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控制  用于 PLC、運動控制、機器人技術(shù)和 CNC 的 D3 控制器功能強大且非常靈活。從 Inb Atom 四核 1.9 GHz 到 Inb Celeron 2 GHz 的不同 CPU 版本可實現(xiàn)應(yīng)用程序優(yōu)化的計算能力，因此可視化、圖像處理、 PLC、運動、機器人和 CNC 可以在單個控制系統(tǒng)上經(jīng)濟(jì)高效地運行。兩行顯示支持控制器和驅(qū)動器的快速配置和診斷。  一臺設(shè)備的控制和安全控制  DU 3x5 中集成的安全選項是機器人安全解決方案的核心。得益于集成設(shè)計，控制柜的緊湊性要求得到了特別好的滿足。該安全控制器執(zhí)行安全邏輯，并結(jié)合編碼器盒，還可以對軸相關(guān)和空間運動進(jìn)行安全監(jiān)控。  可以方便地實施簡單的安全任務(wù)直至擴展的面向安全的機器人解決方案。安全控制器已有 30 個故障安全輸入或輸出，并可通過 EtherCAT (FSoE) 實現(xiàn)簡單的擴展性。  具有大量預(yù)定義功能的圖形化編程工具可以輕松地對安全傳感器和執(zhí)行器乃至整個機器人進(jìn)行項目規(guī)劃。輸入和輸出可以通過拖放方便地鏈接到安全邏輯。  用于復(fù)雜解決方案的高性能伺服控制器   ServoOne 產(chǎn)品系列的模塊化設(shè)計確保其始終以方式集成到您的機器過程中。一個微調(diào)的單軸系統(tǒng)和一個節(jié)能的多軸系統(tǒng)涵蓋了廣泛性能范圍內(nèi)的所有應(yīng)用。無論是使用與中央多軸機器控制器的高速現(xiàn)場總線通信，還是在驅(qū)動控制器中使用分布式運動控制智能， ServoOne 都能勝任。您的優(yōu)勢一目了然  額定電流：4 - 450 A  過載系數(shù)：高達(dá) 300 %  冷卻方式：風(fēng)冷高達(dá) 170 A / 液冷 16 至 450 A   可選的集成制動電阻器：風(fēng)冷高達(dá) 32 A / 液冷高達(dá) 450  為您的機器提供強大的控制工程  高達(dá) 16 kHz 的采樣頻率可實現(xiàn)電機控制  用于精確路徑精度的預(yù)測前饋控制結(jié)構(gòu)  用于抑制機械振動的濾波器  使用獲得專利的 GPOC 方法校正編碼器錯誤  補償電機轉(zhuǎn)矩脈動和摩擦轉(zhuǎn)矩  機械主軸誤差的修正  無絕對值編碼器同步電機的自動換相發(fā)現(xiàn)  同步電機的無傳感器控制  功能包  ServoOne 產(chǎn)品系列的控制器可以與專門定制的功能包一起訂購。然后，它們會配備擴展軟件，如果適用，還會配備硬件。iPLC 功能包可以與其他功能包結(jié)合使用。  該產(chǎn)品系列可以靈活地集成到控制和自動化工程中。   ServoOne 提供范圍廣泛的不同現(xiàn)場總線系統(tǒng)。  基于實時以太網(wǎng)的通信接口，例如：   EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT 或 PowerLink  Sercos II + III 作為機床中已建立的通信接口  久經(jīng)考驗的現(xiàn)場總線接口，例如基于 DS301/DSP402 配置文件的 CANopen 和 PROFIBUS DPV1 完善了 ServoOne 現(xiàn)場總線產(chǎn)品組合。  液壓功能包  伺服液壓系統(tǒng)(“伺服泵 ”)結(jié)合了電動伺服系統(tǒng)的優(yōu)點和液壓驅(qū)動的功率密度。泵電機的伺服控制提供液壓狀態(tài)變量(壓力、流量、氣缸位置，如果適用)的閉環(huán)控制。   iPLC 功能包 - IEC 61131 編程  IEC 61131 可編程 iPLC 與驅(qū)動控制器共享 ServoOne 微控制器平臺。