| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑪威諾MILOR放大器過(guò)載故障維修讓你省心 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 并且操作的零均值(ref_ok=)點(diǎn)不再有效，模式歸位， 運(yùn)動(dòng)需要 有效的零點(diǎn)， 沒(méi)有有效的零點(diǎn)命令需要有效的零 點(diǎn)(ref_ok=)，操作方式 模式歸位，不能使用歸位激活命令等待參考 當(dāng)操作模式移動(dòng)完成時(shí)。。 下表列出了它們的操作和說(shuō)明，模式代碼描述伺服電機(jī)的外部位置控制P位置控制通過(guò)外部脈沖指令，速度控制伺服電機(jī)的速度控制可以通過(guò)在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)或從外部設(shè)置的參數(shù)模擬-~+Vdc命令，內(nèi)部控制速度參數(shù)通過(guò)數(shù)字輸入(DI)確定。。
伺服控制器將為六個(gè)伺服中的每個(gè)伺服接受六個(gè)單字節(jié)位置值渠道。伺服控制器將接受一個(gè)定時(shí)參數(shù)來(lái)控制伺服速度伺服控制器將接受使能參數(shù)以控制伺服PWM的輸出伺服控制器將返回指示忙碌的狀態(tài)，菊花鏈中的個(gè)伺服控制器將使用02/03的I2C地址，后續(xù)的控制器將獲得的地址。只能有四個(gè)控制器菊花鏈，伺服控制器將從未調(diào)節(jié)的NXT[磚"4.3v中消耗5mA或更小的電流供應(yīng)，HiTechnicFIRST伺服控制器規(guī)格運(yùn)行時(shí)，伺服控制器將為所有六個(gè)伺服通道總共提供高達(dá)4A的電流從9v–15v開(kāi)始。伺服控制器為NXTI2C接口和電池使用單獨(dú)的接地供應(yīng)以減少接地回路問(wèn)題，這些接地用(33ohm)綁在一起每個(gè)模塊中的電阻，電池之間的接線時(shí)要小心模塊以確保端子緊固并使用足夠規(guī)格的電線用于可能的伺服電流消耗。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
磨損低，配有無(wú)石棉的摩擦片襯面，并通過(guò)固定調(diào)節(jié)的氣隙提供簡(jiǎn)單快速的安裝，該制動(dòng)器以電磁方式形成氣隙。并適用于須使移動(dòng)的較重物體在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩(即使在電力中斷時(shí))的各個(gè)領(lǐng)域，本公司提供的剎車電機(jī)采用上新型的永磁式剎車，比普通的彈簧式的優(yōu)點(diǎn)為噪聲小，反映快，壽命長(zhǎng)。發(fā)熱小，耗電低諸多優(yōu)點(diǎn)該制動(dòng)力借助于一個(gè)壓縮彈簧(BrakeBW)或一個(gè)永磁體(BrakeBKE)產(chǎn)生，對(duì)于所有制動(dòng)器，必須連接一個(gè)DCV電壓，以形成氣隙，集成制動(dòng)器通過(guò)插塞式連接實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境條件下的運(yùn)行(IP)。并且能夠進(jìn)行快速，無(wú)缺陷的連接，剎車伺服驅(qū)動(dòng)器，又名剎車，抱閘，制動(dòng)器，普通伺服驅(qū)動(dòng)器斷電不會(huì)自鎖。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
這種電機(jī)類型提供相對(duì)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或加速轉(zhuǎn)矩是線性且可預(yù)測(cè)的。并且具有與其他電機(jī)類型相比，機(jī)架更小，重量更輕，并且定位迅速，在一個(gè)系統(tǒng)中，控制器是通過(guò)提供執(zhí)行命令來(lái)激活運(yùn)動(dòng)的設(shè)備東西，即開(kāi)始或改變速度/位置，此命令被放大并應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣運(yùn)動(dòng)就開(kāi)始了但這怎么知道的呢。有幾個(gè)假設(shè)，個(gè)假設(shè)是力量是應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)，其次是電動(dòng)機(jī)軸可以自由旋轉(zhuǎn)，如果沒(méi)有系統(tǒng)錯(cuò)誤，假設(shè)很好–實(shí)際上運(yùn)動(dòng)開(kāi)始了，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，如果由于某種原因，信號(hào)或電源無(wú)法到達(dá)電機(jī)，或者電機(jī)處于某種程度上阻止了旋轉(zhuǎn)。假設(shè)很差，不會(huì)有信號(hào)一路直達(dá)圖10-開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)圖11應(yīng)用示例使用開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)消失，設(shè)備圖12-閉環(huán)驅(qū)動(dòng)假設(shè)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)(或正在發(fā)生)稱為[開(kāi)環(huán)"。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
