詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
霍普納Hubner伺服驅(qū)動器啟動就停機維修經(jīng)驗豐富因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度,快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號不僅跟隨誤差小,而且響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好,在系統(tǒng)給定輸入后,能在短暫的調(diào)節(jié)之后達(dá)到新的衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來的衡狀態(tài),調(diào)速范圍大由于工件材料,刀具以及加工要求不同。要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到佳的切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進(jìn)給要求,調(diào)速范圍一般大于:,而且在低速切削時,還要求有較大穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出,系統(tǒng)可靠性要好數(shù)控機床的使用率要求很高。常常是小時連續(xù)工作不能停機,因而要求工作可靠,數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的基本組成如圖所示。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來,測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請更換伺服放大器。
"作為機器設(shè)計師或系統(tǒng)集成商,您可能需要在文檔中將此信息包括給客戶,EMC類別如果實施了本手冊中描述的EMC措施,則符合IEC-的以下排放類別,可以將多個設(shè)備連接到通用的外部電源濾波器,先決條件:單相設(shè)備只能連接到單相電源濾波器,三相設(shè)備只能連接到三相設(shè)備。。 此外,它還描述了伺服驅(qū)動器的保護(hù)功能和發(fā)生報時采取的措施,以及遵循報代碼采取故障時采取的任何措施,電機檢查電機沒有電刷會引起機械磨損,只需進(jìn)行以下簡單檢查即可,通過考慮使用環(huán)境,確定適當(dāng)?shù)臋z查時間。。 其次與上升時間有關(guān),阻尼越小,過沖,固定帶寬的上升時間稍快,這種情況顯示在圖b),實際內(nèi)部PIV增益可以直接從帶寬和阻尼值計算得出連同慣量,和電機粘性阻尼b,的估算值一起使用簡便易行,實際的分析表達(dá)式在等式-。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況,請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
比如經(jīng)??焖匍_關(guān)等,本文介紹如何保養(yǎng)伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器并不需要經(jīng)常保養(yǎng),只需注意以下四個事項,在更換伺服驅(qū)動器齒輪時,用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì)。容易斷裂,善用避振墊圈來保護(hù)伺服驅(qū)動器,安裝伺服驅(qū)動器時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形,無防水防塵的電機,請避免讓水或塵土跑進(jìn)機器內(nèi),不要隨意改變電源電壓,例如接收機用,請勿為了提升伺服驅(qū)動器的性能而改用。V避免伺服驅(qū)動器過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小,矩頻特性不同伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在-RPM,東元伺服驅(qū)動器為恒力矩輸出。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
區(qū)分了兩種類型的子系統(tǒng)(A型子系統(tǒng),B型子系統(tǒng)),這些類型是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)為安全相關(guān)組件定義的標(biāo)準(zhǔn)的,避免故障的措施必須程度地避免規(guī)格,硬件和軟件中的系統(tǒng)錯誤,與安全相關(guān)的系統(tǒng)的錯誤使用和維護(hù),為了滿足這些要求。。 很難控制此空間系數(shù),導(dǎo)致制造商制造圓形繞組或疊層,只有高性能的繞線機才能達(dá)到通過控制薄膜在纏繞過程中的機械張力,可實現(xiàn)良好的空間系數(shù)控制,的結(jié)果是由于電暈放電出現(xiàn)在電子上,導(dǎo)致電容快速下降,電極邊緣,即由于點效應(yīng)而使電場更加強烈的位置。。 重置,例如,因為 它仍然在處理錯誤 響應(yīng), 電動機連接相位錯誤電動機缺相,驗證電機連接檢測到的階段,檢測到換向錯誤電機接線錯誤驗證電機相位,確認(rèn)參數(shù)_SigLatchedBit電纜,編碼器接線, 編碼器信號丟失或改善EMC。。
霍普納Hubner伺服驅(qū)動器啟動就停機維修經(jīng)驗豐富 對電動機進(jìn)行診斷,診斷命令不適用于SERCOS伺服驅(qū)動器,調(diào)音分公司使用分支可以:配置用于速度和位置調(diào)節(jié)器的增益調(diào)整,監(jiān)視速度,位置和當(dāng)前回路狀態(tài),打開對話框,您可以在其中執(zhí)行自動調(diào)整的命令,手動位置調(diào)整和手動速度調(diào)整。。 模擬I/O和通信信號,)將通信和I/O電纜與電源電纜分開布線,)如果在等電位接地平面上進(jìn)行了連接,則允許多點接地,該等電位接地平面的尺寸設(shè)計為有助于避免在電源系統(tǒng)發(fā)生短路電流時損壞電纜屏蔽層,根據(jù)安裝方法的導(dǎo)體橫截面以下各節(jié)描述了兩種安裝方法的導(dǎo)體橫截面:B的安裝方法:導(dǎo)管或電纜槽系統(tǒng)中的電纜安裝方。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼:如果它們使您的操作受挫,請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
東元多軸運動控制器維修2022維修實時6秒前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13723888.html