這允許以方式訪問所有系統(tǒng)和控制參數(shù)以及接口。  小伺服器  性能范圍較低端的高性能伺服控制器  ServoOne Junior 伺服控制器針對性能范圍的低端進(jìn)行了優(yōu)化，具有 ServoOne 產(chǎn)品系列的所有技術(shù)特性。ServoOne 系列伺服控制器的完整功能兼容性和處理始終得到保證。   ServoOne Junior 可輕松彌合成本優(yōu)化、最小尺寸和最大功能之間的差距。高速現(xiàn)場總線系統(tǒng)和最新編碼器接口的集成保證了面向未來的靈活性。廣泛的運動控制功能提供了廣泛的可能解決方案。   3 - 8 A 額定電流，1/3 x 230 V AC 2 - 16 A 額定電流，3 x 400 - 480 V AC  過載能力高達(dá) 300 % HF功能包(高頻)  HF 功能包非常適合主軸和渦輪機。其主要特性包括 1600 Hz 的最大旋轉(zhuǎn)場頻率、高達(dá) 16 kHz 的可選開關(guān)頻率和經(jīng)過調(diào)整的控制結(jié)構(gòu)。 CPU出現(xiàn)于大規(guī)模集成電路時代，處理器架構(gòu)設(shè)計的迭代更新以及集成電路工藝的不斷提升促使其不斷發(fā)展完善。從最初專用于數(shù)學(xué)計算到廣泛應(yīng)用于通用計算，從4位到8位、16位、 32位處理器，最后到64位處理器，從各廠商互不兼容到不同指令集架構(gòu)規(guī)范的出現(xiàn)，CPU 自誕生以來一直在飛速發(fā)展。 [1] CPU發(fā)展已經(jīng)有40多年的歷史了。我們通常將其分成六個階段。 [3] (1)第一階段(1971年- 1973年)。這是4位和8位低檔微處理器時代，代表產(chǎn)品是Inb 4004處理器。 [3] 1971年，Inb生產(chǎn)的4004微處理器將運算器和控制器集成在一個芯片上，標(biāo)志著CPU的誕生; 1978 年，8086處理器的出現(xiàn)奠定了X86指令集架構(gòu)， 隨后8086系列處理器被廣泛應(yīng)用于個人計算機終端、高性能服務(wù)器以及云服務(wù)器中。 [1] (2)第二階段 (1974年-1977年) 。這是8位中高檔微處理器時代，代表產(chǎn)品是Inb 8080。此時指令系統(tǒng)已經(jīng)比較完善了。 [3] (3)第三階段(1978年-1984年)。這是16位微處理器的時代，代表產(chǎn)品是Inb 8086。相對而言已經(jīng)比較成熟了。 [3] (4)第四階段 (1985年-1992年)。這是 32位微處理器時代，代表產(chǎn)品是Inb 80386。已經(jīng)可以勝任多任務(wù)、多用戶的作業(yè)。 [3] 1989 年發(fā)布的80486處理器實現(xiàn)了5級標(biāo)量流水線，標(biāo)志著 CPU的初步成熟，也標(biāo)志著傳統(tǒng)處理器發(fā)展階段的結(jié)束。 [1] (5)第五階段(1993年-2005年)。這是奔騰系列微處理器的時代。 [3] 1995 年11 月， Inb發(fā)布了Pentium處理器，該處理器采用超標(biāo)量指令流水結(jié)構(gòu)，引入了指令的亂序執(zhí)行和分支預(yù)測技術(shù)，大大提高了處理器的性能， 因此，超標(biāo)量指令流水線結(jié)構(gòu)一直被后續(xù)出現(xiàn)的現(xiàn)代處理器，如AMD(Advanced Micro devices)的銳龍、Inb 的酷睿系列等所采用。 [1] (6)第六階段(2005年后)。處理器逐漸向更多核心，更高并行度發(fā)展。典型的代表有英特爾的酷睿系列處理器和AMD的銳龍系列處理器。 [3] 為了滿足操作系統(tǒng)的上層工作需求，現(xiàn)代處理器進(jìn)一步引入了諸如并行化、多核化、虛擬化以及遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)等功能，不斷推動著上層信息系統(tǒng)向前發(fā)展。 [1]   工作原理編輯 播報馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代計算機的基礎(chǔ)。在該體系結(jié)構(gòu)下，程序和數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲，指令和數(shù)據(jù)需要從同一存儲空間存取，經(jīng)由同一總線傳輸，無法重疊執(zhí)行。根據(jù)馮諾依曼體系，CPU的工作分為以下 5 個階段：取指令階段、指令譯碼階段、執(zhí)行指令階段、訪存取數(shù)和結(jié)果寫回。 [1] 取指令(IF，instruction fetch) ，即將一條指令從主存儲器中取到指令寄存器的過程。程序計數(shù)器中的數(shù)值，用來指示當(dāng)前指令在主存中的位置。當(dāng) 一條指令被取出后，程序計數(shù)器 (PC)中的數(shù)值將根據(jù)指令字長度自動遞增。 [1] 指令譯碼階段(ID，instruction decode)，取出指令后，指令譯碼器按照預(yù)定的指令格式，對取回的指令進(jìn)行拆分和解釋，識別區(qū)分出不同的指令類 別以及各種獲取操作數(shù)的方法?，F(xiàn)代CISC處理器會將拆分已提高并行率和效率。 [1] 執(zhí)行指令階段 (EX， execute)，具體實現(xiàn)指令的功能。CPU的不同部分被連接起來，以執(zhí)行所需的操作。訪存取數(shù)階段 (MEM，memory)，根據(jù)指令需要訪問主存、讀取操作數(shù)，CPU得到操作數(shù)在主存中的地址，并從主存中讀取該操作數(shù)用于運算。部分指令不需要訪問主存，則可以跳過該階段。 [1] 結(jié)果寫回階段 (WB， write back)，作為最后一個階段，結(jié)果寫回階段把執(zhí)行指令階段的運行結(jié)果數(shù)據(jù)“寫回”到某種存儲形式。結(jié)果數(shù)據(jù)一般會被寫到CPU的內(nèi)部寄存器中，以便被后續(xù)的指令快速地存取;許多指令還會改變程序狀態(tài)字寄存器中標(biāo)志位的狀態(tài)，這些標(biāo)志位標(biāo)識著不同的操作結(jié)果，可被用來影響程序的動作。 [1] 在指令執(zhí)行完畢、結(jié)果數(shù)據(jù)寫回之后，若無意外事件(如結(jié)果溢出等)發(fā)生，計算機就從程序計數(shù)器中取得下一條指令地址，開始新一輪的循環(huán)，下一個指令周期將順序取出下一條指令。 [1] 許多復(fù)雜的CPU可以一次提取多個指令、解碼，并且同時執(zhí)行  中央處器(CPU)，是電子計算機的主要設(shè)備之一，電腦中的核心配件。其功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數(shù)據(jù)。CPU是計算機中負(fù)責(zé)讀取指令，對指令譯碼并執(zhí)行指令的核心部件。中央處理器主要包括兩個部分，即控制器、運算器，其中還包括高速緩沖存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制的總線。電子計算機三大核心部件就是CPU、內(nèi)部存儲器、輸入/ 輸出設(shè)備。中央處理器的功效主要為處理指令、執(zhí)行操作、控制時間、處理數(shù)據(jù)。 [2] 在計算機體系結(jié)構(gòu)中，CPU 是對計算機的所有硬件資源(如存儲器、輸入輸出單元) 進(jìn)行控制調(diào)配、執(zhí)行通用運算的核心硬件單元。CPU 是計算機的運算和控制核心。計算機系統(tǒng)中所有軟件層的操作，最終都將通過指令集映射為 CPU的操作性能衡量指標(biāo)對于CPU 而言，影響其性能的指標(biāo)主要有主頻、 CPU的位數(shù)、CPU的緩存指令集、CPU核心數(shù)和IPC(每周期指令數(shù))。