將轉(zhuǎn)矩電壓命令設(shè)置為[V]。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),被測伺服驅(qū)動器-電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)。用來控制整個測試臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器-電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存,分析與顯示,對于這種測試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制。即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動,靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器-電動機系統(tǒng)。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
該手冊顯示了[Step"信號類型的信號路徑,輸入值后續(xù)頁面描述的步驟要求您輸入控制回路參數(shù)并通過觸發(fā)步進功能來測試其效果,一旦在調(diào)試軟件中開始跟蹤,就會觸發(fā)步進功能,控制回路參數(shù)該設(shè)備允許您使用兩個控制回路參數(shù)集。。 范圍從kW到kW以上,如下所示,需要直流電源為MIV主軸單元提供適當(dāng)?shù)腣DC和用于控制的VDC,除了用于主軸應(yīng)用之外,MIV系列還可以用作軸伺服驅(qū)動器,有單電動機伺服驅(qū)動器和雙電動機伺服驅(qū)動器選項,可以根據(jù)型號輕松識別。。 將速度零鉗位電平設(shè)置為以下參數(shù),如果打開或關(guān)閉分配有零鉗位功能的I/O引腳的信號,則電壓指令小于零鉗位電平]或更低忽略了,當(dāng)速度指令值高于該水平時,電機將加速至指令值,此外,如果在-頁[輸入信號分配方法"中以輸入信號分配方法為參考將序列輸入設(shè)置為[b"。。 則必須使用符合條件的外部制動電阻,有關(guān)外部制動電阻器的訂購數(shù)據(jù),請參見[附件和備件"一章自動化和安全工程密切相關(guān),集成安全相關(guān)功能和模塊大大簡化了復(fù)雜自動化解決方案的工程,安裝和操作,通常,安全工程要求取決于應(yīng)用程序。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭,不僅積累了的用戶口碑,同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。目前,這三個品牌新一代的旗艦產(chǎn)品分別是:YASKAWA的∑,Mitsubishi的MELSERVOMRJ,和Panasonic的MINASA,從產(chǎn)品外觀看,它們都屬于單體獨立型結(jié)構(gòu),即每一個伺服驅(qū)動都是包含整流單元和逆變回路的。從這三款產(chǎn)品的運動控制性能來看,MINASA具備,kHz的速度環(huán)頻率響應(yīng)能力,Σ為,kHz,MRJ則為,kHz,三個品牌都非常重視用戶在運控整定方面的應(yīng)用體驗,這是日系伺服技術(shù)一個十分突出的特點,而從我們?nèi)粘jP(guān)注的幾個關(guān)鍵指標(biāo)看。Σ和MINASA在這方面的表現(xiàn)會略優(yōu)于MRJ,例如:為了能夠?qū)崿F(xiàn)運控傳動的全閉環(huán)控制。
6Sl3210-5FB10-8UA0伺服驅(qū)動器維修不錯的推薦在這些參數(shù)值的情況下,用戶能以面板操作方式正常運行的,但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以,用戶在正確使用伺服驅(qū)動器之前,要對伺服驅(qū)動器參數(shù)時從以下幾個方面進行:(1)確認(rèn)電機參數(shù),伺服驅(qū)動器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率,電流,電壓,轉(zhuǎn)速,*大頻率,這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,(2)伺服驅(qū)動器采取的控制方式。即速度控制,轉(zhuǎn)距控制,PID控制或其他方式,采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,(3)設(shè)定伺服驅(qū)動器的啟動方式,一般伺服驅(qū)動器在出廠時設(shè)定從面板啟動,用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式。可以用面板,外部端子,通訊方式等幾種,(4)給定信號的選擇,一般伺服驅(qū)動器的頻率給定也可以有多種方式。kjbasefvwef
法蘭克伺服驅(qū)動器維修2022維修實時7分鐘前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13703174.html