| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
鎮(zhèn)江基恩士4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 通過(guò)軟件包F(見(jiàn)圖)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，相對(duì)于U與SinamicsS伺服驅(qū)動(dòng)，CUMC在調(diào)試過(guò)程中可用功能較少，如自動(dòng)，伯德圖測(cè)量功能等，在項(xiàng)目配置過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇不同的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 參數(shù)_WarnLatchedBit數(shù)據(jù)包含無(wú)效值， DeviceNet:重復(fù)的MACID有一個(gè)設(shè)備為此使用另一個(gè)MACID參數(shù)_SigLatchedBit設(shè)備上或其他設(shè)備上的相同MACID DeviceNet總線(xiàn)。。
停電后，測(cè)量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。反向電阻值異常，說(shuō)明該路整流濾波電路或負(fù)載電路有過(guò)流故障;或逐路斷開(kāi)負(fù)載回路，若斷開(kāi)某路負(fù)載回路后，開(kāi)關(guān)電源恢復(fù)正常，說(shuō)明該負(fù)裁回路有故障，2)測(cè)量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆。懷疑其損壞，但拆下測(cè)量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負(fù)成電路斷開(kāi)，測(cè)D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常，故障疑點(diǎn)落在濾波電容C35上，觀(guān)察濾波電容C35有微微的鼓頂，現(xiàn)象。拆下C35，發(fā)現(xiàn)電容底部有溢出的電解液，測(cè)量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴(yán)重漏電引起，為什么電容C35的漏電電阻值表現(xiàn)為D17的正反向電阻值不正常呢。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
操作和維護(hù)必須嚴(yán)格遵守所有適用的規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)和安全法規(guī)，根據(jù)本文檔，合格人員是經(jīng)過(guò)以下培訓(xùn)的人員:按照既定的安全規(guī)范操作和維護(hù)電氣設(shè)備和系統(tǒng)。按照既定的安全規(guī)范對(duì)電路和設(shè)備通電，斷電，接地，標(biāo)記和鎖定的程序，按照既定的安全規(guī)范正確使用和保養(yǎng)個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)，急救3，操作說(shuō)明Bray70系列伺服驅(qū)動(dòng)器NXT提供了對(duì)Bray70系列電動(dòng)執(zhí)行器的完整調(diào)制控制和監(jiān)視。伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的基本功能是響應(yīng)來(lái)自過(guò)程控制器的命令信號(hào)來(lái)定位S70執(zhí)行器，過(guò)程控制器包含用戶(hù)輸入的所需過(guò)程設(shè)定點(diǎn)，并通過(guò)某種類(lèi)型的傳感器連續(xù)監(jiān)視過(guò)程變量(例如流量，罐液位等)，改變到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT的命令信號(hào)將導(dǎo)致執(zhí)行器改變位置。這將移動(dòng)相關(guān)的控制閥以修改過(guò)程變量。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
到了年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式更加靈活多樣，原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路，計(jì)算機(jī)則通過(guò)軟件來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，更好地挖掘出電動(dòng)機(jī)的潛力，因此，用計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì)，也符合數(shù)字化的時(shí)代趨勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制，步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源，由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后。就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
如伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出能力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性等，控制信號(hào)限制由于電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器輸出能力的限制，因此要考慮控制信號(hào)的限制，如圖所示，例如在設(shè)定負(fù)載的加速度時(shí)，就要考慮其加速扭矩是否已經(jīng)超出了伺服驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。。 大于[kW]的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器采用冷卻風(fēng)扇，要提高冷卻效率，請(qǐng)垂直安裝，以下:MxL頂部和底部的個(gè)安裝孔或更高:頂部和底部的MxL安裝孔安裝多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)使用冷卻風(fēng)扇，安裝多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須遵循以下條件。。 請(qǐng)務(wù)必記住拔下為RX供電的電池，拔下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器并關(guān)閉無(wú)線(xiàn)電，測(cè)試前設(shè)置:您要檢查修剪和次修剪是否處于中性狀態(tài)，收音機(jī)是否已設(shè)置為全拋和全速率(JR收音機(jī)為%)，這將確保伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在其整個(gè)檔位行程中循環(huán)運(yùn)動(dòng)。。 零件或工件的主要方向?qū)⒁苿?dòng)，無(wú)刷伺服伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，它使用電流的電子換向，而不是通過(guò)機(jī)械電刷和換向器總線(xiàn)一系列導(dǎo)體充當(dāng)在控制元件和組件之間發(fā)送信息的路徑，集中控制一個(gè)軟件安裝在一個(gè)物理單元中的系統(tǒng)，所有輸入來(lái)自傳感器和反饋設(shè)備的信息已連接到本機(jī)并從其發(fā)送控制命令。。 以給出轉(zhuǎn)矩可用于加速總慣量J，圖基本PID伺服控制拓?fù)?，伺服伺服?qū)動(dòng)器和電機(jī)塊周?chē)情]合位置環(huán)的伺服控制器，一種基本伺服控制器通常同時(shí)包含軌跡生成器和PID控制器，的軌跡發(fā)生器通常僅提供在圖中標(biāo)記為θ*(s)的位置設(shè)定點(diǎn)命令。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
鎮(zhèn)江基恩士4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障如何處理，故障代碼和現(xiàn)象很多，我們舉個(gè)常見(jiàn)的故障來(lái)講講OL這個(gè)故障是什么問(wèn)題，就以昨天東莞某線(xiàn)纜行業(yè)客戶(hù)送修的臺(tái)安川A來(lái)說(shuō)，該客戶(hù)其實(shí)在我們中很出名，一說(shuō)出來(lái)大家肯定都知道或見(jiàn)過(guò)，客戶(hù)在此就不便透露，這也是我們合作了很多年的客戶(hù)。主要合作安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流調(diào)速器維修，西門(mén)子PLC，西門(mén)子觸摸屏等維修，他這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)跳的就是OL，ol是過(guò)載的意思，很多人慣看到ol就說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，其實(shí)這樣理解也是對(duì)的，畢竟電機(jī)壞的可能性很小。但是安川故障代碼這塊做的還是比較精細(xì)的，OL是馬達(dá)過(guò)載，ol是伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載，那安川伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載怎么解決呢，在對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，可以調(diào)整這些參數(shù)看是否能解決伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載的問(wèn)題。kjbasefvwef
鎮(zhèn)江海隆HERION伺服系統(tǒng)維修啟動(dòng)就停機(jī)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13724413.html
