| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
羅克韋爾A-B4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障維修口碑見證 存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)與設(shè)備匹配，但是參數(shù)設(shè)備數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)街凳遣煌?，存?chǔ)卡， 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)可以是 轉(zhuǎn)移到設(shè)備上，如果存儲(chǔ)卡 是要保留在設(shè)備中的設(shè)備數(shù)據(jù) 必須轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)卡，卡不顯示設(shè)備未檢測(cè)到存儲(chǔ)卡。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
判斷該驅(qū)動(dòng)電路所驅(qū)動(dòng)的IGBT損壞，損壞IGBT模塊，為兩管式模塊，型號(hào)為2MBJ-75S-120-03。是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊，選購(gòu)?fù)吞?hào)器件代換后，伺服驅(qū)動(dòng)器工作正常，檢修小結(jié)維修者往往單從伺服驅(qū)動(dòng)器的主端子測(cè)量結(jié)果，判斷IGBT功率模塊的好壞，忽略對(duì)IGB丁的輸入端子的測(cè)量?？梢奍GBT的損壞，不僅表現(xiàn)為C，E極之間的斷路，短路，漏電故障，而且會(huì)出現(xiàn)G，E極之間漏電短路的故障，故障表現(xiàn)和診斷送修海利普HLP-P型15kw伺服驅(qū)動(dòng)器(參考圖一)，上電后顯示正常，啟動(dòng)時(shí)報(bào)OC故障停機(jī)。故障報(bào)可以復(fù)位，故障檢修的*步，是判斷OC故障的來(lái)源，該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測(cè)電路報(bào)至MCU主板的。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
其通信速率可以達(dá)到Mbit/s，傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器都是集整流，逆變，控制單元為一體，SDC/AC這種模塊化模式使得裝置更加靈活，這也順應(yīng)了模塊化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)，通過(guò)CU的端子接口圖(見圖)可以看出，控制單元本身集成了個(gè)數(shù)字量輸入通道以及個(gè)可以編程的雙向通道。。 可能導(dǎo)致人身傷害和/或設(shè)備損壞，測(cè)試設(shè)備(例如示波器或圖表記錄儀)必須正確接地，如果不包括接地線，則可能會(huì)導(dǎo)致示波器機(jī)箱上出現(xiàn)致命的電壓，請(qǐng)參閱下面的錯(cuò)誤代碼部分以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，潛在的原因以及解決問(wèn)題的適當(dāng)措施。。 在控制柜中安裝和操作此設(shè)備，該控制柜適用于預(yù)期的使用環(huán)境，并通過(guò)鍵控或工具鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，安裝距離，通風(fēng)在控制柜中選擇設(shè)備的位置時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):將設(shè)備垂直安裝(±°)，這是冷卻設(shè)備所必需的，遵守所需冷卻的最小安裝距離。。 它可用作檢查電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的一種條件，是序列輸出信號(hào)，要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)，(輸入/輸出)信號(hào)"，單位[rpm]轉(zhuǎn)速≥]的設(shè)定值:/V-LMT輸出 電機(jī)類型在頁(yè)的基本設(shè)置中設(shè)置 例如。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
以太網(wǎng)鏈接串行端口內(nèi)存:至步(程序)，至單詞(數(shù)據(jù))擴(kuò)展單位多功能的緊湊軸數(shù)高速計(jì)數(shù)器:相位通道，相位通道(千赫)位置控制輸出:通道集成脈沖輸出:通道，通道可以控制個(gè)別地?zé)o需額外擴(kuò)展單元的軸位置控制軸線性插值可編程邏輯控制器產(chǎn)品編號(hào)電壓輸出量。輸出(軸)晶體管直流電壓輸入點(diǎn)(計(jì)數(shù)器)耐用的緊湊型一般特征晶體管輸入晶體管輸出或繼電器輸出模擬輸入模擬輸出通信:，以太網(wǎng)，串行端口內(nèi)存:至步(程序)，單詞(數(shù)據(jù))擴(kuò)展單元附加卡帶高速計(jì)數(shù)器:相位通道。相位通道強(qiáng)大快速位置控制軸數(shù)輸出通道集成脈沖輸出:通道，通道可以控制個(gè)別地?zé)o需額外擴(kuò)展單元的軸位置控制軸線性插值可編程邏輯控制器產(chǎn)品編號(hào)電壓直流電壓交流電壓直流電壓交流電壓直流電壓交流電壓直流電壓交流電壓產(chǎn)出輸入項(xiàng)產(chǎn)出(軸)晶體管晶體管產(chǎn)品編號(hào)電壓直流電壓交流電壓直流電壓交流電壓晶體管晶體管可編程邏。
羅克韋爾A-B4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障維修口碑見證撥動(dòng)開關(guān)。測(cè)得的電壓應(yīng)極性改變，如果極性不變，請(qǐng)重新檢查接線和連接繼電器和開關(guān)的位置，重要提示根據(jù)速度輸入改變方向在模塊上設(shè)置的加速減速時(shí)間，將儀表導(dǎo)線移至的控制器端子和+，儀表應(yīng)指示約+的電壓，旋轉(zhuǎn)加速和減速罐位于模塊前面板上大約圈。斷開輸入的端子和的電源，并注意儀表電壓達(dá)到零小伏特所需的時(shí)間，給輸入通電，并記下電壓達(dá)到所需的時(shí)間，達(dá)到+大，調(diào)整加速減速電位計(jì)以達(dá)到所需的斜坡時(shí)間大約范圍是到秒，重復(fù)步驟，時(shí)間將在終系統(tǒng)校準(zhǔn)期間設(shè)置。旋轉(zhuǎn)速度鍋?lái)槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)以獲得小速度移除輸入，注意為防止快速加速減速命令可能會(huì)損壞模塊或造身傷害受傷，[旁路"輸入的端子和不得充滿活力，將或施加到此輸入將從電路中刪除加速減速電位計(jì)設(shè)置。kjbasefvwef
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