| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | 3HAC021325-001 |
| 顏色 | 雙色 | 用途 | 其他 |
| 外形尺寸 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 產地 | 其他 | ||
ABB 3HAC021325-001 觸摸屏
| 3HAC0035-4 | 3HAC021313-004 | 3HAC023533-005 |
| 3HAC0037-1 | 3HAC021313-005 | 3HAC023537-002 |
| 3HAC0048-1 | 3HAC021313-007 | 3HAC023544-001 |
| 3HAC0050-1 | 3HAC021325-001 | 3HAC023545-001 |
| 3HAC0053-1 | 3HAC021333-001 | 3HAC023549-001 |
| 3HAC0055-3 | 3HAC021333-003 | 3HAC023551-001 |
| 3HAC0081-1 | 3HAC021333-004 | 3HAC023552-001 |
| 3HAC0095-1 | 3HAC021333-005 | 3HAC023553-001 |
| 3HAC0104-1 | 3HAC021333-007 | 3HAC023556-001 |
| 3HAC0110-1 | 3HAC021346-001 | 3HAC023559-001 |
| 3HAC0127-1 | 3HAC021348-001 | 3HAC023566-001 |
| 3HAC0129-1 | 3HAC021350-001 | 3HAC023567-001 |
| 3HAC0155-1 | 3HAC021352-001 | 3HAC023568-001 |
| 3HAC0163-1 | 3HAC021352-005 | 3HAC023571-001 |
| 3HAC0181-1 | 3HAC021353-001 | 3HAC023575-001 |
| 3HAC0199-1 | 3HAC021355-001 | 3HAC023576-001 |
| 3HAC0200-1 | 3HAC021377-001 | 3HAC023581-001 |
| 3HAC020021-001 | 3HAC021386-001 | 3HAC023599-001 |
| 3HAC020031-001 | 3HAC021390-001 | 3HAC0236-1 |
| 3HAC020046-001 | 3HAC021395-001 | 3HAC023618-004 |
ABB 3HAC021325-001 觸摸屏
在各類零部件中，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益于協(xié)作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據(jù)Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協(xié)作機器人領域，預計到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應用在超過95%的協(xié)作機器人和SCARA機器人的關節(jié)上。然而，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發(fā)展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如，負載大于20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。
ABB 3HAC021325-001 觸摸屏
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
