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電源選型推薦

整個DTU系統(tǒng)的電源解決方案，主要考慮到不間斷供電的問題，所以需要雙電源供電的一個供電形式，主流的供電方式一般是有兩部分組成，一部分是大功率300W或者500W的AC/DC充電電源，這個電源一般兩路輸出，一路給后級的板卡進行供電，一方面給后級的蓄電池或者是超級電容進行充電；另外的一部分就是蓄電池或者超級電容，這個主要是在市電斷電的情況下，保證整個系統(tǒng)的正常運行。另外，電網(wǎng)對于EMC方面的要求比較苛刻，特別是浪涌方面，需要完全滿足4級的要求。主電源和蓄電池都掉電時，系統(tǒng)掉電保持時間500mS以上。

根據(jù)上面的應(yīng)用描述，我們推薦選用金升陽MBP500-2A54D54的接線式電源，它具備電池充電功能，可對48V 鉛酸電池充電；工業(yè)級工作溫度：-40℃～+70℃；2500VAC 高隔離電壓；大瞬時過功率達540W；優(yōu)越的EMC性能；接線式安裝。

另外，如果鉛酸電池的電壓值為24V，還可以選用金升陽公司的MBP300-2A27D27的接線式電源，可對24V的鉛酸電池充電，穩(wěn)態(tài)功率達到351W。
電源是各種電子設(shè)備必不可缺的組成部分,其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到電子設(shè)備的技術(shù)指標及能否安全可靠地工作。目前常用的直流穩(wěn)壓電源按功率管的工作方式分為線性電源和開關(guān)電源兩大類。線性穩(wěn)壓電源亦稱串聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓電源,電路技術(shù)比較成熟。具有低紋波、高穩(wěn)壓性能等優(yōu)點。但由于必須使用工頻變壓器,且調(diào)整管工作在線性放大區(qū),因而體積大和重量大、效率低。開關(guān)電源調(diào)整管工作在高頻開關(guān)狀態(tài),功率損耗小,且使用小體積的高頻變壓器替代笨重的工頻變壓器來實現(xiàn)電壓變換和電網(wǎng)隔離。
為解決傳統(tǒng)的PWM型變換器的上述問題,可采用諧振、準諧振、多諧振以及具軟開關(guān)的PWM型變換器。這些變換器吸收、利用了PWM型變換器中的寄生參數(shù)或外加電感、電容作為諧振參數(shù),使變換器中的功率開關(guān)在零電壓或零電流下開通和關(guān)斷,開關(guān)兩端的電壓或經(jīng)過開關(guān)的電流是正弦或半正弦波形。因此大大減少開關(guān)的瞬問損耗和開關(guān)應(yīng)力以及電磁干擾和射頻干擾.使其工作頻率可進一步提高到1Mhz以上，效率達90%以上。再加上小型片狀電子元器件,包括磁性材科,例如:平板型變壓器等以及表面安裝技術(shù)以及散熱方式的改進，就使電源系列、標準化、模塊化成為現(xiàn)實。

ABB YT212002-X  Rectifier 
ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit 
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit 
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit 
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit 
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit 
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer 
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit 
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer 
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card 
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card 
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card 
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card 
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer 
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer 
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB cable DSQC351 Interbus-S 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer 
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR 
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR 
  3HNE 00026 Teach Pendant 
  3HNE 00312-1 Teach Pendant 
  3HNE 00313 Teach Pendant 
  CHAA 3560-AXA Teach Pendant 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board 
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board 
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital b board 
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board 
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board 
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board 
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board 
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board 
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller 
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer 
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor 
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer 
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer 
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board 
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board 
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board 
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue 
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply 
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board 
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit 
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board 
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board 
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit 
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer 
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board 
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board 
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board 
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply 
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer 
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board 
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O 
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O 
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface 
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board 
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer 
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board 
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier 
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier 
ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit 
  DSQC 236B Drive 
ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit 
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit 
ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit 
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit 
ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit 
ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit 
  DSQC 239 Board - ABB RIO 
ABB  DSQC 241 Power supply 
ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 
ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 
ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 
ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 
 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 
 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 
 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC b 
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC b 
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC b 
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O 
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 
ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 
ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist 
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 
ABB  IRB2000 M93A  
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB  IRB2400 M94A  Controller 
ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 
ABB  IRB4400 M99  Controller 
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 
ABB 4419552-5 IRB60 Motor 
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor