| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
8AC131.60-1貝加萊伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)在穩(wěn)態(tài)條件下，由于增益(A)接∞，因此誤差(E)必須接0，的結(jié)果1.00[步驟命令將是1.00"的終輸出和0[的錯(cuò)誤。如果輸入命令是位置(恒定速度)的斜坡，則輸出將是以下位置的斜坡:相同的值(速度)，但位置滯后，這是真的，因?yàn)殡妱訖C(jī)或積分器找出一個(gè)施加有恒定誤差(電壓)的位置斜坡(或速度)，在穩(wěn)定狀態(tài)(后加速度結(jié)束)。實(shí)際位置(F)將比命令(C)滯后誤差(E)，但速度C和F的(斜坡斜率)相同，與類型0相比，類型1系統(tǒng)有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，靜止時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0，它的穩(wěn)態(tài)誤差為0，在速度上地響應(yīng)恒速輸入命令(位置斜坡)，2型第21話類型2伺服驅(qū)動器有兩個(gè)積分器(通常是一個(gè)電動機(jī)和一個(gè)[軟件"積分器)作為放大器的一部分。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅(qū)動器的泄漏電流增加，使用具有響應(yīng)延遲的剩余電流設(shè)備或剩余電流監(jiān)視器(RCM)，必須過濾高頻電流，可以連接多個(gè)設(shè)備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設(shè)備減速。。 您能實(shí)現(xiàn)更好的分辨率嗎分母設(shè)置為你不能，的所選編碼器的分辨率為，所以電子齒輪必須滿足以下公式，因?yàn)楦鶕?jù)選擇的編碼器進(jìn)行設(shè)置，編碼器脈沖數(shù)×減速比×≥設(shè)定Valuen]因此，上面的示例可以使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)主控制器最多個(gè)脈沖的注意事項(xiàng)和其他規(guī)格電子齒輪的設(shè)定值應(yīng)滿足以下關(guān)系。。 以DSP(DigitalSignalProcessing)或?qū)Ｓ眠\(yùn)動控制ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)作為核心的開放式運(yùn)動控制技術(shù)已經(jīng)成為主流，將PC的信息處理能力和開放伺服運(yùn)動控制基礎(chǔ)在過去的年里。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
原點(diǎn)檢測器可使用左極限或右極限開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)，亦可使用額外的檢測器如接型或光閘型開關(guān)作為原點(diǎn)參考點(diǎn)。當(dāng)伺服電機(jī)僅在一回轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動時(shí)，亦可設(shè)定脈沖為原點(diǎn)參考點(diǎn)，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成原點(diǎn)定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)。建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)，反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并且以極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)，當(dāng)完成定位后，則轉(zhuǎn)為極限輸入功能，其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限示，使用極限輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的粗略參考點(diǎn)時(shí)，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機(jī)械原點(diǎn)。正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c(diǎn)，并以外部檢測器輸入點(diǎn)作為原點(diǎn)的參考點(diǎn)。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
有關(guān)開關(guān)位置，請參閱第頁上的圖，參考這張表舉例說明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗(yàn)證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動器啟用并綁定到伏直流電驗(yàn)證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動器上的開關(guān)設(shè)置。。 意外的設(shè)備操作確保在軸/機(jī)器的滑行期間不會對人員或材料造成危害，在滑行期間不要進(jìn)入操作區(qū)域，確保在滑行期間沒有其他人可以進(jìn)入操作區(qū)域，在存在人員和/或設(shè)備危險(xiǎn)的地方使用適當(dāng)?shù)陌踩ユi，對于類別的停止，可以通過控制系統(tǒng)或使用特定的功能性安全相關(guān)設(shè)備來啟動受控停止。。 Python是我的主要編程語言，對此我是個(gè)菜鳥，在尋找與Raspi有關(guān)的項(xiàng)目時(shí)，我偶然發(fā)現(xiàn)了LMR，從那以后我一直是每天的訪客，到目前為止，我有或個(gè)半完成的項(xiàng)目，當(dāng)我覺得有些完整性時(shí)，我將把它們發(fā)布，足夠我理解。。
8AC131.60-1貝加萊伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù) 請注意，頂蓋不會隨齒輪和/或金屬桿一起脫落，您希望它們保持在原位以幫助引導(dǎo)齒輪放置，步驟:一次將齒輪從上到下拉開，然后將它們放在桌上，上下交錯(cuò)，左右彼此相距幾英寸，以指示它們在伺服系統(tǒng)上的順序和方向，確保中間的金屬銷釘保持在原位。。 Python是我的主要編程語言，對此我是個(gè)菜鳥，在尋找與Raspi有關(guān)的項(xiàng)目時(shí)，我偶然發(fā)現(xiàn)了LMR，從那以后我一直是每天的訪客，到目前為止，我有或個(gè)半完成的項(xiàng)目，當(dāng)我覺得有些完整性時(shí)，我將把它們發(fā)布，足夠我理解。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
三星4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修可測試：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13707204.html
