| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Scramp | 型號 | SCP-C-i5 |
| 類型 | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | 其他 | ||
Scramp機器人控制器是一款可以完成機器人運動控制，實時工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動化機械，包括可編程邏輯控制器（PLC），機器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng)，與機器人正逆解的運動控制算法。
特點：
可集成Codesys運行環(huán)境的可編程話控制設計
簡單易用
支持多種機器人類型與Scramp全線產品
支持EtherCAT高速通訊協(xié)議
擴展視覺無需額外的模塊
支持多臺不同機器人共用一個控制器
支持多種機器人，靈巧手，仿真運動，可遠程調控
該控制器是基于強大的Inb x86 Skylake架構和實時工業(yè)以太網完成的設計。在該平臺之上，控制器能處理空間坐標的軸向運動和機器人多軸插補的三維空間運動控制任務。該設備支持簡單易用的國際標準IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過標準PLC-Open運動控制模塊和擴展Scramp運動控制模塊，控制器能輕松地實現(xiàn)機器人運動軌跡規(guī)劃和控制。