所謂CPU的主頻，指的就是時鐘頻率，它直接的決定了CPU的性能，可以通過超頻來提高CPU主頻來獲得更高性能。而CPU的位數(shù)指的就是處理器能夠一次性計算的浮點數(shù)的位數(shù)，通常情況下，CPU 的位數(shù)越高， CPU 進(jìn)行運算時候的速度就會變得越快。21世紀(jì)20 年代后個人電腦使用的CPU一般均為64位，這是因為64位處理器可以處理范圍更大的數(shù)據(jù)并原生支持更高的內(nèi)存尋址容量，提高了人們的工作效率。而 CPU的緩存指令集是存儲在CPU內(nèi)部的，主要指的是能夠?qū)PU的運算進(jìn)行指導(dǎo)以及優(yōu)化的硬程序。一般來講，CPU 的緩存可以分為一級緩存、二級緩存和三級緩存，緩存性能直接影響 CPU處理性能。部分特殊職能的CPU可能會配備四級緩存。 [4]   CPU結(jié)構(gòu)通常來講，CPU的結(jié)構(gòu)可以大致分為運算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。所謂運算邏輯部件，主要能夠進(jìn)行相關(guān)的邏輯運算，如：可以執(zhí)行移位操作以及邏輯操作，除此之外還可以執(zhí)行定點或浮點算術(shù)運算操作以及地址運算和轉(zhuǎn)換等命令，是一種多功能的運算單元。而寄存器部件則是用來暫存指令、數(shù)據(jù)和地址的?？刂撇考t是主要用來對指令進(jìn)行分析并且能夠發(fā)出相應(yīng)的控制信號。對于中央處理器來說，可將其看作一個規(guī)模較大的集成電路，其主要任務(wù)是加工和處理各種數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)計算機的儲存容量相對較小，其對大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理過程中具有一定難度，且處理效果相對較低。隨著我國信息技術(shù)水平的迅速發(fā)展，隨之出現(xiàn)了高配置的處理器計算機，將高配置處理器作為控制中心，對提高計算機CPU的結(jié)構(gòu)功能發(fā)揮重要作用。中央處理器中的核心部分就是控制器、運算器，其對提高計算機的整體功能起著重要作用，能夠?qū)崿F(xiàn)寄存控制、邏輯運算、信號收發(fā)等多項功能的擴散，為提升計算機的性能奠定良好基礎(chǔ)。 [2] 集成電路在計算機內(nèi)起到了調(diào)控信號的作用，根據(jù)用戶操作指令執(zhí)行不同的指令任務(wù)。中央處理器是一塊超大規(guī)模的集成電路。它由運算器、控制器、寄存器等組成，如下圖，關(guān)鍵操作在于對各類數(shù)據(jù)的加工和處理。 [5]   傳統(tǒng)計算機存儲容量較小，面對大規(guī)模數(shù)據(jù)集的操作效率偏低。新一代計算機采用高配置處理器作為控制中心，CPU在結(jié)構(gòu)功能方面有了很大的提升空間。中央處理器以運算器、控制器為主要裝置，逐漸擴散為邏輯運算、寄存控制、程序編碼、信號收發(fā)等多項功能。這些都加快了CPU調(diào)控性能的優(yōu)化升級。 [5]   CPU總線CPU總線是在計算機系統(tǒng)中最快的總線，同時也是芯片組與主板的核心。人們通常把和 CPU直接相連的局部總線叫做CPU總線或者稱之為內(nèi)部總線，將那些和各種通用的擴展槽相接的局部總線叫做系統(tǒng)總線或者是外部總線。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較單一的CPU中，往往只設(shè)置一組數(shù)據(jù)傳送的總線即 CPU內(nèi)部總線，用來將CPU內(nèi)部的寄存器和算數(shù)邏輯運算部件等連接起來，因此也可以將這一類的總線稱之為ALU總線。