| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 其他 | 型號 | 其他 |
| 產(chǎn)品用途 | 康復(fù) | 產(chǎn)品別名 | 智能機(jī)器人 |
| 適用行業(yè) | 康復(fù) | 規(guī)格尺寸 | 常規(guī) |
| 產(chǎn)地 | 山東 | ||
AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評估系統(tǒng)器商家康復(fù)科用
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析人體下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力捕捉系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實(shí)時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實(shí)時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；
20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨(dú)用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；
21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機(jī)械腿停止工作。
23、手持遙控器，可在運(yùn)動過程中自行調(diào)節(jié)減重?cái)?shù)值，便于操作；
*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），專業(yè)運(yùn)動跑帶設(shè)計(jì)，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；
*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實(shí)現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；
26、具有開放式尾門設(shè)計(jì)，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實(shí)現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；
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浙江省桐鄉(xiāng)市中醫(yī)醫(yī)院 |
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浙江省溫嶺東方醫(yī)院 |
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浙江省溫嶺市惠民醫(yī)院 |
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