學(xué)徒對(duì)副翼和升降舵使用三個(gè)數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)舵使用模擬伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，將G設(shè)置為通過(guò)G驅(qū)動(dòng)雙副翼后，它將正確控制兩個(gè)副翼之一，但是一旦我添加個(gè)副翼(順序無(wú)關(guān)緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。 儲(chǔ)存在%至%的相對(duì)濕度范圍內(nèi)，不冷凝，不要存放在有腐蝕性氣體和液體的地方，正確包裝并放置在固體表面上，安裝條件工作溫度ASDA-B系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器:°C至°C(°F至°F)ECMA系列伺服電機(jī):°C至°C(°F至°F)長(zhǎng)期可靠的伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)境溫度應(yīng)低于°C(°F)。。 Td，被加到由電動(dòng)機(jī)電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩中，以給出轉(zhuǎn)矩可加速總慣性，J圍繞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)塊是關(guān)閉位置回路的伺服控制器，一個(gè)基本伺服控制器通常包括軌跡發(fā)生器和PID控制器，這個(gè)軌跡生成器通常只提供圖中標(biāo)記為q*(s)的位置設(shè)定點(diǎn)命令。。 如果已連接，則在將自動(dòng)化系統(tǒng)連接至任何網(wǎng)絡(luò)之前，應(yīng)根據(jù)深度防御采取相應(yīng)的預(yù)防措施，將連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備數(shù)量限制為最少，將您的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與公司內(nèi)部的其他網(wǎng)絡(luò)隔離，通過(guò)使用防火墻，VPN或其他經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的安全措施。。 因?yàn)樗苊饬艘陨先蝿?wù)掉電后啟動(dòng):–通電時(shí)，如果反饋設(shè)備(例如旋轉(zhuǎn)變壓器和某些SinCos編碼器)知道轉(zhuǎn)子位置使用通訊總線)可以在一場(chǎng)革命，–但是，如果使用增量編碼器，則換向是必需的，在啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)被控制在梯形方式。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
瑪威諾MILOR放大器過(guò)載故障維修讓你省心下方路徑為外部模擬命令，是根據(jù)，狀態(tài)以及或來(lái)選擇，模擬電壓命令代表的扭矩大小可用比例器調(diào)整，并採(cǎi)用低通濾波器以便對(duì)命令信號(hào)有較順的響應(yīng)。扭矩命令的滑處理模擬扭矩指令滑常數(shù)低通滑濾波將設(shè)為則取消低通濾波器的功能變成命令直接過(guò)去，電機(jī)扭矩命令由_和之間的模擬壓差來(lái)控制，并配合內(nèi)部參數(shù)比例器來(lái)調(diào)整扭矩斜率及范圍，模擬扭矩指令限制大輸出位%參數(shù)功能模擬扭矩指令大輸出扭矩模式下。模擬扭矩指令輸入大電壓時(shí)的扭矩設(shè)定，初值設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入，即扭矩控制命令為%額定扭矩，即速度控制命令為%額定扭矩，扭矩控制命令輸入電壓值設(shè)定值%模擬扭矩限制大輸出速度或位置模式下，模擬扭矩限制輸入大電壓時(shí)的限制設(shè)定。扭矩限制命令輸入電壓值設(shè)定值%例如設(shè)定。kjbasefvwef
無(wú)錫Engeihardt伺服放大器維修接地故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13725462.html