而部件內(nèi)的總線，通過使用一組總線將各個芯片連接到一起，因此可以將其稱為部件內(nèi)總線，一般會包含地址線以及數(shù)據(jù)線這兩組線路。系統(tǒng)總線指的是將系統(tǒng)內(nèi)部的各個組成部分連接在一起的線路，是將系統(tǒng)的整體連接到一起的基礎(chǔ);而系統(tǒng)外的總線，是將計算機和其他的設(shè)備連接到一起的基礎(chǔ)線路。 [4]   核心部分編輯 播報運算器運算器是指計算機中進(jìn)行各種算術(shù)和邏輯運算操作的部件， 其中算術(shù)邏輯單元是中央處理核心的部分。 [2] (1)算術(shù)邏輯單元 (ALU)。算術(shù)邏輯單元是指能實現(xiàn)多組 算術(shù)運算與邏輯運算的組合邏輯電路，其是中央處理中的重要組成部分。算術(shù)邏輯單元的運算主要是進(jìn)行二位元算術(shù)運算，如加法、減法、乘法。在運算過程中，算術(shù)邏輯單元主要是以計算機指令集中執(zhí)行算術(shù)與邏輯操作，通常來說，ALU能夠發(fā)揮直接讀入讀出的作用，具體體現(xiàn)在處理器控制器、內(nèi)存及輸入輸出設(shè)備等方面，輸入輸出是建立在總線的基礎(chǔ)上實施。輸入指令包含一 個指令字，其中包括操作碼、格式碼等。 [2] (2)中間寄存器(IR)。其長度為 128 位，其通過操作數(shù)來決定實際長度。IR 在“ 進(jìn)棧并取數(shù)”指令中發(fā)揮重要作用，在執(zhí)行該指令過程中，將ACC的內(nèi)容發(fā)送于IR，之后將操作數(shù)取到ACC，后將IR內(nèi)容進(jìn)棧。

5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101  AO2000 LS25 DSDI110AV1 3BSE018295R1 BC810K01 3BSE031154R1 SM811K01 3BSE018173R1 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 3BHE009681R0101 GVC750BE101 S-073N 3BHB009884R0021  5SHX2645L0004 3BHL000389P0104 3BHB003154R0101 5SXE04-0150/GVC707AE01 PFEA112-65    3BSE050091R65 216GD61A HESG324436R3/A HESG324428 CP435T 1SBP260193R1001 KUC711AE101 3BHB004661R0101 FC95-22 HESG440295R2 HESG448688R22 MC91 HESG440588R4 HESG112714/B 5SHY35L4520 5SXE10-0181 AC10272001R0101 GDB021BE05 HIEE300766R0005 5SHY35L4520 5SXE10-0181 AC10272001R0101 CS513 3BSE000435R1 CI541V1 3BSE014666R1 CI534V02 3BSE010700R1 CI522A 3BSE018283R1 CI535V30 3BSE022162R1 PFSK130 3BSE002616R1     PFSK164 3BSE021180R1 PFSK162 3BSE015088R1 PFSK160A 3BSE009514R1 UFC718AE01 HIEE300936R0001 UFC719AE01 3BHB003041R0001 3BHB000272R0001 KUC720AE01 3BHB003431R0001 3BHB000652R0001 5SGY3545L0010 3BHB006485R0001 XVC770BE101 3BHE021083R0101 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